料包吸盘及料包投放机构的制作方法

本技术涉及粉料产品生产线，特别涉及一种料包吸盘及料包投放机构。

背景技术：

1、在粉料生产的过程中，需要在罐子里添加干燥剂、脱氧剂等料包来防止食品氧化、发霉，保证产品质量。现有的粉料产品生产线通常采用配置有吸盘的机械臂进行料包的抓取及投放，机械臂利用吸盘吸附料包，然后将料包运送至罐子上方进行投料。粉料产品生产线生产不同产品时，其所需的料包大小可能不同，机械臂需要更换上与料包尺寸匹配的吸盘，以避免吸盘与料包尺寸不匹配导致吸盘与料包之间贴合不良的情况，进而减少料包从吸盘上脱落的情况。现有技术中，吸盘通常包括底座及吸盘主体，底座安装在机械臂上，吸盘主体设置有法兰，法兰通过多个沿法兰周向布置的螺栓连接在底座上，吸盘主体上的吸附孔与底座内的负压腔连通，机械臂更换与料包尺寸匹配的吸盘主体时，需要拆装多个螺钉，更换不够方便。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种料包吸盘，便于更换吸盘主体。

2、本实用新型还提出一种具有上述料包吸盘的料包投放机构。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的料包吸盘，包括底座及吸盘主体，所述底座设置有负压腔及抽气接口，所述抽气接口与所述负压腔连通，所述底座设置有与所述负压腔连通的安装孔；所述吸盘主体包括安装部及吸附部，所述安装部螺接于所述安装孔的内壁，所述安装部内设置有与所述负压腔连通的连通孔，所述吸附部设置有与所述连通孔连通的吸附孔。

4、根据本实用新型实施例的料包吸盘，至少具有如下有益效果：通过上述设置，更换吸盘主体过程中，只需将吸盘主体从底座上转动旋出即可将吸盘主体取下，安装与料包尺寸匹配的吸盘主体时，只需将吸盘主体转动旋入底座即可，如此，更换过程中无需拆装多个螺栓，更换吸盘主体简单、方便。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述吸附部设置有多个所述吸附孔。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述安装部一端外周设置有台阶，所述台阶与所述底座相互贴合抵接。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述底座设置有与所述负压腔连通的进气孔，所述进气孔安装有进气接口及用于控制所述进气孔通断的控制阀。

8、根据本实用新型的第二方面实施例的料包投放机构，包括上述的料包吸盘。

9、根据本实用新型的一些实施例，上述的料包投放机构包括罐子输送线、料包输送线及移动装置，所述罐子输送线上方设置有投料工位，所述料包输送线位于所述罐子输送线宽度方向上的一侧，所述料包输送线设置有靠近所述投料工位的取料工位，所述底座安装在所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述料包吸盘在所述取料工位与所述投料工位之间移动。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述料包输送线设置有两条，两条所述料包输送线一一对应地设置于所述罐子输送线宽度方向上的两侧，所述罐子输送线沿长度方向布置有与所述取料工位数量相同的所述投料工位，所有的所述投料工位与所有的所述取料工位一一对应。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述料包输送线沿所述罐子输送线的长度方向延伸设置，所述料包输送线沿长度方向设置有至少一个所述取料工位。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述投料工位可拆卸地设置有投料斗，所述投料斗的进料口大于罐子的入口，所述投料斗下端的出料口小于所述罐子的入口。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述投料斗可拆卸地设置于所述投料工位。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述投料斗具有四个倾斜设置的引导板，四个所述引导板的下端围合形成所述出料口，四个所述引导板的上端围合形成所述进料口。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种料包吸盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述吸附部(132)设置有多个所述吸附孔(1321)。

3.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述安装部(131)一端外周设置有台阶(133)，所述台阶(133)与所述底座(110)相互贴合抵接。

4.根据权利要求1所述的料包吸盘，其特征在于，所述底座(110)设置有与所述负压腔(111)连通的进气孔(113)，所述进气孔(113)安装有进气接口(140)及用于控制所述进气孔(113)通断的控制阀。

5.一种料包投放机构，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的料包吸盘。

6.根据权利要求5所述的料包投放机构，其特征在于，包括罐子输送线(200)、料包输送线(300)及移动装置，所述罐子输送线(200)上方设置有投料工位，所述料包输送线(300)位于所述罐子输送线(200)宽度方向上的一侧，所述料包输送线(300)设置有靠近所述投料工位的取料工位(310)，所述料包吸盘的所述底座(110)安装在所述移动装置上，所述移动装置能够带动所述料包吸盘在对应的所述取料工位(310)与对应的所述投料工位之间移动。

7.根据权利要求6所述的料包投放机构，其特征在于，所述料包输送线(300)设置有两条，两条所述料包输送线(300)一一对应地设置于所述罐子输送线(200)宽度方向上的两侧，所述罐子输送线(200)沿长度方向布置有与所述取料工位(310)数量相同的所述投料工位，所有的所述投料工位与所有的所述取料工位(310)一一对应。

8.根据权利要求7所述的料包投放机构，其特征在于，所述料包输送线(300)沿所述罐子输送线(200)的长度方向延伸设置，所述料包输送线(300)沿长度方向设置有至少一个所述取料工位(310)。

9.根据权利要求6至7任一项所述的料包投放机构，其特征在于，所述投料工位设置有用于引导料包(500)投入罐子(600)的投料斗(400)，所述投料斗(400)的进料口大于罐子(600)的入口，所述投料斗(400)下端的出料口小于罐子(600)的入口。

10.根据权利要求9所述的料包投放机构，其特征在于，所述投料斗(400)可拆卸地设置于所述投料工位。

技术总结
本技术公开了一种料包吸盘及料包投放机构，其中料包吸盘包括底座及吸盘主体，底座设置有负压腔及抽气接口，抽气接口与负压腔连通，底座设置有与负压腔连通的安装孔；吸盘主体包括安装部及大小与对应的料包匹配的吸附部，安装部螺接于安装孔的内壁，安装部内设置有与负压腔连通的连通孔，吸附部设置有与连通孔连通的吸附孔。本技术提供的料包吸盘，更换吸盘主体简单、方便。

技术研发人员：张桥宾,王琪,孙玉宏,孙静
受保护的技术使用者：完美（广东）日用品有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15