一种仓库用多货物搬运机器人的制作方法

本技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种仓库用多货物搬运机器人。

背景技术：

1、现有的货物搬运机器人一般高度固定，当从货架上卸货并向机器人上堆放时，可能因为机器人过矮而导致货物搬运不便，且货物的搬运的风险也相对提升，同时也导致机器人卸货不是十分方便，此外，搬运机器人的围栏虽然能防止货物掉落，但也会妨碍货物的搬运，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种仓库用多货物搬运机器人。

2、为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种仓库用多货物搬运机器人，包括横向设置的移动小车，所述移动小车上端面通过升降机构横向安装有连接板，所述连接板上方横向设置有堆放板，所述堆放板下端面通过缓冲机构与连接板连接，所述连接板下端面中部竖向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆下端横向固定安装有十字板，所述十字板端部分别竖向固定安装有围栏，所述围栏与堆放板外侧壁滑动配合。

3、优选的，所述升降机构包括竖向固定安装在移动小车上端面拐角的第二电动推杆，所述第二电动推杆上端与连接板下端面固定连接。

4、优选的，所述缓冲机构包括竖向固定安装在堆放板下端面的限位柱，所述限位柱活动贯穿连接板且下端固定安装有限位块，所述堆放板与连接板之间设置有活动套接在限位柱外侧壁的弹簧。

5、优选的，所述堆放板上端面固定安装有软垫。

6、优选的，所述移动小车下部固定安装有动力装置，所述动力装置与移动小车的前轮连接。

7、优选的，所述移动小车下部固定安装有蓄电池，所述蓄电池与第一电动推杆、第二电动推杆及动力装置电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

9、通过设置第二电动推杆连接安装连接板与堆放板，使得堆放板可以上下调节高度，方便货物的堆放及取下，降低了货物搬运的风险，更加安全可靠，同时设置可以上下移动的围栏，搬运货物时可将围栏降下来，装置移动搬运时可将围栏升上去复位，这样既可以防止货物滑落，也不会翻盖到货物的搬运，方便实用。

技术特征：

1.一种仓库用多货物搬运机器人，包括横向设置的移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)上端面通过升降机构横向安装有连接板(2)，所述连接板(2)上方横向设置有堆放板(3)，所述堆放板(3)下端面通过缓冲机构与连接板(2)连接，所述连接板(2)下端面中部竖向固定安装有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)下端横向固定安装有十字板(5)，所述十字板(5)端部分别竖向固定安装有围栏(6)，所述围栏(6)与堆放板(3)外侧壁滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述升降机构包括竖向固定安装在移动小车(1)上端面拐角的第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)上端与连接板(2)下端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述缓冲机构包括竖向固定安装在堆放板(3)下端面的限位柱(9)，所述限位柱(9)活动贯穿连接板(2)且下端固定安装有限位块(10)，所述堆放板(3)与连接板(2)之间设置有活动套接在限位柱(9)外侧壁的弹簧(11)。

4.根据权利要求1所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述堆放板(3)上端面固定安装有软垫。

5.根据权利要求2所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述移动小车(1)下部固定安装有动力装置(12)，所述动力装置(12)与移动小车(1)的前轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种仓库用多货物搬运机器人，其特征在于：所述移动小车下部固定安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)与第一电动推杆(4)、第二电动推杆(8)及动力装置(12)电性连接。

技术总结
本技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种仓库用多货物搬运机器人，包括横向设置的移动小车，所述移动小车上端面通过升降机构横向安装有连接板，所述连接板上方横向设置有堆放板，所述堆放板下端面通过缓冲机构与连接板连接，所述连接板下端面中部竖向固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆下端横向固定安装有十字板，所述十字板端部分别竖向固定安装有围栏，所述围栏与堆放板外侧壁滑动配合，本技术使得货物搬运更加方便，降低搬运风险。

技术研发人员：柯琴
受保护的技术使用者：合肥鸿泽源机电科技有限公司
技术研发日：20230417
技术公布日：2024/1/13