行走装置及高空作业平台的制作方法

本技术涉及高空作业平台，尤其涉及一种行走装置及高空作业平台。

背景技术：

1、高空作业平台等升降工作机械行走在坑洼或凸台等恶劣路面时，会造成整机偏摆大，通过性差，体验感不佳等问题。可通过装配浮动机构使升降工作机械实现行走浮动，降低整机在行进过程中的偏摆，提升行进通过性。

2、浮动机构主要由浮动油缸连接底盘和驱动桥，通过油缸的伸缩实现驱动桥的摆动。现有的浮动机构的浮动油缸通过连接底盘和驱动桥正上方的铰点实现浮动功能，在驱动桥的上部空间受限时，无法安装浮动油缸。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种行走装置及高空作业平台，该行走装置能够实现行走浮动，且不受空间限制。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、行走装置，包括底盘、驱动桥和浮动机构，所述浮动机构包括浮动油缸，所述浮动油缸的固定端与所述底盘连接，所述浮动油缸的驱动端与所述驱动桥连接，所述浮动油缸驱动所述驱动桥摆动，其中，所述浮动油缸斜置于所述驱动桥的侧向；所述浮动油缸的固定端铰接于所述底盘的下方，所述浮动油缸的驱动端铰接于所述驱动桥的下方。

4、作为行走装置的一个可选方案，所述浮动机构还包括连接组件，所述连接组件固定于所述驱动桥上，所述浮动油缸的驱动端与所述连接组件铰接。

5、作为行走装置的一个可选方案，所述连接组件包括连接件和油缸连接座，所述油缸连接座通过所述连接件固定于所述驱动桥的下方，所述油缸连接座上设有第一销轴，所述浮动油缸的驱动端与所述第一销轴转动连接。

6、作为行走装置的一个可选方案，所述油缸连接座上设置有缺口，所述第一销轴固设于所述缺口内，所述浮动油缸的驱动端与所述缺口内的所述第一销轴转动连接。

7、作为行走装置的一个可选方案，所述第一销轴上套设有轴套，所述轴套位于所述缺口内，且与所述第一销轴转动连接，所述浮动油缸的驱动端与所述轴套固定连接。

8、作为行走装置的一个可选方案，所述连接件包括安装板，所述安装板固定于所述驱动桥的上方，并通过连接螺栓与所述油缸连接座连接。

9、作为行走装置的一个可选方案，所述浮动油缸的固定端通过第二销轴与所述底盘铰接，所述浮动油缸的固定端设置有连接套筒，所述连接套筒套设于所述第二销轴的外周，且能相对所述第二销轴转动，所述第二销轴固定于所述底盘。

10、作为行走装置的一个可选方案，所述浮动油缸设置有一个，一个所述浮动油缸斜置于所述驱动桥的一侧；或，

11、所述浮动油缸设置有两个，所述驱动桥的两侧各斜置一个所述浮动油缸。

12、作为行走装置的一个可选方案，所述行走装置还包括角度传感器，所述角度传感器设于所述驱动桥，用于采集所述驱动桥的实时偏转角度。

13、高空作业平台，包括如以上任一方案所述的行走装置。

14、本实用新型的有益效果：

15、本实用新型提供的行走装置，包括底盘、驱动桥和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸，浮动油缸连接于底盘和驱动桥之间，用于驱动驱动桥摆动，当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。将浮动油缸斜置于驱动桥的侧向，浮动油缸的固定端铰接于底盘的下方，浮动油缸的驱动端铰接于驱动桥的下方，利用驱动桥侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。

16、本实用新型提供的高空作业平台，应用上述的行走装置，将浮动油缸斜置于驱动桥的侧向，有效利用驱动桥的侧向空间实现行走浮动，不受驱动桥的上部空间限制，依然能实现行走浮动功能，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性，提高了高空作业平台的安全性。

技术特征：

1.行走装置，包括底盘(1)、驱动桥(2)和浮动机构，所述浮动机构包括浮动油缸(3)，所述浮动油缸(3)的固定端与所述底盘(1)连接，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述驱动桥(2)连接，所述浮动油缸(3)驱动所述驱动桥(2)摆动，其特征在于，所述浮动油缸(3)斜置于所述驱动桥(2)的侧向；所述浮动油缸(3)的固定端铰接于所述底盘(1)的下方，所述浮动油缸(3)的驱动端铰接于所述驱动桥(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮动机构还包括连接组件(4)，所述连接组件(4)固定于所述驱动桥(2)上，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述连接组件(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述连接组件(4)包括连接件和油缸连接座(42)，所述油缸连接座(42)通过所述连接件固定于所述驱动桥(2)的下方，所述油缸连接座(42)上设有第一销轴(5)，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述第一销轴(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述油缸连接座(42)上设置有缺口(421)，所述第一销轴(5)固设于所述缺口(421)内，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述缺口(421)内的所述第一销轴(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一销轴(5)上套设有轴套(6)，所述轴套(6)位于所述缺口(421)内，且与所述第一销轴(5)转动连接，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述轴套(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述连接件包括安装板(41)，所述安装板(41)固定于所述驱动桥(2)的上方，并通过连接螺栓(43)与所述油缸连接座(42)连接。

7.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮动油缸(3)的固定端通过第二销轴(7)与所述底盘(1)铰接，所述浮动油缸(3)的固定端设置有连接套筒(31)，所述连接套筒(31)套设于所述第二销轴(7)的外周，且能相对所述第二销轴(7)转动，所述第二销轴(7)固定于所述底盘(1)。

8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮动油缸(3)设置有一个，一个所述浮动油缸(3)斜置于所述驱动桥(2)的一侧；或，

9.根据权利要求1-8任一项所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括角度传感器(8)，所述角度传感器(8)设于所述驱动桥(2)，用于采集所述驱动桥(2)的实时偏转角度。

10.高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的行走装置。

技术总结
本技术公开了一种行走装置及高空作业平台，涉及高空作业平台技术领域。该行走装置包括底盘、驱动桥和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸，浮动油缸的固定端与底盘连接，浮动油缸的驱动端与驱动桥连接，浮动油缸驱动驱动桥摆动。当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。浮动油缸斜置于驱动桥的侧向；浮动油缸的固定端铰接于底盘的下方，浮动油缸的驱动端铰接于驱动桥的下方。利用驱动桥侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。

技术研发人员：王忠柱,周浩任,刘中周,孟令昆,孙天宇
受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/13