一种变压器用圆型油箱周转工装的制作方法

本技术涉及转运工装，具体涉及一种变压器用圆型油箱周转工装。

背景技术：

1、变压器圆型油箱需要根据客户的要求在其表面印刷相应标示，由于目前的印刷设备是固定位置，现有的作业方式是油箱由人工搬运到印刷台面上后，将圆型油箱进行翻转，便于印刷设备在油箱表面进行印刷，较大的油箱还需要两个人抬，如此导致作业人员劳力强度较大，搬运效率低。鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本申请提出一种变压器用圆型油箱周转工装，以解决现有技术中油箱由人工搬运到印刷台面上后，将圆型油箱进行翻转，便于印刷设备在油箱表面进行印刷，较大的油箱还需要两个人抬，如此导致作业人员劳力强度较大，搬运效率低的技术问题。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

2、一种变压器用圆型油箱周转工装，包括：工作框，所述工作框内设有抬升机构，所述抬升机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有旋转抓取机构；

3、所述旋转抓取机构包括第一电机、减速电机、转盘、固定框、转动块和真空吸盘，所述第一电机和所述减速电机均设置在所述伸缩机构上，所述第一电机和所述减速电机连接，所述转盘设置在所述减速电机的输出端上，所述固定框设置在所述转盘上，所述转动块对称转动设置在所述固定框的两侧，所述真空吸盘由上至下均匀间隔设置在所述转动块上。

4、优选地，所述抬升机构包括第二电机、第一丝杆、第一安装座和滑轨，所述第二电机设置在所述工作框内底部，所述第一丝杠设置在所述电机的输出端上，所述第一丝杆顶部与所述工作框内顶部转动连接，所述第一安装座滑动设置在所述第一丝杆上，所述滑轨对称设置在所述工作框内部两侧位置，所述第一安装座与所述滑轨滑动连接。

5、优选地，所述伸缩机构包括第三电机、第二丝杆、第二安装座、滑杆和第三安装座，所述第三电机和所述第二安装座均设置在所述第一安装座顶部，所述第二丝杆设置在所述第三电机的输出端上，所述第二丝杆与所述第二安装座转动连接，所述滑杆滑动设置在所述第二安装座的四角位置，所述第三安装座设置在所述第二丝杆上远离所述第三电机的一侧，所述第三安装座与所述滑杆连接，所述第一电机和所述减速电机均设置在所述第三安装座上。

6、优选地，所述工作框上远离所述真空吸盘的一侧设有控制面板，所述控制面板上设有开关和控制操纵杆。

7、优选地，所述工作框上设有拉杆，所述拉杆位于所述控制操纵杆的下侧。

8、优选地，所述工作框底部四角均设有车轮。

9、优选地，所述第三安装座四角位置均设有滑套，所述滑杆滑动设置在所述滑套内。

10、优选地，所述工作框内部对称设有支撑杆，所述第一安装座与所述支撑杆滑动连接。

11、优选地，所述真空吸盘与所述转动块通过螺栓连接。

12、优选地，所述转盘和固定框之间通过紧固件连接。

13、相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：通过设置真空吸盘，利用真空负压吸附实现真空吸盘抓住油箱，控制抬升机构带动旋转抓取机构和油箱向上移动至印刷工作台的高度，第一电机和减速电机工作带动转盘和固定框进行转动，进而带动转动块、真空吸盘和油箱进行同步转动至方便进行印刷的角度，如此可以实现自动化将圆型油箱吸附、转运、90度旋转功能，减轻作业人员的搬运和劳动强度，提高搬运效率。

技术特征：

1.一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于，包括：工作框(1)，所述工作框(1)内设有抬升机构，所述抬升机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有旋转抓取机构；

2.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述抬升机构包括第二电机(31)、第一丝杆(32)、第一安装座(33)和滑轨(34)，所述第二电机(31)设置在所述工作框(1)内底部，所述第一丝杆(32)设置在所述电机的输出端上，所述第一丝杆(32)顶部与所述工作框(1)内顶部转动连接，所述第一安装座(33)滑动设置在所述第一丝杆(32)上，所述滑轨(34)对称设置在所述工作框(1)内部两侧位置，所述第一安装座(33)与所述滑轨(34)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述伸缩机构包括第三电机(41)、第二丝杆(42)、第二安装座(43)、滑杆(44)和第三安装座(45)，所述第三电机(41)和所述第二安装座(43)均设置在所述第一安装座(33)顶部，所述第二丝杆(42)设置在所述第三电机(41)的输出端上，所述第二丝杆(42)与所述第二安装座(43)转动连接，所述滑杆(44)滑动设置在所述第二安装座(43)的四角位置，所述第三安装座(45)设置在所述第二丝杆(42)上远离所述第三电机(41)的一侧，所述第三安装座(45)与所述滑杆(44)连接，所述第一电机(21)和所述减速电机(22)均设置在所述第三安装座(45)上。

4.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)上远离所述真空吸盘(26)的一侧设有控制面板(5)，所述控制面板(5)上设有开关(51)和控制操纵杆(52)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)上设有拉杆(6)，所述拉杆(6)位于所述控制操纵杆(52)的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)底部四角均设有车轮(7)。

7.根据权利要求3所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述第三安装座(45)四角位置均设有滑套，所述滑杆(44)滑动设置在所述滑套内。

8.根据权利要求2所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述工作框(1)内部对称设有支撑杆(8)，所述第一安装座(33)与所述支撑杆(8)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述真空吸盘(26)与所述转动块(25)通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的一种变压器用圆型油箱周转工装，其特征在于：所述转盘(23)和固定框(24)之间通过紧固件连接。

技术总结
本技术涉及转运工装技术领域，提供一种变压器用圆型油箱周转工装，包括：工作框，所述工作框内设有抬升机构，所述抬升机构上设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有旋转抓取机构；所述旋转抓取机构包括第一电机、减速电机、转盘、固定框、转动块和真空吸盘，所述第一电机和所述减速机均设置在所述伸缩机构上通过设置真空吸盘，利用真空负压吸附实现真空吸盘抓住油箱，控制抬升机构带动旋转抓取机构和油箱向上移动至印刷工作台的高度，第一电机和减速电机工作带动转盘和固定框进行转动，进而带动转动块、真空吸盘和油箱进行同步转动至方便进行印刷的角度，如此可以实现自动化将圆型油箱吸附、转运、90度旋转功能。

技术研发人员：赵楠楠,王英林,罗顺祥
受保护的技术使用者：吉安伊戈尔磁电科技有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15