一种新型高效玻璃分片上料机的制作方法

本技术涉及玻璃加工设备，更具体的说，本技术涉及一种新型高效玻璃分片上料机。

背景技术：

1、目前市场上对自动化设备的需求持续上涨，针对智能穿戴盖板、玻璃面板等玻璃材质在加工过程，其中生产过程中需将叠放的若干玻璃片进行分片及放置的工序。目前普遍的分片方式大都是采用人工手工分片的方式对玻璃进行分片放置，目前人工分片的方式存在劳动强度高、效率低、容易发生定位误差大，而且人工成本较高，易造成工伤事故等问题，已无法满足现有生产的需求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型高效玻璃分片上料机，能够实现玻璃片的自动上料，降低人工成本，提高了上料效率和可靠性。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型高效玻璃分片上料机，其改进之处在于，包括工作台、竖叠式码料垛、桁架机械手及模组式定位料盘；

3、所述的竖叠式码料垛位于工作台的一侧，该竖叠式码料垛包括背部固定架、手动校正板、侧向限位板、升降板以及升降驱动机构，所述的手动校正板和侧向限位板呈竖直状态、且相对地设置在背部固定架上，所述的升降板呈水平状态设置在手动校正板和侧向限位板之间，该升降板用于承载玻璃工件；所述升降驱动机构设置于背部固定架的底端，通过升降驱动机构驱使升降板实现升降运动；

4、所述背部固定架的一侧还设置有手动调整机构，通过该手动调整机构对侧向限位板的位置进行调整，以调节侧向限位板与手动校正板之间的距离；

5、所述的模组式定位料盘设置于工作台上，所述的桁架机械手滑动设置于工作台上方，通过桁架机械手将升降板上的玻璃工件转移至模组式定位料盘内。

6、在上述的结构中，所述背部每列固定架的顶部设置有一组吹气块，且吹气块朝着升降板的方向设置有增压吹气孔，在桁架机械手对升降板上的玻璃工件进行转移时，通过吹气孔向相邻的玻璃工件之间吹气强制分片。

7、在上述的结构中，所述的背部固定架上设置有一水平的支撑平台，支撑平台上固定安装有调整滑轨，调整滑轨上滑动安装着一调整滑块；

8、所述的手动校正板的底端固定安装在调整滑块上，通过调整滑块，实现对手动校正板与侧向限位板之间距离的调整。

9、在上述的结构中，所述的调整滑块上还安装着一锁紧旋钮，通过锁紧旋钮实现调整滑块的锁紧。

10、在上述的结构中，所述的竖叠式码料垛还包括限位机构，该限位机构包括竖向固定板、正向限位板以及伸缩杆；

11、所述的竖向固定板固定安装在背部固定架上，正向限位板与伸缩杆的一端固定连接，且伸缩杆滑动安装在竖向固定板上，正向限位板位于升降板的外侧，通过侧向限位板、正向限位板以及手动校正板实现对升降板的围合。

12、在上述的结构中，所述的限位机构还包括安装在竖向固定板上的调节旋钮，该调节旋钮具有用于压紧在伸缩杆上的螺杆，通过调节旋钮对伸缩杆的松紧度进行调整。

13、在上述的结构中，所述的桁架机械手包括x轴平移模组、y轴平移模组、z轴升降模组以及分料板；

14、所述的x轴平移模组固定在工作台上；

15、所述的y轴平移模组滑动安装在x轴平移模组上，通过x轴平移模组的带动在x轴方向往复平移；所述的z轴升降模组滑动安装在y轴平移模组上，通过y轴平移模组的驱动在y轴方向往复平移；

16、所述的分料板固定在z轴升降模组的底端，通过z轴升降模组的带动在z轴方向往复运动，分料板上并排固定安装着多个真空分料抓手。

17、在上述的结构中，所述的真空分料抓手包括吸盘固定板、分料上限位块以及真空吸盘；

18、所述的真空吸盘对称地安装在吸盘固定板上，所述的分料上限位块固定安装在两组真空吸盘之间，且分料上限位块的下表面略低于真空吸盘的下表面。

19、在上述的结构中，所述的模组式定位料盘滑动安装在工作台上，且模组式定位料盘的滑动方向与桁架机械手的往复移动方向一致；

20、所述的模组式定位料盘包括料盘、平移滑轨以及平移气缸；所述的平移滑轨固定在工作台上，料盘底部安装有滑块，且滑块滑动安装于平移滑轨上；所述的平移气缸固定在工作台上，且平移气缸的气缸杆与料盘相连接，通过平移气缸驱动料盘在平移滑轨上的平移；所述的料盘上呈矩形阵列分布着多个定置工位。

21、在上述的结构中，所述的工件放置/定位工位的四周均设置有导向校正块，该导向校正块朝向工件放置/定位工位的一侧均设置有倾斜的导向面。

22、本实用新型的有益效果是：本实用新型此种新型高效玻璃分片上料机，能实现玻璃工件的自动上料，降低人工成本，提高了上料效率；并且还能够有效解决上料过程中相邻的玻璃工件出现分片困难的问题，提高上料连续分片的可靠性。

技术特征：

1.一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，包括工作台、竖叠式码料垛、桁架机械手及模组式定位料盘；

2.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述背部每列固定架的顶部设置有一组吹气块，且吹气块朝着升降板的方向设置有增压吹气孔，在桁架机械手对升降板上的玻璃工件进行转移时，通过吹气孔向相邻的玻璃工件之间吹气强制分片。

3.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的背部固定架上设置有一水平的支撑平台，支撑平台上固定安装有调整滑轨，调整滑轨上滑动安装着一调整滑块；

4.根据权利要求3所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的调整滑块上还安装着一锁紧旋钮，通过锁紧旋钮实现调整滑块的锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的竖叠式码料垛还包括限位机构，该限位机构包括竖向固定板、正向限位板以及伸缩杆；

6.根据权利要求5所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的限位机构还包括安装在竖向固定板上的调节旋钮，该调节旋钮具有用于压紧在伸缩杆上的螺杆，通过调节旋钮对伸缩杆的松紧度进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的桁架机械手包括x轴平移模组、y轴平移模组、z轴升降模组以及分料板；

8.根据权利要求7所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的真空分料抓手包括吸盘固定板、分料上限位块以及真空吸盘；

9.根据权利要求1所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的模组式定位料盘滑动安装在工作台上，且模组式定位料盘的滑动方向与桁架机械手的往复移动方向一致；

10.根据权利要求9所述的一种新型高效玻璃分片上料机，其特征在于，所述的工件放置/定位工位的四周均设置有导向校正块，该导向校正块朝向工件放置/定位工位的一侧均设置有斜面的导向面。

技术总结
本技术提供了一种新型高效玻璃分片上料机，涉及玻璃加工设备技术领域；包括工作台、竖叠式码料垛、桁架机械手及模组式定位料盘；所述的竖叠式码料垛位于工作台的一侧，该竖叠式码料垛包括背部固定架、手动校正板、侧向限位板、升降板以及升降驱动机构；所述背部固定架的一侧还设置有手动调整机构，通过该手动调整机构对侧向限位板的位置进行调整，以调节侧向限位板与手动校正板之间的距离；所述的模组式定位料盘设置于工作台上，所述的桁架机械手滑动设置于工作台上方，通过桁架机械手将升降板上的玻璃工件转移至模组式定位料盘内；本技术的有益效果是：能够实现玻璃片的自动上料，降低人工成本，提高了上料效率。

技术研发人员：龚伦勇,胡勇,曹仲春
受保护的技术使用者：江西瑞美机械设备有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/15