一种纸板收料码垛装置的制作方法

本技术涉及纸板生产包装设备，尤其是一种纸板收料码垛装置。

背景技术：

1、纸板生产过程中，v型槽开槽机完成开槽后，由人工搬运码垛到卡板上，这种人工码垛方式需要操作人员重复弯腰工作，导致操作人员劳动强度极大，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种替代人工收料和码垛、降低劳动强度、提高生产效率的纸板收料码垛装置。

2、本实用新型是通过以下技术手段来达到上述目的的：

3、一种纸板收料码垛装置，包括一机架、设置于该机架上的一对纸板进行收料的收料机构以及一将收料后的纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构，该运动机构包括一伸缩机构、一驱动该伸缩机构沿第三方向作往复运动的第三驱动机构、一驱动该第三驱动机构沿第二方向作往复运动的第二驱动机构以及一驱动该第二驱动机构沿第一方向作往复运动的第一驱动机构，该伸缩机构具有一可伸缩的叉臂组。

4、进一步的，该收料机构包括一收料件以及一驱动该收料件沿第三方向作往复运动的收料动力源。

5、进一步的，该伸缩机构还包括一驱动该叉臂组沿第一方向作往复运动的动力源。

6、进一步的，该叉臂组设置于一叉臂梁上，该动力源驱动该叉臂梁沿第一方向作往复运动，该叉臂组包括若干并列设置的叉臂。

7、进一步的，该叉臂梁通过一导向滑轨设置于一侧板上并可沿该导向滑轨滑动。

8、进一步的，该第三驱动机构包括一沿第三方向布置的第三支撑梁以及一驱动该第三支撑梁在一固定座上沿第三方向作往复运动的第三动力源。

9、进一步的，该第三支撑梁靠近该叉臂梁的一端设置有一固定板，该固定板设置于两并列设置的侧板上。

10、进一步的，该固定座通过一第三导向滑轨设置于该第三支撑梁上并可沿该第三导向滑轨滑动。

11、进一步的，该第二驱动机构包括一沿第二方向布置的第二支撑梁以及一驱动该固定座在该第二支撑梁上沿第二方向作往复运动的第二动力源。

12、进一步的，该固定座通过一第二导向滑轨设置于该第二支撑梁上并可沿该第二导向滑轨滑动。

13、进一步的，该第一驱动机构包括一驱动该第二支撑梁在该机架上沿第一方向作往复运动的第一动力源。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、由于采用上述的结构设计，收料机构对从开槽机开槽出的纸板进行收料，收料完成后的纸板由运动机构送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种纸板收料码垛装置，其特征在于：包括一机架（100）、设置于该机架（100）上的一对纸板进行收料的收料机构（500）以及一将收料后的纸板码垛于预定的摆放位置上的运动机构（300），该运动机构（300）包括一沿第一方向作往复运动的伸缩机构（301）、一驱动该伸缩机构（301）沿第三方向作往复运动的第三驱动机构（302）、一驱动该第三驱动机构（302）沿第二方向作往复运动的第二驱动机构（303）以及一驱动该第二驱动机构（303）沿第一方向作往复运动的第一驱动机构（304），该伸缩机构（301）具有一可伸缩的叉臂组（3011）。

2.根据权利要求1所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该收料机构（500）包括一收料件（501）以及一驱动该收料件（501）沿第三方向作往复运动的收料动力源（502）。

3.根据权利要求1所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该伸缩机构（301）还包括一驱动该叉臂组（3011）沿第一方向作往复运动的动力源（3012）。

4.根据权利要求3所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该叉臂组（3011）设置于一叉臂梁（3013）上，该动力源（3012）驱动该叉臂梁（3013）沿第一方向作往复运动，该叉臂组（3011）包括若干并列设置的叉臂。

5.根据权利要求4所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该叉臂梁（3013）通过一导向滑轨（3014）设置于一侧板（3015）上并可沿该导向滑轨（3014）滑动。

6.根据权利要求1所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该第三驱动机构（302）包括一沿第三方向布置的第三支撑梁（3021）以及一驱动该第三支撑梁（3021）在一固定座（3022）上沿第三方向作往复运动的第三动力源（3023）。

7.根据权利要求6所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该固定座（3022）通过一第三导向滑轨（3024）设置于该第三支撑梁（3021）上并可沿该第三导向滑轨（3024）滑动。

8.根据权利要求7所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该第二驱动机构（303）包括一沿第二方向布置的第二支撑梁（3031）以及一驱动该固定座（3022）在该第二支撑梁（3031）上沿第二方向作往复运动的第二动力源（3032）。

9.根据权利要求8所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该固定座（3022）通过一第二导向滑轨（3033）设置于该第二支撑梁（3031）上并可沿该第二导向滑轨（3033）滑动。

10.根据权利要求9所述的纸板收料码垛装置，其特征在于：该第一驱动机构（304）包括一驱动该第二支撑梁（3031）在该机架（100）上沿第一方向作往复运动的第一动力源（3041）。

技术总结
本技术公开了一种纸板收料码垛装置，包括一机架（100）、设置于该机架（100）上的一收料机构（500）以及一运动机构（300），该运动机构（300）包括一沿第一方向作往复运动的伸缩机构（301）、一驱动该伸缩机构（301）沿第三方向作往复运动的第三驱动机构（302）、一驱动该第三驱动机构（302）沿第二方向作往复运动的第二驱动机构（303）以及一驱动该第二驱动机构（303）沿第一方向作往复运动的第一驱动机构（304），该伸缩机构（301）具有一可伸缩的叉臂组（3011）。本技术收料机构对从开槽机开槽出的卡板进行收料，收料完成后的卡板由运动机构送至预定的摆放位置上进行码垛，替代人工收料和码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术研发人员：曹臣明
受保护的技术使用者：东莞市龙行健智能装备有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15