一种基于编码器的轨道设备定位组件的制作方法

本技术涉及轨道设备定位，特别是涉及一种基于编码器的轨道设备定位组件。

背景技术：

1、为了提升生产效率，需要对钢厂、电厂及码头上的轨道设备进行自动化改造，比如堆取料设备及行车，其大车行走方式基本都是轨道式的，自动化改造过程中，需要解决大车在轨道上移动时的定位问题。

2、轨道上对大车的定位主要有以下三种方式：

3、1.格雷母线定位装置，优点是定位准确，能适应各种恶劣工况，缺点是价格昂贵，按米计价，每米高达千元；

4、2.激光定位，优点是定位准确，安装方便，缺点是不能使用在大行程的场合，轨道要非常平整，现场扬尘不能太大，稳定性差；

5、3.编码器定位，优点是价格便宜，不受设备行程大小的制约，不受现场粉尘的影响，缺点是安装位置选择困难，打滑会影响定位精度。

6、综上所述，编码器定位如果能解决安装及打滑问题，不失为更理想的大车定位方式。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于编码器的轨道设备定位组件，提升安装便利性，避免打滑带来的定位精度问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于编码器的轨道设备定位组件，包括：轨道、轨道设备行走机构、编码器、第一摆臂、第二摆臂、安装座、控制器和弹性限位件，所述轨道设备行走机构可移动地设置在轨道上，所述安装座可升降地设置在轨道设备行走机构的下方，所述第一摆臂和第二摆臂可摆动地间隔设置在安装座的下方，并呈八字形分布，所述弹性限位件设置在第一摆臂与第二摆臂之间，所述第一摆臂和第二摆臂的底部分别设置有与轨道滚动接触的滚轮，所述编码器与滚轮的芯轴直接或者间接相连，所述编码器分别与控制器相连接，进行信号传输。

3、在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道设备行走机构底部设置有位于轨道上的驱动轮。

4、在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座底部设置有与第一摆臂和第二摆臂一一对应的销座，所述销座沿轨道长度方向间隔分布。

5、在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性限位件采用拉簧或者弹性橡胶条。

6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器与轨道设备行走机构相连接，控制驱动轮的旋转。

7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道设备行走机构底部设置有向下贯穿安装座的吊杆，所述吊杆上设置有位于安装座上方及下方的螺母。

8、在本实用新型一个较佳实施例中，所述吊杆的数量至少为2根。

9、在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚轮外圆上套设有橡胶圈。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种基于编码器的轨道设备定位组件，利用弹性限位件进行第一摆臂和第二摆臂的弹性限位，保持第一摆臂和第二摆臂底部滚轮与轨道的紧密接触，压力稳定性高，减少打滑问题，并利用两个滚轮的旋转触发对应的编码器，进行轨道设备行走机构在轨道上的定位，若两个滚轮对应的编码器输出信号不统一，则表示出现了单个损坏或者打滑问题，方便进行警报和维修，确保定位的精准性，而且组装和调节便利，运维成本低。

技术特征：

1.一种基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，包括：轨道、轨道设备行走机构、编码器、第一摆臂、第二摆臂、安装座、控制器和弹性限位件，所述轨道设备行走机构可移动地设置在轨道上，所述安装座可升降地设置在轨道设备行走机构的下方，所述第一摆臂和第二摆臂可摆动地间隔设置在安装座的下方，并呈八字形分布，所述弹性限位件设置在第一摆臂与第二摆臂之间，所述第一摆臂和第二摆臂的底部分别设置有与轨道滚动接触的滚轮，所述编码器与滚轮的芯轴直接或者间接相连，所述编码器分别与控制器相连接，进行信号传输。

2.根据权利要求1所述的基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，所述轨道设备行走机构底部设置有位于轨道上的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，所述安装座底部设置有与第一摆臂和第二摆臂一一对应的销座，所述销座沿轨道长度方向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，所述弹性限位件采用拉簧或者弹性橡胶条。

5.根据权利要求2所述的基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，所述控制器与轨道设备行走机构相连接，控制驱动轮的旋转。

6.根据权利要求1所述的基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，所述轨道设备行走机构底部设置有向下贯穿安装座的吊杆，所述吊杆上设置有位于安装座上方及下方的螺母。

7.根据权利要求6所述的基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，所述吊杆的数量至少为2根。

8.根据权利要求1所述的基于编码器的轨道设备定位组件，其特征在于，所述滚轮外圆上套设有橡胶圈。

技术总结
本技术公开了一种基于编码器的轨道设备定位组件，包括：轨道、轨道设备行走机构、编码器、第一摆臂、第二摆臂、安装座、控制器和弹性限位件，所述轨道设备行走机构可移动地设置在轨道上，所述安装座可升降地设置在轨道设备行走机构的下方，所述第一摆臂和第二摆臂可摆动地间隔设置在安装座的下方，并呈八字形分布，所述弹性限位件设置在第一摆臂与第二摆臂之间，所述第一摆臂和第二摆臂的底部分别设置有与轨道滚动接触的滚轮，所述编码器与滚轮的芯轴直接或者间接相连，所述编码器分别与控制器相连接。通过上述方式，本技术所述的基于编码器的轨道设备定位组件，减少了打滑问题，确保定位的精准性，降低了组装和运维成本。

技术研发人员：李臣杰,唐天驰,杨蕾,王伟伟
受保护的技术使用者：江苏耐维思通科技股份有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15