一种水果套网机的制作方法

本技术涉及水果生产领域，具体涉及一种水果套网机。

背景技术：

1、水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实；水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。但是水果在运输过程中容易损坏，影响后续的售卖和口感，因此，在水果出货前通常需要对水果进行套网，以降低水果运输撞击带来的损伤。

2、通过查阅现有的资料，目前的水果套网工序大多都是套网完成后，水果以滚落的方式流入输送线体上进行集中装箱；滚落时水果不仅与线体存在撞击，水果自身也相互撞击，容易造成水果的再次损伤，且套完袋后，一些损伤部位不易发现，影响了水果的出货质量。

技术实现思路

1、鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种水果套网机，以改善现有水果套网机水果滚落损伤的问题。

2、为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种水果套网机，包括：

3、机座；

4、套网器，其安装于所述机座上，所述套网器上均匀设置有若干竖直向下的套网筒；

5、输送线，其位于所述机座下端，以及

6、下料机构和配料机构，所述下料机构位于所述输送线行进方向一侧，配料机构位于背离输送线行进方向一侧；

7、其中，所述下料机构包括相互配合的行走组件和抓取组件，所述抓取组件包括两个间隔设置的升降模组，两个升降模组竖直分布且共同传动连接有水平的夹持模组，夹持模组上间隔传动安装有两个滑座，两个滑座以所述夹持模组中心对称分布，滑座远离夹持模组中心的一侧面安装有夹爪，两个夹爪以所述夹持模组中心对称分布，所述滑座的下端设置有托起组件，用以防止托盘夹持搬运过程中发生滑落，避免水果损伤。

8、在本实用新型一实施例中，所述输送线为滚筒线，输送线下端为适配的基架，基架的底部均匀设置有若干地脚。

9、在本实用新型一实施例中，所述夹爪的夹持面上均匀布设有若干防滑凸起，用以提升夹持的稳定性。

10、在本实用新型一实施例中，所述套网器上设置有显示屏。

11、在本实用新型一实施例中，所述配料机构包括安装架，安装架固定于所述输送线的一侧，安装架上间隔安装有两个竖直的升降丝杆，升降丝杆的一端延伸至安装架的内侧且传动连接有驱动件，两根升降丝杆相互配合且传动安装有对接滚筒线，对接滚筒线上放置有承载水果的托盘。

12、在本实用新型一实施例中，所述托盘内均匀设置有若干排果托，果托为圆筒状，且高度高于所述托盘的上平面。

13、在本实用新型一实施例中，所述套网器上设置有扫描定位装置，所述套网筒的间距及规格设置成与所述托盘相适配。

14、在本实用新型一实施例中，所述行走组件为agv小车，基架靠近agv小车的一侧安装有竖直的感应光栅。

15、在本实用新型一实施例中，所述托起组件包括竖直向下的调节气缸，调节气缸的执行杆竖直向下且固定安装有伸缩叉。

16、在本实用新型一实施例中，所述升降模组背离夹持模组的一侧与agv小车上部之间固定有筋板。

17、综上所述，本实用新型所述的一种水果套网机，通过以托盘为输送单元，改变以往水果套袋后直接滚落至输送线的形式，避免滚落过程中水果表面发生损伤，影响后续的销售质量；且通过设置相互配合的抓取组件和托起组件，能够确保托盘转运过程中的安全性，进一步避免水果的损伤；此外，通过设置有灵活移动的配料机构，方便与其他工序进行对接，提升生产的柔性。

技术特征：

1.一种水果套网机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水果套网机，其特征在于，所述输送线为滚筒线，输送线下端为适配的基架，基架的底部均匀设置有若干地脚。

3.根据权利要求1所述的水果套网机，其特征在于，夹爪的夹持面上均匀布设有若干防滑凸起。

4.根据权利要求2所述的水果套网机，其特征在于，套网器上设置有显示屏。

5.根据权利要求2所述的水果套网机，其特征在于，所述配料机构包括安装架，安装架固定于所述输送线的一侧，安装架上间隔安装有两个竖直的升降丝杆，升降丝杆的一端延伸至安装架的内侧且传动连接有驱动件，两根升降丝杆相互配合且传动安装有对接滚筒线，对接滚筒线上放置有承载水果的托盘。

6.根据权利要求5所述的水果套网机，其特征在于，所述托盘内均匀设置有若干排果托，果托为圆筒状，且高度高于所述托盘的上平面。

7.根据权利要求6所述的水果套网机，其特征在于，所述套网器上设置有扫描定位装置，所述套网筒的间距及规格设置成与所述托盘相适配。

8.根据权利要求1所述的水果套网机，其特征在于，所述行走组件为agv小车，基架靠近agv小车的一侧安装有竖直的感应光栅。

9.根据权利要求8所述的水果套网机，其特征在于，所述托起组件包括竖直向下的调节气缸，调节气缸的执行杆竖直向下且固定安装有伸缩叉。

10.根据权利要求8所述的水果套网机，其特征在于，所述升降模组背离夹持模组的一侧与agv小车上部之间固定有筋板。

技术总结
本技术提供一种水果套网机，包括：机座；套网器，其安装于所述机座上，所述套网器上均匀设置有若干竖直向下的套网筒；输送线，其位于所述机座下端，以及下料机构和配料机构，所述下料机构位于所述输送线行进方向一侧，配料机构位于背离输送线行进方向一侧；其中，所述下料机构包括相互配合的行走组件和抓取组件。本技术所述的一种水果套网机，通过以托盘为输送单元，改变以往水果套袋后直接滚落至输送线的形式，避免滚落过程中水果表面发生损伤；且通过设置相互配合的抓取组件和托起组件，能够确保托盘转运过程中的安全性，进一步避免水果的损伤。

技术研发人员：严亮,周小燕
受保护的技术使用者：合肥三只小呷生态科技有限公司
技术研发日：20230422
技术公布日：2024/1/15