一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置的制作方法

本技术属线卷自动松线头，尤其涉及一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置。

背景技术：

1、在线缆生产中，线缆通过一系列的生产工序后在绕线机上绕成线卷，绕线完成后旋转切换至下料位置，在切换线筒时，绕线机上设有线缆切断刀具，自动将线缆切断，线缆一线头会卡在绕线机的旋转轴底座的金属片内，再进行绕线。另一端在取绕完线的线筒时，卸掉旋转轴螺母，还需将卡在绕线机的旋转底座的金属片内的线缆线头取出后才能将成卷的线缆从转轴中抽出，再放入新的空线筒。现有的生产工艺中，在绕线机上线头卡在金属片中的固定线头的方式，取绕好线的线筒时需要人为干预将卡在金属片中的线头取出。

2、在取绕好线的线筒时人工干预松线头存在风险，容易把金属片整变形，导致线头没法卡住，且人工操作效率低，影响了生产产量的提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，以解决上述问题，能够在取下线筒时，由机械装置代替人工将线头取下，降低松线头的故障频率，达到提高生产质量和效率的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，包括：位于机身一侧的底座，所述底座内设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件的顶面固定连接有竖直设置的支架，所述支架的侧壁上设置有第一竖直驱动组件、第二竖直驱动组件，所述第二竖直驱动组件位于所述第一竖直驱动组件上方，所述第一竖直驱动组件靠近所述机身的一侧固定连接有取筒机构，所述第二竖直驱动组件靠近所述机身的一侧固定连接有调节组件，所述调节组件固接有金属片拨离组件。

4、优选的，所述底座的顶端开口设置，所述水平驱动组件包括固接在所述底座内侧底壁上的第一齿条，所述第一齿条沿所述底座的长度方向设置，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固接在第七电机的输出轴上，所述第七电机的顶端固接有第一活动板，所述第一活动板滑动连接在滑板的外侧壁上，所述滑板水平固接在所述底座的顶端，所述支架竖直固接在所述第一活动板的顶端。

5、优选的，所述支架远离所述机身的侧壁上固接有竖直设置的第二齿条，所述第一竖直驱动组件包括与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固接在第八电机的输出轴上，所述第八电机靠近所述机身的一侧固接有第二活动板，所述第二活动板滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑轨固定连接在所述支架靠近所述机身的外侧壁上，所述第二活动板靠近所述机身的一侧与所述取筒机构固定连接。

6、优选的，所述第二竖直驱动组件包括与所述第二齿条啮合的第三齿轮，所述第三齿轮固接在第十电机的输出轴上，所述第十电机靠近所述机身的一侧固接有第三活动板，所述第三活动板滑动连接在所述第一滑轨上，所述第三活动板靠近所述机身的一侧与所述调节组件固定连接。

7、优选的，所述取筒机构包括第一连接板，所述第一连接板与所述第二活动板固定连接，所述第一连接板底端固定连接有水平设置的底板，所述底板的顶面上固结有第二滑轨，所述第一连接板内部侧壁上固定连接有第九电机，所述第九电机的输出轴螺纹连接有第二连接板，所述第二连接板与所述第二滑轨滑动连接，所述第一连接板与所述第二连接板之间固定连接有套筒；

8、所述第二连接板远离所述机身的侧壁上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴传动连接有螺母套筒的一端，所述螺母套筒的另一端穿出所述第二连接板，所述螺母套筒的外侧壁上套设有安装板，所述安装板转动连接在工作台的内侧壁上，所述工作台与所述第二连接板固定连接，所述安装板靠近所述机身的一侧固定连接有双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的两个伸缩端均固定连接有夹爪，两所述夹爪与所述安装板滑动连接，所述螺母套筒穿过所述安装板的中心且位于两所述夹爪之间，所述安装板传动连接有第六电机，所述第六电机固接在所述工作台的内侧壁上。

9、优选的，所述调节组件包括固定连接在所述第三活动板上的第二滑轨，所述第二滑轨的内侧壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块螺纹连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接在所述第二滑轨内，所述第一螺杆的一端穿出所述第二滑轨且固定连接有第四电机的输出轴，所述第四电机固定连接在所述第二滑轨的端部，所述第一滑块顶端伸出所述第二滑轨固定连接有固定板，所述固定板上滑动连接有第三滑轨，所述固定板的端部固定连接有螺纹块，所述第三滑轨靠近所述机身的端部固定连接有第二滑块，所述第三滑轨内转动连接有第二螺杆，所述螺纹块螺纹连接在所述第二螺杆外侧，所述第二螺杆与所述第一螺杆垂直，所述第二螺杆的一端穿出所述第三滑轨的侧壁固接有第五电机的输出轴，所述第五电机固定连接在所述第三滑轨的端部，所述第二滑块的底端与所述金属片拨离组件固定连接。

10、优选的，所述金属片拨离组件包括连接件，所述连接件固定连接在所述第二滑块的底端，所述连接件的底端固定连接有水平设置的限位杆，所述限位杆的一端穿出所述连接件的外侧壁滑动连接有压块，所述压块位于远离所述机身的一侧，所述压块的顶端螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第一电机的输出轴，所述第一电机固定连接在所述连接件的内侧壁上，所述限位杆的另一端穿出所述连接件的外侧壁转动连接有拨线部。

11、优选的，所述拨线部包括齿环，所述齿环与所述限位杆同轴转动连接，所述齿环啮合有第四齿轮，所述第四齿轮同轴固接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定连接在所述连接件的内侧壁上，所述齿环的外侧壁上固定连接有拨杆。

12、优选的，所述连接件靠近线筒的一侧固定连接有相机，所述相机位于所述金属片的上方。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和技术效果：

14、本申请通过设置取筒机构，可以夹持旋转线筒，第二竖直驱动组件固定连接有调节组件，与调节组件固定连接的金属片拨离组件在调节组件的调节作用下靠近线筒；取筒机构将转轴底座旋转到特定位置后，金属片拨离组件靠近金属片同时压住转轴底座，取筒机构使线筒抵接在转轴底座上，从而使线筒、转轴底座之间固定连并保持同步转动，此时，金属片拨离组件与金属片对应并拨动金属片，将金属片内的线头抽出。本申请在取下线筒时，由机械装置代替人工将线头取下，降低松线头的故障频率，达到提高生产质量和效率的目的。

技术特征：

1.一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，包括：位于机身(17)一侧的底座，所述底座内设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件的顶面固定连接有竖直设置的支架(15)，所述支架(15)的侧壁上设置有第一竖直驱动组件、第二竖直驱动组件，所述第二竖直驱动组件位于所述第一竖直驱动组件上方，所述第一竖直驱动组件靠近所述机身(17)的一侧固定连接有取筒机构，所述第二竖直驱动组件靠近所述机身(17)的一侧固定连接有调节组件，所述调节组件固接有金属片拨离组件。

2.根据权利要求1所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述底座的顶端开口设置，所述水平驱动组件包括固接在所述底座内侧底壁上的第一齿条(33)，所述第一齿条(33)沿所述底座的长度方向设置，所述第一齿条(33)啮合有第一齿轮(31)，所述第一齿轮(31)固接在第七电机(30)的输出轴上，所述第七电机(30)的顶端固接有第一活动板(32)，所述第一活动板(32)滑动连接在滑板的外侧壁上，所述滑板水平固接在所述底座的顶端，所述支架(15)竖直固接在所述第一活动板(32)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述支架(15)远离所述机身(17)的侧壁上固接有竖直设置的第二齿条(37)，所述第一竖直驱动组件包括与所述第二齿条(37)啮合的第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)固接在第八电机(34)的输出轴上，所述第八电机(34)靠近所述机身(17)的一侧固接有第二活动板(36)，所述第二活动板(36)滑动连接在第一滑轨上，所述第一滑轨固定连接在所述支架(15)靠近所述机身(17)的外侧壁上，所述第二活动板(36)靠近所述机身(17)的一侧与所述取筒机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述第二竖直驱动组件包括与所述第二齿条(37)啮合的第三齿轮(42)，所述第三齿轮(42)固接在第十电机(41)的输出轴上，所述第十电机(41)靠近所述机身(17)的一侧固接有第三活动板(43)，所述第三活动板(43)滑动连接在所述第一滑轨上，所述第三活动板(43)靠近所述机身(17)的一侧与所述调节组件固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述取筒机构包括第一连接板(38)，所述第一连接板(38)与所述第二活动板(36)固定连接，所述第一连接板(38)底端固定连接有水平设置的底板，所述底板的顶面上固结有第二滑轨，所述第一连接板(38)内部侧壁上固定连接有第九电机(39)，所述第九电机(39)的输出轴螺纹连接有第二连接板(40)，所述第二连接板(40)与所述第二滑轨滑动连接，所述第一连接板(38)与所述第二连接板(40)之间固定连接有套筒(19)；

6.根据权利要求4所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接在所述第三活动板(43)上的第二滑轨，所述第二滑轨的内侧壁上滑动连接有第一滑块(23)，所述第一滑块(23)螺纹连接有第一螺杆(21)，所述第一螺杆(21)转动连接在所述第二滑轨内，所述第一螺杆(21)的一端穿出所述第二滑轨且固定连接有第四电机(22)的输出轴，所述第四电机(22)固定连接在所述第二滑轨的端部，所述第一滑块(23)顶端伸出所述第二滑轨固定连接有固定板，所述固定板上滑动连接有第三滑轨，所述固定板的端部固定连接有螺纹块，所述第三滑轨靠近所述机身(17)的端部固定连接有第二滑块(27)，所述第三滑轨内转动连接有第二螺杆(25)，所述螺纹块螺纹连接在所述第二螺杆(25)外侧，所述第二螺杆(25)与所述第一螺杆(21)垂直，所述第二螺杆(25)的一端穿出所述第三滑轨的侧壁固接有第五电机(26)的输出轴，所述第五电机(26)固定连接在所述第三滑轨的端部，所述第二滑块(27)的底端与所述金属片拨离组件固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述金属片拨离组件包括连接件(20)，所述连接件(20)固定连接在所述第二滑块(27)的底端，所述连接件(20)的底端固定连接有水平设置的限位杆(14)，所述限位杆(14)的一端穿出所述连接件(20)的外侧壁滑动连接有压块(9)，所述压块(9)位于远离所述机身(17)的一侧，所述压块(9)的顶端螺纹连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端固定连接有第一电机(12)的输出轴，所述第一电机(12)固定连接在所述连接件(20)的内侧壁上，所述限位杆(14)的另一端穿出所述连接件(20)的外侧壁转动连接有拨线部。

8.根据权利要求7所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述拨线部包括齿环(44)，所述齿环(44)与所述限位杆(14)同轴转动连接，所述齿环(44)啮合有第四齿轮，所述第四齿轮同轴固接有第二电机(13)的输出轴，所述第二电机(13)固定连接在所述连接件(20)的内侧壁上，所述齿环(44)的外侧壁上固定连接有拨杆(8)。

9.根据权利要求7所述的一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，其特征在于，所述连接件(20)靠近线筒(4)的一侧固定连接有相机(10)，所述相机(10)位于所述金属片(7)的上方。

技术总结
本技术属线卷自动松线头技术领域，特别是涉及一种线缆生产绕线后取下时松卷线线头装置，包括位于机身一侧的底座，底座内设置有水平驱动组件，水平驱动组件的顶面固定连接有竖直设置的支架，支架的侧壁上设置有第一竖直驱动组件、第二竖直驱动组件，第二竖直驱动组件位于第一竖直驱动组件上方，第一竖直驱动组件靠近机身的一侧固定连接有取筒机构，第二竖直驱动组件靠近机身的一侧固定连接有调节组件，调节组件固接有金属片拨离组件。本技术在取下线筒时，由机械装置代替人工将线头取下，降低松线头的故障频率，达到提高生产质量和效率的目的。

技术研发人员：蒋剑,司马斌,吴敏霞
受保护的技术使用者：苏州君合机器人有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/12