一种家电纸箱打包设备的制作方法

本技术涉及小家电打包领域，尤其涉及一种家电纸箱打包设备。

背景技术：

1、参考图5，目前现有技术的打包设备均是将带有小家电的纸箱进行搬运，在搬运区内一层一层堆叠(如左侧所示)，然后直立放置的箱体不仅不稳定，而且还容易倒下，造成产品损坏，所以需要人工在一定高度后如右侧所示平放一些纸箱，随后再继续直立放置，这样才能保证压紧不会晃动以及倒落，但是这个步骤需要人手将箱体放平，无法做到全自动打包。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术方案提供一种家电纸箱打包设备。

2、为实现上述目的，本技术方案如下：

3、一种家电纸箱打包设备，包括设备本体；

4、所述设备本体设有用于运输装好家电的纸箱的运输线；

5、所述运输线的下端设有铰接设置的驱动气缸，所述驱动气缸端部设有第一拨杆，所述第一拨杆在所述驱动气缸的作用下翻转，以定位纸箱的侧壁；

6、所述运输线的下端位于所述第一拨杆一侧设有第二拨杆，所述第二拨杆亦可翻转且用于定位纸箱的底部；

7、所述运输线的一端设有驱动机构，所述驱动机构通过转轴与所述第一拨杆以及第二拨杆连接，当所述第一拨杆以及第二拨杆定位好纸箱后，所述驱动机构将其翻转以带动纸箱翻转，形成放平状态；

8、机械手，所述机械手位于运输线的上端，用于吸取纸箱并且搬运至打包区域。

9、在一些实施例中，还包括位于所述运输线上端的吸盘气缸，所述吸盘气缸的端部设有吸盘。

10、在一些实施例中，所述运输线一端设有驱动链轮，另一端设有皮带尾轮，两者之间通过皮带相连，所述驱动链轮处设有减速电机。

11、在一些实施例中，所述运输线一侧设有用于检测翻转动作的翻转定位开关。

12、在一些实施例中，所述运输线内设有导向杆，所述导向杆一侧设有调节气缸，所述导向杆一侧还设有直线轴承，所述运输线设有与所述直线轴承配合的导杆。

13、本申请有益效果为：

14、本申请利用可翻转的第一拨杆以及第二拨杆将纸箱定位，随后通过驱动机构带动两个拨杆翻转，使得拨杆带动纸箱翻转，继而使得纸箱平放，最后通过机械手将平放的纸箱搬运至搬运区域内进行叠放，从而取代人手实现全自动化打包。

技术特征：

1.一种家电纸箱打包设备，其特征在于，包括设备本体；

2.根据权利要求1所述的一种家电纸箱打包设备，其特征在于：还包括位于所述运输线(1)上端的吸盘气缸(8)，所述吸盘气缸(8)的端部设有吸盘(9)。

3.根据权利要求2所述的一种家电纸箱打包设备，其特征在于：所述运输线(1)一端设有驱动链轮(10)，另一端设有皮带尾轮(11)，两者之间通过皮带相连，所述驱动链轮(10)处设有减速电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种家电纸箱打包设备，其特征在于：所述运输线(1)一侧设有用于检测翻转动作的翻转定位开关(13)。

5.根据权利要求1所述的一种家电纸箱打包设备，其特征在于：所述运输线(1)内设有导向杆(14)，所述导向杆(14)一侧设有调节气缸(15)，所述导向杆(14)一侧还设有直线轴承(16)，所述运输线(1)设有与所述直线轴承(16)配合的导杆(17)。

技术总结
一种家电纸箱打包设备，包括设备本体；所述设备本体设有用于运输装好家电的纸箱的运输线；所述运输线的下端设有铰接设置的驱动气缸，所述驱动气缸端部设有第一拨杆，所述第一拨杆在所述驱动气缸的作用下翻转，以定位纸箱的侧壁；所述运输线的下端位于所述第一拨杆一侧设有第二拨杆，所述第二拨杆亦可翻转且用于定位纸箱的底部；所述运输线的一端设有驱动机构，所述驱动机构通过转轴与所述第一拨杆以及第二拨杆连接，当所述第一拨杆以及第二拨杆定位好纸箱后，所述驱动机构将其翻转以带动纸箱翻转，形成放平状态；机械手，所述机械手位于运输线的上端，用于吸取纸箱并且搬运至打包区域。

技术研发人员：刘健,刘杰,张国柱,罗顺新,吴文志,牟清龙,冯挺生
受保护的技术使用者：精一机械（中山）有限公司
技术研发日：20230422
技术公布日：2024/1/12