本技术涉及自动装卸装置,特别涉及一种bmc成品料自动装卸装置。
背景技术:
1、现有的bmc成品料自动装卸装置基本采用抓取机构进行装卸,但这种方式只能抓取特定尺寸的成品,抓取其他尺寸时还需要更换抓取机构,如中国专利公开了一种“夹具装卸装置”,其申请号为“202121241373.x”,其通过取放机构、升降模组进行对成品抓取,但是其只能抓取特定尺寸的成品,抓取其他尺寸时还需要更换抓取机构,其结构较为复杂,维修不便。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种bmc成品料自动装卸装置,通过导轨、移动支撑杆、移动伸缩杆,实现各个方便移动,方便抓取成品,通过吸盘,增加抓取稳定性,通过移动伸缩杆上的槽,方便调节吸盘间距,整体结构简单,维修成本低,实用性较强。
2、本实用新型还提供具有上述一种bmc成品料自动装卸装置,包括:支撑板,所述支撑板的上表面固定连接有顶板,所述支撑板的外表面固定连接有导轨,所述导轨上设置有移动槽,所述移动槽内活动连接有移动支撑杆,所述移动支撑杆的下表面固定连接有安装板,所述安装板上设置有移动孔,所述安装板的外表面活动连接有移动伸缩杆,所述移动伸缩杆为电力驱动,所述移动伸缩杆的下表面活动连接有安装杆,所述安装杆的下表面固定连接有吸盘,通过以上装置,方便抓取成品料,且可调节吸盘的间距,吸取效果好,可适应不同尺寸的成品,结构简单,维修成本低且方便,实用性较强。
3、根据本实用新型所述的一种bmc成品料自动装卸装置,所述移动伸缩杆的下表面活动连接有限位块,通过以上装置,方便对安装杆进行限位。
4、根据本实用新型所述的一种bmc成品料自动装卸装置,所述安装杆上设置有限位孔,所述限位孔与限位块间隙配合,通过以上装置,方便对安装杆进行限位。
5、根据本实用新型所述的一种bmc成品料自动装卸装置,所述移动槽的内部活动连接有移动轮,所述移动轮与移动支撑杆活动连接,通过以上装置,方便移动。
6、根据本实用新型所述的一种bmc成品料自动装卸装置,所述移动孔的内部活动连接有滚动轮,所述滚动轮与移动伸缩杆活动连接,通过以上装置,方便移动。
7、根据本实用新型所述的一种bmc成品料自动装卸装置,所述支撑板的外表面固定连接有光栅,所述光栅包括激光发射装置与接收装置,所述光栅与移动伸缩杆电性相接,通过以上装置,方便抓取。
8、根据本实用新型所述的一种bmc成品料自动装卸装置,所述移动伸缩杆上设置有槽,所述安装杆位于槽的内部,所述安装杆与槽间隙配合,通过以上装置,方便调节间距。
9、根据本实用新型所述的一种bmc成品料自动装卸装置,所述移动支撑杆与导轨的连接处设置有移动块,所述移动块与移动支撑杆固定连接,所述移动块与导轨活动连接,通过以上装置,方便移动。
10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,包括:支撑板(1),所述支撑板(1)的上表面固定连接有顶板(2),所述支撑板(1)的外表面固定连接有导轨(3),所述导轨(3)上设置有移动槽(13),所述移动槽(13)内活动连接有移动支撑杆(4),所述移动支撑杆(4)的下表面固定连接有安装板(16),所述安装板(16)上设置有移动孔(5),所述安装板(16)的外表面活动连接有移动伸缩杆(6),所述移动伸缩杆(6)为电力驱动,所述移动伸缩杆(6)的下表面活动连接有安装杆(7),所述安装杆(7)的下表面固定连接有吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,所述移动伸缩杆(6)的下表面活动连接有限位块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,所述安装杆(7)上设置有限位孔(10),所述限位孔(10)与限位块(9)间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,所述移动槽(13)的内部活动连接有移动轮(11),所述移动轮(11)与移动支撑杆(4)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,所述移动孔(5)的内部活动连接有滚动轮(12),所述滚动轮(12)与移动伸缩杆(6)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,所述支撑板(1)的外表面固定连接有光栅(14),所述光栅(14)包括激光发射装置与接收装置,所述光栅(14)与移动伸缩杆(6)电性相接。
7.根据权利要求1所述的一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,所述移动伸缩杆(6)上设置有槽(15),所述安装杆(7)位于槽(15)的内部,所述安装杆(7)与槽(15)间隙配合。
8.根据权利要求1所述的一种bmc成品料自动装卸装置,其特征在于,所述移动支撑杆(4)与导轨(3)的连接处设置有移动块(17),所述移动块(17)与移动支撑杆(4)固定连接,所述移动块(17)与导轨(3)活动连接。