一种可在线探测运维的储罐的制作方法

本技术属于储罐，具体涉及一种可在线探测运维的储罐。

背景技术：

1、储罐是用以存放酸碱、醇、气体、液态等提炼的化学物质的容器，需要保证储罐的密封性，以避免储罐内的物质泄露导致有毒有害气体或液体伤害人体或环境的情况。因此，需要经常对储罐进行检测，检测储罐的焊缝质量以及壁厚。

2、储罐通常包括内罐和包裹在内罐外的外罐，检测储罐的焊缝以及壁厚通常是检测储罐的内罐的焊缝以及壁厚，检测内壁壁厚的方式通常在内壁上开设检测口，检测的工人将检测机器深入到内罐与外罐之间的间隙，通过检测机器与内罐的接触，检测出内罐的焊缝的质量和壁厚。但是通过在外壁上开口，人工检测焊缝以及壁厚的方式，依次进行采点检测，每次检测一个容器需要消耗的时间较长，且采点不连续，不能反映储罐整体的情况，进而导致检测的结果不准确，且检测的效率较低。

3、为了解决上述技术问题，现有的技术通常设置有检测机器人，并且沿储罐的焊缝设置导轨，探测装置在导轨上移动，以进行焊缝质量的检测，如申请号为201720851191.1公开的压力容器缺陷检测装置，通过在油腔的支架上设置有导轨，且导轨呈半圆环状，使导轨与焊缝的形状相适配，进而通过超声波探头对焊缝进行检测。

4、但是上述方案需要在容器的外部设置有支架，进而使检测时需要移动容器的位置，若容器的外壁上存在泄露，在移动容器的过程中则会导致容器的泄露增加，不利于容器的储存。同时，将导轨设置为半圆环状，仍然无法全面的检测到容器的焊缝质量，仅能检测到容器半圆位置的焊缝，导致检测的结果不够精准。此外，在容器外设置有支架将容器整体放置于支架上，当容器的尺寸较大或质量较大时，在操作时较为不便，降低了检测的效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种可在线探测运维的储罐，以至少解决上述技术问题中的一个。

2、本实用新型所采用的技术方案为：一种可在线探测运维的储罐，包括内罐和套设于所述内罐外壁的外罐，所述内罐与所述外罐之间具有装配间隙，所述内罐的外壁设置有供检测机器人行走的检测轨道，所述检测轨道沿所述内罐的周向延伸以环绕所述内罐。

3、本实用新型中的所述储罐还具有下述附加技术特征：

4、所述检测轨道绕所述内罐的轴线呈螺旋状自所述内罐侧壁的上端延伸至下端。

5、所述检测轨道包括多个检测部，所述检测部环绕所述内罐，且所述检测部沿所述内罐的轴线方向间隔设置。

6、所述检测轨道还包括连接部，所述连接部将多个所述检测部连接，以使所述检测机器人在多个所述检测部之间行走。

7、所述检测轨道包括与所述内罐连接的连接部以及连接于所述连接部的限位部，所述限位部的宽度大于所述连接部的宽度，所述检测机器人卡合于所述连接部的两端并通过所述限位部对所述检测机器人进行限位。

8、所述检测轨道的两端设置有沿所述内罐的周向延伸的缓冲平面，所述缓冲平面与地面水平设置，以使所述检测机器人在检测完毕后停留在所述缓冲平面上。

9、所述缓冲平面远离所述检测轨道的一端设置有止挡结构，所述止挡结构能够与所述检测机器人止挡以限制所述检测机器人运动。

10、所述外罐对应所述检测轨道的两端贯穿设置有操作口，所述操作口的直径大于所述检测机器人的直径，以使所述检测机器人通过所述操作口放置于所述检测轨道的一端。

11、所述外罐贯穿设置有多个检测口，多个所述检测口沿所述外罐的轴线方向和周向均匀布置于所述外罐的侧壁。

12、所述储罐还包括用于封堵所述检测口的封堵件，所述封堵件可拆卸设置于所述检测口。

13、由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果为：

14、1.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述储罐包括内罐和套设于所述内罐外侧的外罐，所述内罐与所述外罐之间具有装配间隙，所述内罐的外壁设置有供检测机器人行走的检测轨道，所述检测轨道沿所述内罐的周向延伸以环绕所述内罐。所述检测机器人能够在所述装配间隙内行走，以使所述检测机器人直接对所述内壁的壁厚进行检测，增加了所述检测机器人测量结果的准确性。

15、此外，在所述内罐的外壁设置有供检测机器人行走的检测轨道，所述检测轨道沿所述内罐的周向延伸以环绕所述内罐，进而使所述检测机器人能够检测所述内罐周向各处的壁厚和焊缝质量，保证了所述检测机器人能够检测到所述储罐周向的各个位置的壁厚以及焊缝质量，保证了检测结果的准确性，避免由于所述检测机器人行走的范围较小，测量的结果存在局限性导致测量结果不准确的情况，保证了检测外罐的连续性，进而使检测结果能够较为准确的反应所述储罐整体的情况。同时，由于所述检测轨道设置于所述内罐上，检测所述内罐的壁厚与焊缝质量时，仅需将检测机器人放置于所述检测轨道上，无需移动所述储罐，简化了检测所述储罐的过程，以使检测所述储罐的操作更加简便，同时，提升了检测的效率。

16、2.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测轨道绕所述内罐的轴线呈螺旋状自所述内罐侧壁的上端延伸至下端。所述检测机器人在所述检测轨道上移动时，螺旋的所述检测轨道能够将所述内罐的轴向及周向的外壁基本覆盖，减少了出现检测死角的情况，保证了所述检测机器人检测的范围。同时，螺旋的所述检测轨道减少了拐角，使所述检测机器人在移动时能够更加平顺，避免所述检测机器人在转弯时出现卡顿导致所述检测机器人的检测探头出现位移导致所述检测机器人的检测结果出现误差的情况，保证了所述检测机器人在移动时的平稳性，提升了所述检测机器人检测结果的精准性。

17、3.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测轨道包括多个检测部，所述检测部环绕所述内罐，且所述检测部沿所述内罐的轴线方向间隔设置。以使所述检测机器人能够在多个所述检测部进行检测，进而使所述检测机器人不但能检测所述储罐周向上的焊缝质量和壁厚，还能够在轴向的各个方向进行检测，保证了检测结果的准确性，避免出现偶尔误差的情况。

18、4.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测轨道还包括连接部，所述连接部将多个所述检测部连接，以使所述检测机器人在多个所述检测部之间行走。将多个所述检测部通过所述连接部连接，在检测所述储罐的焊缝质量及壁厚时，将所述检测机器人放置于所述检测轨道的任意位置，由于所述检测部之间互相连通，所述检测机器人能够在多个所述检测部之间行走，无需检测的人员手动移动所述检测机器人的位置，以使检测的过程更见便捷。同时，所述检测机器人在所述连接部行走时，还能够检测所述连接部的壁厚以及焊缝质量，增加了所述检测机器人行走的路径，提升了检测的精准性。

19、5.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测轨道包括与所述内罐连接的连接部以及连接于所述连接部的限位部，所述限位部的宽度大于所述连接部的宽度，所述检测机器人卡合于所述连接部的两端并通过所述限位部对所述检测机器人进行限位。当所述检测机器人设置于所述检测轨道上时，所述检测机器人的两端卡合于所述连接部上，由于所述限位部的宽度大于所述连接部的宽度，因此，所述限位部给所述检测机器人提供了限位，以使所述检测机器人能够在所述检测轨道上移动的同时，还能够不会自所述检测轨道掉落，保证了所述检测机器人在所述检测轨道移动并进行检测的可靠性。

20、6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测轨道的两端设置有沿所述内罐的周向延伸的缓冲平面，所述缓冲平面与地面水平设置。以使所述检测机器人在检测完成后，能够停留在所述缓冲平面上，避免由于所述检测轨道具有一定的角度，所述检测机器人在检测完毕结束程序后在自身的重力的作用下向下移动的情况，以方便检测工人将所述检测机器人取出。