一种智能垃圾回收站投递口升降门机构的制作方法

本技术涉及升降门，特别涉及一种智能垃圾回收站投递口升降门机构。

背景技术：

1、在垃圾投递时，为了方便投递，有些垃圾回收站的投递口内设置有可以自动升降的升降门。但升降门升降不平稳，而且不能防止手被夹到等情况的发生，因此，需要一种具有防夹手功能的投递口升降门机构，以防止上述情况的发生。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的智能垃圾回收站投递口升降门机构。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

3、一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，包括门板、升降门，所述门板设有投递口，所述升降门滑动连接于所述门板内侧，所述升降门通过传动机构与电机连接，所述电机位于所述门板内侧，所述电机用于驱动所述升降门向下移动而遮盖所述投递口，或驱动所述升降门向上移出所述投递口；所述升降门的下方活动连接有防夹手板，所述防夹手板具有相对于升降门向上运动的自由度；所述升降门内侧设有微动开关，所述微动开关间隔设于所述防夹手板上方，所述微动开关与控制器连接，所述控制器与电机连接，所述微动开关用于在所述防夹手板向上运动时，触碰所述防夹手板，从而生成第一信号，并将第一信号发送至控制器，所述控制器根据第一信号控制电机使升降门向上移动。

4、优选为，所述门板在所述投递口上方设有横梁，所述横梁位于所述升降门内侧；所述横梁上设有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关分别与控制器连接；所述升降门的上下两端分别设有上感应块、下感应块，所述上感应块、下感应块分别与第一接近开关、第二接近开关相对应，当所述升降门向上移出所述投递口时，所述下感应块进入第二接近开关的感应区，所述第二接近开关感应到下感应块，并向控制器发送第二信号，所述控制器根据第二信号控制电机停止升降门的上移；当所述升降门向下移动而遮盖所述投递口时，所述上感应块进入第一接近开关的感应区，所述第一接近开关感应到上感应块，并向控制器发送第三信号，所述控制器根据第三信号控制电机停止升降门的下移。

5、优选为，所述电机设于所述横梁上。

6、优选为，所述传动机构包括齿轮、齿条，所述齿轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定设于所述升降门内侧，所述齿条沿上下分布。

7、优选为，所述升降门的左右两侧设有滑轮，所述门板在升降门的左右两侧分别设有与滑轮相配合的滑轨。

8、优选为，还包括设于所述滑轨外侧的加强板。

9、优选为，所述升降门的内侧设有加强筋，所述加强筋设有上下贯通的限位孔；所述限位孔内活动连接有连接轴，所述连接轴的上端设有用于阻止连接轴向下脱离限位孔的阻挡部，所述连接轴的下端延伸至所述加强筋下方，并与所述防夹手板固定连接；所述连接轴具有相对于加强筋上下滑动的自由度；所述微动开关设于所述加强筋上。

10、优选为，所述连接轴为螺钉。

11、优选为，所述防夹手板位于所述升降门的内侧。

12、优选为，所述投递口位于所述门板的中下部，所述投递口的底端向下贯穿所述门板。

13、与现有技术相比，本实用新型名称的有益效果：

14、本实用新型的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，通过在升降门下方活动连接防夹手板，在升降门内侧设置与防夹手板对应的微动开关，将微动开关与控制器连接，将控制器与电机连接，将电机通过联动机构与升降门连接，从而可以在防夹手板下方抵接到异物时利用电机自动驱动升降门上升，起到防夹手作用；通过在横梁上设置第一接近开关、第二接近开关，在升降门的上下两端分别设置与第一接近开关、第二接近开关相对应的上感应块、下感应块，从而可以在升降门移出或遮盖投递口时对升降门的位置进行感应，从而实现对升降门升降的精确控制，升降门升降的精准度高；升降门采用直线滑轨、滑轮进行定位，传动机构通过齿轮、齿条传动，升降门运动平稳可靠；滑轨外设有加强板，可防止滑轨外扩变形，延长滑轨的使用寿命。

技术特征：

1.一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，包括门板、升降门，所述门板设有投递口，所述升降门滑动连接于所述门板内侧，所述升降门通过传动机构与电机连接，所述电机位于所述门板内侧，所述电机用于驱动所述升降门向下移动而遮盖所述投递口，或驱动所述升降门向上移出所述投递口；其特征在于，所述升降门的下方活动连接有防夹手板，所述防夹手板具有相对于升降门向上运动的自由度；所述升降门内侧设有微动开关，所述微动开关间隔设于所述防夹手板上方，所述微动开关与控制器连接，所述控制器与电机连接，所述微动开关用于在所述防夹手板向上运动时，触碰所述防夹手板，从而生成第一信号，并将第一信号发送至控制器，所述控制器根据第一信号控制电机使升降门向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述门板在所述投递口上方设有横梁，所述横梁位于所述升降门内侧；所述横梁上设有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关分别与控制器连接；所述升降门的上下两端分别设有上感应块、下感应块，所述上感应块、下感应块分别与第一接近开关、第二接近开关相对应，当所述升降门向上移出所述投递口时，所述下感应块进入第二接近开关的感应区，所述第二接近开关感应到下感应块，并向控制器发送第二信号，所述控制器根据第二信号控制电机停止升降门的上移；当所述升降门向下移动而遮盖所述投递口时，所述上感应块进入第一接近开关的感应区，所述第一接近开关感应到上感应块，并向控制器发送第三信号，所述控制器根据第三信号控制电机停止升降门的下移。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述电机设于所述横梁上。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述传动机构包括齿轮、齿条，所述齿轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条固定设于所述升降门内侧，所述齿条沿上下分布。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述升降门的左右两侧设有滑轮，所述门板在升降门的左右两侧分别设有与滑轮相配合的滑轨。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，还包括设于所述滑轨外侧的加强板。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述升降门的内侧设有加强筋，所述加强筋设有上下贯通的限位孔；所述限位孔内活动连接有连接轴，所述连接轴的上端设有用于阻止连接轴向下脱离限位孔的阻挡部，所述连接轴的下端延伸至所述加强筋下方，并与所述防夹手板固定连接；所述连接轴具有相对于加强筋上下滑动的自由度；所述微动开关设于所述加强筋上。

8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述连接轴为螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述防夹手板位于所述升降门的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，其特征在于，所述投递口位于所述门板的中下部，所述投递口的底端向下贯穿所述门板。

技术总结
一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，包括门板、升降门，所述门板设有投递口，所述升降门滑动连接于所述门板内侧，所述升降门通过传动机构与电机连接，所述电机用于驱动所述升降门上下移动而开闭所述投递口；所述升降门的下方活动连接有防夹手板；所述升降门内侧设有微动开关，所述微动开关间隔设于所述防夹手板上方，所述微动开关与控制器连接，所述控制器与电机连接，所述微动开关用于在所述防夹手板向上运动时，触碰所述防夹手板，从而生成第一信号并将第一信号发送至控制器，所述控制器根据第一信号控制电机使升降门向上移动；本技术的一种智能垃圾回收站投递口升降门机构，具有防夹手作用；升降门升降的精准度高；升降门运动平稳可靠。

技术研发人员：钱罡,郑磊
受保护的技术使用者：宁波搭把手生态数字科技有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15