透镜模组自动排序机构的制作方法

本技术涉及透镜模组生产，特别涉及一种透镜模组自动排序机构。

背景技术：

1、近几年来，随着通讯技术的飞速发展，很多电子产品上都会用到透镜模组，所以透镜模组的产量、销售量快速增长，这就需要生产设备能够实现快速生产，而且也必须保证快速生产过程中产品的质量得到保障。因此，市场上出现了用于透镜模组的自动组装机。现有的透镜模组自动组装机在组装好下料时需要将透镜模组逐一摆放到料盘上。

2、一般转盘上的治具上输送过来的透镜模组为一个或两个。通常的下料方法是由下料机械手直接将治具上的一个或两个透镜模组同时抓取或吸附并转移至料盘进行摆放好后，才能进行下一轮的下料工序。其虽然能实现下料摆盘的目的，但是由于是下料机械手直接从治具位置移至料盘位置进行摆料，路径相对较远，耗费时间长，导致工作效率低。

技术实现思路

1、针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计合理，能提升下料摆盘效率的透镜模组自动排序机构。

2、本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

3、一种透镜模组自动排序机构，其包括机架、下料机械手、中转盘、中转盘移动机构、摆盘机械手、贴纸盘、贴纸移动机构和视觉定位装置，所述中转盘移动机构和贴纸移动机构依次排列，所述中转盘设置在中转盘移动机构上，所述贴纸盘设置在贴纸移动机构上，所述下料机械手设置在所述中转盘移动机构的侧边位置，所述视觉定位装置设置在所述贴纸移动机构的上方位置，所述摆盘机械手设置在机架上，并能将所述中转盘上的透镜模组移至所述贴纸盘上。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述下料机械手包括下料架、下料y轴移动模块、下料y轴滑台、下料升降气缸、下料升降架和下料气动夹手，所述下料y轴移动模块设置在下料架上，所述下料y轴滑台设置在下料y轴移动模块上，所述下料升降架通过滑轨组件活动设置在所述下料y轴滑台上，所述下料升降气缸设置在所述下料y轴滑台上，并能驱动下料升降架作升降动作，所述下料气动夹手设置在所述下料升降架上。所述下料升降架上还设有下料吸嘴。可以通过下料气动夹手或下料吸嘴对透镜模组进行吸附，满足不同的产品抓取需求。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述中转盘移动机构包括中转盘支架、中转盘x轴移动模块及中转盘x轴滑台，所述中转盘x轴移动模块设置在所述中转盘支架上，所述中转盘x轴滑台设置在中转盘x轴移动模块上。中转盘安装在中转盘x轴滑台上，通过中转盘x轴移动模块带动中转盘x轴滑台于x轴方向上作移动，实现带动中转盘移动进行承接透镜模组。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述贴纸移动机构包括贴纸支架、贴纸x轴移动模块、贴纸x轴滑台、承载台、支撑架及设置在该支撑架顶部的滑轮，所述贴纸x轴移动模块设置在所述贴纸支架上，所述贴纸x轴滑台设置在贴纸x轴移动模块上,所述承载台设置在所述贴纸x轴滑台上，所述支撑架设置在所述贴纸x轴移动模块的中部侧边位置，且使得所述滑轮顶托在所述承载台的底面。通过滑轮对所述承载台进行承托，能够使得承载台在移动过程中保持平稳，不易发生偏移或抖动,运行稳定性好。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述视觉定位装置包括视觉支架、定位相机、光源和光源支架，所述定位相机设置在所述视觉支架上端，所述光源对应所述定位相机的下方位置通过光源支架设置在所述视觉支架上。通过定位相机对贴纸盘进行准确拍摄，以获取贴纸盘上的透镜模组摆放位置，提升摆盘效果。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述摆盘机械手包括摆盘架、摆盘y轴移动模块、摆盘y轴滑台、摆盘升降气缸、摆盘升降架和吸附部件，所述摆盘y轴移动模块设置在摆盘架上，所述摆盘y轴滑台设置在摆盘y轴移动模块上，所述摆盘升降架通过滑轨组件活动设置在所述摆盘y轴滑台上，所述摆盘升降气缸设置在所述摆盘y轴滑台上，并能驱动摆盘升降架作升降动作，多个吸附部件并排设置在所述下料升降架上，一次能搬更多数量透镜模组，提升工作效率。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述吸附部件包括真空吸管及真空吸嘴，所述真空吸管的下端径向扩大形成定位腔，所述真空吸嘴位于所述定位腔的中心位置，且与所述真空吸管的管路相连通。在真空吸嘴吸附时，还能通过定位腔对透镜模组进行限位固定，提升吸附效果。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理，通过下料机械手将治具上的透镜模组取下转移至中转盘后便可快速返回作新一轮的转移工序，转移距离相对近，有效提高工作效率，通过中转盘对透镜模组进行暂时排列储存，再由摆盘机械手对中转盘上的透镜模组进行抓取并且在视觉定位装置的配合好，可以将透镜模组整齐排列在贴纸盘上。而且可以在贴纸盘上预先放置有贴纸对透镜模组进行粘贴定位，更能提升放置的稳定性，不易出现倾倒现象，确保摆放整齐，保证产品质量。

技术特征：

1.一种透镜模组自动排序机构，其包括机架，其特征在于，其还包括下料机械手、中转盘、中转盘移动机构、摆盘机械手、贴纸盘、贴纸移动机构和视觉定位装置，所述中转盘移动机构和贴纸移动机构依次排列，所述中转盘设置在中转盘移动机构上，所述贴纸盘设置在贴纸移动机构上，所述下料机械手设置在所述中转盘移动机构的侧边位置，所述视觉定位装置设置在所述贴纸移动机构的上方位置，所述摆盘机械手设置在机架上，并能将所述中转盘上的透镜模组移至所述贴纸盘上。

2.根据权利要求1所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述下料机械手包括下料架、下料y轴移动模块、下料y轴滑台、下料升降气缸、下料升降架和下料气动夹手，所述下料y轴移动模块设置在下料架上，所述下料y轴滑台设置在下料y轴移动模块上，所述下料升降架通过滑轨组件活动设置在所述下料y轴滑台上，所述下料升降气缸设置在所述下料y轴滑台上，并能驱动下料升降架作升降动作，所述下料气动夹手设置在所述下料升降架上。

3.根据权利要求2所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述下料升降架上还设有下料吸嘴。

4.根据权利要求1所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述中转盘移动机构包括中转盘支架、中转盘x轴移动模块及中转盘x轴滑台，所述中转盘x轴移动模块设置在所述中转盘支架上，所述中转盘x轴滑台设置在中转盘x轴移动模块上。

5.根据权利要求1所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述贴纸移动机构包括贴纸支架、贴纸x轴移动模块、贴纸x轴滑台、承载台、支撑架及设置在该支撑架顶部的滑轮，所述贴纸x轴移动模块设置在所述贴纸支架上，所述贴纸x轴滑台设置在贴纸x轴移动模块上, 所述承载台设置在所述贴纸x轴滑台上，所述支撑架设置在所述贴纸x轴移动模块的中部侧边位置，且使得所述滑轮顶托在所述承载台的底面。

6.根据权利要求1所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述视觉定位装置包括视觉支架、定位相机、光源和光源支架，所述定位相机设置在所述视觉支架上端，所述光源对应所述定位相机的下方位置通过光源支架设置在所述视觉支架上。

7.根据权利要求2所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述摆盘机械手包括摆盘架、摆盘y轴移动模块、摆盘y轴滑台、摆盘升降气缸、摆盘升降架和吸附部件，所述摆盘y轴移动模块设置在摆盘架上，所述摆盘y轴滑台设置在摆盘y轴移动模块上，所述摆盘升降架通过滑轨组件活动设置在所述摆盘y轴滑台上，所述摆盘升降气缸设置在所述摆盘y轴滑台上，并能驱动摆盘升降架作升降动作，多个吸附部件并排设置在所述下料升降架上。

8.根据权利要求7所述的透镜模组自动排序机构，其特征在于，所述吸附部件包括真空吸管及真空吸嘴，所述真空吸管的下端径向扩大形成定位腔，所述真空吸嘴位于所述定位腔的中心位置，且与所述真空吸管的管路相连通。

技术总结
本技术公开了一种透镜模组自动排序机构，其包括机架、下料机械手、中转盘、中转盘移动机构、摆盘机械手、贴纸盘、贴纸移动机构和视觉定位装置。本技术的结构设计合理，通过下料机械手将治具上的透镜模组取下转移至中转盘后便可快速返回作新一轮的转移工序，转移距离相对近，有效提高工作效率，通过中转盘对透镜模组进行暂时排列储存，再由摆盘机械手对中转盘上的透镜模组进行抓取并且在视觉定位装置的配合好，可以将透镜模组整齐排列在贴纸盘上。而且可以在贴纸盘上预先放置有贴纸对透镜模组进行粘贴定位，更能提升放置的稳定性，不易出现倾倒现象，确保摆放整齐，保证产品质量。

技术研发人员：陈世平
受保护的技术使用者：东莞市凌进精密制造有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15