用于智能清洁设备面板的倍速输送机的制作方法

本技术涉及智能清洁设备生产领域，特别是涉及一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机。

背景技术：

1、智能清洁设备即智能清洁机器人，其面板上设置有功能调节按钮及显示屏，一般的，为了便于使用者观察，显示屏倾斜设置于设备的外壁上。

2、由于显示屏与面板之间存在夹角，需要设置多个ccd，以不同的拍摄角度对显示屏和面板进行视觉检测，因此在组装智能清洁设备需要在流水线上设置多个ccd检测点分别对面板上不同部位进行视觉检测，这样增加了流水线长度，检测效率低。

3、因此，如何减少传输线上检测工位以提高对清洁设备面板的视觉检测效率，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机，通过减少传输线上检测工位以提高对清洁设备面板的视觉检测效率。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机，包括：两条倍速链传输线及位于两条倍速链传输线之间的检测装置，检测装置包括ccd检测仪、传输带、支架及角度调整组件；

4、ccd检测仪及传输带均位于支架上，且ccd检测仪朝向传输带设置；

5、角度调整组件包括：底板、固定座、定位柱、两个升降模组及两个升降柱，底板设置于传输带正下方，定位柱及两个升降柱均位于底板上，且定位柱及两个升降柱的顶部均呈球形，固定座安装于传输带的底部，固定座与定位柱的顶部连接，两个升降柱的顶部均与传输带的底部抵持，两个升降模组分别与两个升降柱传动连接，升降模组用于驱动与其匹配的升降柱上升或者下降。

6、在其中一实施例中，定位柱及两个升降柱的中心的连线呈等边三角形。

7、在其中一实施例中，升降模组包括马达、蜗杆及蜗轮，蜗杆与马达的输出端连接，蜗杆与蜗轮啮合，升降柱穿设蜗轮，蜗轮的内壁设置有内螺纹，升降柱外壁上设置有与蜗轮匹配的外螺纹。

8、在其中一实施例中，蜗杆的两端均设置有轴承座。

9、在其中一实施例中，固定座包括基底及夹持块，基底与传输带连接，基底与夹持块上均开设有半球形内腔，夹持块与基底共同包裹定位柱的顶部。

10、在其中一实施例中，底板上与两个升降柱的连接位置处均设有导向套。

11、在其中一实施例中，底板上与定位柱的连接位置处设置有高度调整环，高度调整环与定位柱螺纹连接。

12、在其中一实施例中，传输带上设置有背光板。

13、在其中一实施例中，传输带上与升降柱抵持的位置处设置有垫块，垫块上开设有弧形凹坑，升降柱的顶部与弧形凹坑的内壁贴合。

14、在其中一实施例中，支架上设置有高度调整脚座及水平调整杆，水平调整杆可滑动地设于高度调整脚座上，ccd检测仪可滑动地设置于水平调整杆上。

15、上述用于智能清洁设备面板的倍速输送机通过升降模组驱动两个升降柱的上升或下降，改变两个升降柱与定位柱之间的相对高度，从而使得传输带具备角度调节的能力，将产品上的待测部位朝向ccd检测仪，可在单个工位中完成检测任务，提高了对清洁设备面板的视觉检测效率。

技术特征：

1.一种用于智能清洁设备面板的倍速输送机，包括：两条倍速链传输线及位于两条所述倍速链传输线之间的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括ccd检测仪、传输带、支架及角度调整组件；

2.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述定位柱及两个升降柱的中心的连线呈等边三角形。

3.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述升降模组包括马达、蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与所述马达的输出端连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述升降柱穿设所述蜗轮，所述蜗轮的内壁设置有内螺纹，所述升降柱外壁上设置有与所述蜗轮匹配的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述蜗杆的两端均设置有轴承座。

5.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述固定座包括基底及夹持块，所述基底与所述传输带连接，所述基底与所述夹持块上均开设有半球形内腔，所述夹持块与所述基底共同包裹所述定位柱的顶部。

6.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述底板上与两个所述升降柱的连接位置处均设有导向套。

7.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述底板上与所述定位柱的连接位置处设置有高度调整环，所述高度调整环与所述定位柱螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述传输带上设置有背光板。

9.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述传输带上与所述升降柱抵持的位置处设置有垫块，所述垫块上开设有弧形凹坑，所述升降柱的顶部与所述弧形凹坑的内壁贴合。

10.根据权利要求1所述的用于智能清洁设备面板的倍速输送机，其特征在于，所述支架上设置有高度调整脚座及水平调整杆，所述水平调整杆可滑动地设于所述高度调整脚座上，所述ccd检测仪可滑动地设置于所述水平调整杆上。

技术总结
本技术提供的用于智能清洁设备面板的倍速输送机。包括两条倍速链传输线及检测装置，检测装置包括CCD检测仪、传输带、支架及角度调整组件。CCD检测仪及传输带均位于支架上，角度调整组件包括底板、固定座、定位柱、两个升降模组及两个升降柱，底板设置于传输带正下方，定位柱及两个升降柱均位于底板上，定位柱及两个升降柱的顶部均呈球形，固定座安装于传输带的底部，固定座与定位柱的顶部连接，两个升降柱的顶部均与传输带的底部抵持，两个升降模组分别与两个升降柱传动连接。通过升降模组驱动两个升降柱的上升或下降，从而使得传输带具备角度调节的能力，可在单个工位中完成检测任务，提高了对清洁设备面板的视觉检测效率。

技术研发人员：胡彬,吴存富
受保护的技术使用者：惠州石头智造科技有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/13