一种装船机的溜筒自动伸缩系统的制作方法

本技术涉及装船机，尤其涉及一种装船机的溜筒自动伸缩系统。

背景技术：

1、轨道移动式装船机是用于大宗散货(如煤炭、铁矿石、砂石骨料等)装船作业的连续式运输机械，它与后方的皮带输送机相连，货物由皮带运输机从堆料场运送至装船机上，再通过装船机上皮带运输机输送到臂架头部，经过溜筒送到船舱中，完成整个装船作业。其中溜筒往往为伸缩式，以适应潮差水位变化、不同船型以及船舶空载或满载引起的吃水变化。

2、当溜筒出料口与船舱接料点距离过远时，料流对船舱冲击太大严重破坏货船的稳定性；当溜筒出料口与船舱接料点过近，往往会导致溜筒被货料掩埋，对设备的安全性带来严重隐患。例如，公开号为cn102673936a的专利中公开了一种可自动调节长度的溜筒装置，但是该装置在装料过程中的高度为定值，装料过程中并没有缩回，从而使溜筒底部与料堆的距离为定值，装船过程中不能时刻保证溜筒出料口与船舱接料点高度适当。

3、传统的溜筒伸缩动作往往由操作人员依靠视频监控人工操作，或控制系统检测到输送系统长期有流料，但是超过一定时间溜筒一直未动，作则执行自动缩回动作。

4、人工操作依靠操作人员肉眼观察现场实际情况，以判定人工执行相应动作，对操作人员熟练程度要求较高，且需要操作人员在装船作业量大的前提下保持注意力集中。控制系统的方式仅能执行自动缩回动作，且面对不同工况时，如船型改变、送料流量改变等，有料流情况下溜筒一直未动作的检测时间需相应调整，导致适应性和准确性很差，且易引起误动作，严重影响设备的安全稳定运行。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提出了一种装船机的溜筒自动伸缩系统，来解决现有技术中溜筒出料口与船舱接料点之间的距离过大或者过小，调节距离时，适应性和准确性差，导致设备的安全性较低的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、本实用新型提供了一种装船机的溜筒自动伸缩系统，包括溜筒伸缩模块，溜筒伸缩模块包括若干节相互套接的溜筒，还包括plc控制模块和料堆高度检测模块；其中，

4、所述料堆高度检测模块包括检测雷达、固定杆、电缆、第二卷筒和第二电机；其中，所述固定杆固定连接在最外侧的溜筒上；所述检测雷达设置在固定杆上；所述电缆的一端绕接在固定杆上，另一端绕接在第二卷筒上，电缆连接检测雷达；所述第二卷筒连接第二电机的输出轴；检测雷达和第二电机均电连接plc控制模块。

5、在以上技术方案的基础上，优选的，所述检测雷达的型号选用vegapuls 6x。

6、在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定杆设有两个，分别固接在最外侧溜筒的相对两侧；检测雷达设有两个，分别设置在两个固定杆上。

7、在以上技术方案的基础上，优选的，所述plc控制模块中的设定高度范围为1-2m。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述溜筒伸缩模块还包括溜筒牵引绳、第一卷筒和第一电机；其中，最外侧的所述溜筒的顶部的相对两侧均连接溜筒牵引绳；所述溜筒牵引绳的顶部绕接第一卷筒；所述第一卷筒连接第一电机的输出轴；所述第一电机电连接plc控制模块。

9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述溜筒自动伸缩系统还包括水缆绕卷模块，水缆绕卷模块包括水缆、第三卷筒和第三电机，其中，所述水缆的一端绕接固定杆，另一端绕接第三卷筒；所述第三卷筒连接第三电机的输出轴；所述第三电机电连接plc控制模块。

10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述溜筒包括4-8节。

11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述溜筒包括6节。

12、在以上技术方案的基础上，优选的，每一节溜筒顶部的相对两侧均设置卡耳。

13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述plc控制模块中的设定高度范围为1.5m。

14、本实用新型的装船机的溜筒自动伸缩系统相对于现有技术具有以下有益效果：

15、1、通过plc控制模块和检测雷达的设置，能够实时监测溜筒底部与船舱物料之间的高度差，并通过plc控制模块控制第一电机，实时调节溜筒底部与船舱物料之间的距离，使溜筒底部与船舱物料之间始终保持高度适中，既能够避免物料对船舱的冲击又能够避免溜筒被物料掩埋，提高设备的安全性，延长设备使用寿命。

16、2、检测雷达、第一电机和第二电机均电连接plc控制模块，直接通过plc控制模块控制溜筒的伸缩和电缆的伸缩，实现自动化控制，无需人工操作，系统运行准确率高，误动作事件发生率大大降低甚至没有。

17、3、料堆高度检测模块中，使用检测雷达进行高度检测，检测雷达相较于传统的激光测距传感器、超声波测距传感器，能够克服自然环境中温度、噪音、雨水、粉尘、烟雾的影响，准确度和灵敏度更高。

技术特征：

1.一种装船机的溜筒自动伸缩系统，包括溜筒伸缩模块(3)，溜筒伸缩模块(3)包括若干节相互套接的溜筒(31)，其特征在于：还包括plc控制模块(1)和料堆高度检测模块(2)；其中，

2.如权利要求1所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述检测雷达(21)的型号选用vegapuls6x。

3.如权利要求1所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述固定杆(22)设有两个，分别固接在最外侧溜筒(31)的相对两侧；检测雷达(21)设有两个，分别设置在两个固定杆(22)上。

4.如权利要求1所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述plc控制模块(1)中的设定高度范围为1-2m。

5.如权利要求1所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述溜筒伸缩模块(3)还包括溜筒牵引绳(32)、第一卷筒(33)和第一电机(34)；其中，

6.如权利要求3所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述溜筒自动伸缩系统还包括水缆绕卷模块(4)，水缆绕卷模块(4)包括水缆(41)、第三卷筒(42)和第三电机(43)，其中，

7.如权利要求1所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述溜筒(31)包括4-8节。

8.如权利要求7所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述溜筒(31)包括6节。

9.如权利要求8所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：每一节溜筒(31)顶部的相对两侧均设置卡耳(35)。

10.如权利要求4所述的装船机的溜筒自动伸缩系统，其特征在于：所述plc控制模块(1)中的设定高度范围为1.5m。

技术总结
本技术提出了一种装船机的溜筒自动伸缩系统，包括溜筒伸缩模块，PLC控制模块和料堆高度检测模块；料堆高度检测模块包括检测雷达、固定杆、电缆、第二卷筒和第二电机；其中，固定杆固定连接在最外侧的溜筒上；检测雷达设置在固定杆上；电缆连接检测雷达；第二卷筒连接第二电机的输出轴；检测雷达和第二电机均电连接PLC控制模块。综上，本技术能够实时监测溜筒底部与船舱物料之间的高度差，使溜筒底部与船舱物料之间始终保持高度适中，提高设备的安全性，使用检测雷达进行高度检测，准确度和灵敏度更高。

技术研发人员：刘青,胡康杰,邓斯洁
受保护的技术使用者：中国电建集团武汉重工装备有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15