一种截齿毛坯夹持输送转运装置的制作方法

本技术涉及截齿生产设备，具体是一种截齿毛坯夹持输送转运装置。

背景技术：

1、在矿山开采、煤炭挖掘和旋挖钻孔等工程中，常常需要用到截齿，而在截齿毛坯的加工制作过程中，有些工序完成后，常需要将截齿毛坯取走并放置在车床卡盘上进行下一道工序的加工，故需使用到截齿转运装置；

2、目前截齿毛坯转运装置多数采用卡爪与机械臂的相互配合对截齿毛坯进行转运，例如专利号为cn214418282u公开的一种截齿毛坯搬运装置，是采用卡爪与推板的相互配合对截齿毛坯进行限位转运，但由于受到截齿毛坯的尺寸、重量不同和其外壁光滑性的原因，当转运大尺寸、重量的截齿毛坯时，易发生截齿毛坯的滑脱；现有的截齿毛坯夹持输送转运装置，在对截齿毛坯进行转运输送时，难以对其进行双重方式的限位固定，来提高截齿毛坯转运过程中的稳定性。

3、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种截齿毛坯夹持输送转运装置，是通过电动推杆的收缩，实现升降杆与活塞杆的上移，且升降杆上移带动四组夹持杆与夹持板对截齿毛坯进行固定，活塞杆上移实现四组固定气囊对截齿毛坯进行再次固定，通过夹持机构实现对截齿毛坯的双重固定，确保截齿毛坯在转移过程中的稳定性，解决了现有技术中，难以对截齿毛坯进行双重限位固定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种截齿毛坯夹持输送转运装置，包括横杆，所述横杆底部的两侧均固定连接有液压杆，所述横杆的外侧通过转运机构连接有移动箱，所述移动箱的内部设置有夹持机构；

4、所述夹持机构包括与移动箱固定连接的电动推杆，所述电动推杆的输出端延伸至移动箱的内部且固定连接有推板，所述推板的两侧滑动连接有限位杆，且限位杆与移动箱的内壁固定连接，所述推板与移动箱的内壁滑动连接，所述推板的下方固定连接有升降杆和活塞杆，且升降杆和活塞杆均设置有四组，所述活塞杆的外侧设置有充气组件，所述升降杆的外侧设置有限位桶，所述限位桶的底端延伸至移动箱的外侧，且限位桶与移动箱固定连接，所述限位桶的内部固定连接有限位环，所述限位环的中心处开设有限位孔，所述升降杆向下穿过限位孔且其底端固定连接有齿柱，所述齿柱与限位环之间设置有推力弹簧，且推力弹簧套设在升降杆的外侧，所述限位桶的底侧壁上开设有四组活动口，且四组活动口均位于齿柱的外侧，所述活动口的外侧固定连接有两组限位板，两组限位板之间通过轴承转动连接有限位轴，所述限位轴的外壁上固定连接有扇形齿轮，且扇形齿轮穿过活动口并与齿柱啮合连接，所述扇形齿轮的底端固定连接有夹持杆，四组所述夹持杆靠近截齿的一侧均固定连接有夹持板。

5、进一步的，两组所述限位板对称设置在活动口的两侧。

6、进一步的，所述充气组件包括气压箱，所述气压箱与移动箱的内壁固定连接，所述气压箱的顶部设置有进气口和出气口，且进气口与出气口的外壁上均设置有单向阀门，所述气压箱与活塞杆滑动连接，所述出气口的输出端固定连接有连接管，所述连接管的输出端固定连接有充气环，所述充气环与四组所述夹持杆固定连接，所述充气环靠近截齿的一侧圆周壁上固定连接有四组固定气囊。

7、进一步的，所述转运机构包括螺纹槽，所述螺纹槽的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与螺纹槽的内壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆的另一端延伸至螺纹槽的外侧后连接有电机，所述螺纹杆的外壁上螺纹连接有限位块，且限位块与螺纹槽滑动连接。

8、进一步的，所述螺纹槽开设在横杆的内部，所述电机通过连接板与横杆固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，通过电动推杆的收缩，实现升降杆与活塞杆的上移，且升降杆上移带动四组夹持杆与夹持板对截齿毛坯进行固定，活塞杆上移实现四组固定气囊对截齿毛坯进行再次固定，通过夹持机构实现对截齿毛坯的双重方式的限定固定，确保截齿毛坯在转移过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种截齿毛坯夹持输送转运装置，包括横杆(2)，所述横杆(2)底部的两侧均固定连接有液压杆(3)，其特征在于，所述横杆(2)的外侧通过转运机构(4)连接有移动箱(1)，所述移动箱(1)的内部设置有夹持机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，两组所述限位板(513)对称设置在活动口(515)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，所述充气组件包括气压箱(516)，所述气压箱(516)与移动箱(1)的内壁固定连接，所述气压箱(516)的顶部设置有进气口和出气口，且进气口与出气口的外壁上均设置有单向阀门，所述气压箱(516)与活塞杆(517)滑动连接，所述出气口的输出端固定连接有连接管(518)，所述连接管(518)的输出端固定连接有充气环(519)，所述充气环(519)与四组所述夹持杆(511)固定连接，所述充气环(519)靠近截齿的一侧圆周壁上固定连接有四组固定气囊(520)。

4.根据权利要求1所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括螺纹槽(42)，所述螺纹槽(42)的内部设置有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的一端与螺纹槽(42)的内壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆(43)的另一端延伸至螺纹槽(42)的外侧后连接有电机(41)，所述螺纹杆(43)的外壁上螺纹连接有限位块(44)，且限位块(44)与螺纹槽(42)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种截齿毛坯夹持输送转运装置，其特征在于，所述螺纹槽(42)开设在横杆(2)的内部，所述电机(41)通过连接板与横杆(2)固定连接。

技术总结
本技术属于截齿生产设备技术领域，用于解决现有技术中，难以对截齿毛坯进行双重限位固定的问题，具体是一种截齿毛坯夹持输送转运装置，包括横杆，横杆底部的两侧均固定连接有液压杆，横杆的外侧通过转运机构连接有移动箱，移动箱的内部设置有夹持机构，本技术是通过电动推杆的收缩，实现升降杆与活塞杆的上移，且升降杆上移带动四组夹持杆与夹持板对截齿毛坯进行固定，活塞杆上移实现四组固定气囊对截齿毛坯进行再次固定，通过夹持机构实现对截齿毛坯的双重方式的限位固定，确保截齿毛坯在转移过程中的稳定性。

技术研发人员：王丹枫
受保护的技术使用者：特码斯派克工业技术（安徽）有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15