料箱搬运装置和料箱搬运机器人的制作方法

本技术涉及物流设备，尤其涉及一种料箱搬运装置和料箱搬运机器人。

背景技术：

1、料箱搬运机器人用于料箱的入库与出库，即，料箱搬运机器人可以将自身机器人储位承载的料箱搬运至货架储位，或者将放置在货架储位的料箱搬运至自身的机器人储位。

2、料箱搬运机器人通常设有举升装置、料箱搬运装置和机器人储位，举升装置用于竖直升降料箱搬运装置，料箱搬运装置用于在货架储位与机器人储位之间转运料箱，从而实现料箱的入库与出库。

3、然而，相关技术中，料箱搬运装置通常只能通过一个料箱转运口与货架储位对接，或者说，料箱搬运装置通常只能从一个固定的方向与货架储位对接，导致料箱的入库与出库效率较低。

技术实现思路

1、针对上述技术问题的至少一个方面，本技术实施例提供了一种料箱搬运装置和料箱搬运机器人，料箱搬运装置通过横向伸缩机构可将料箱对接机构自其两侧相对设置的第一转运口伸出和缩回，这样可使该料箱搬运装置沿其第一方向的两侧均能够与货架储位对接并完成料箱的转运，从而解决了上述技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种料箱搬运装置，所述料箱搬运装置包括：

3、装置本体，沿第一方向的两侧分别设有第一转运口；

4、横向伸缩机构，固定安装于所述装置本体的顶部，所述横向伸缩机构沿所述第一方向设置；

5、料箱对接机构，安装于所述横向伸缩机构的竖直下方，所述料箱对接机构用于与料箱对接；

6、其中，所述横向伸缩机构用于驱动所述料箱对接机构沿所述第一方向运动；并且，

7、在所述横向伸缩机构驱动所述料箱对接机构自任一所述第一转运口内伸出所述装置本体时，所述料箱对接机构用于将所述装置本体的底板上的料箱转运至货架储位；

8、在所述横向伸缩机构驱动所述料箱对接机构自任一所述第一转运口外缩回所述装置本体时，所述料箱对接机构用于将与其对接的料箱自所述货架储位转运至所述底板。

9、在一实施例中，所述横向伸缩机构包括沿所述第一方向平行设置的至少两级直线运动机构；

10、其中，第一级直线运动机构包括第一导轨和沿所述第一导轨移动的第一连接块，第二级直线运动机构包括第二导轨和沿所述第二导轨移动的第二连接块；

11、并且，所述第一导轨固定安装于所述装置本体的顶部，所述第二导轨固定安装于所述第一连接块，所述第二连接块用于与所述料箱对接机构固定安装。

12、在一实施例中，所述第一导轨包括第一滚珠丝杠，所述第一连接块包括第一丝杠螺母，其中，所述第一滚珠丝杠与第一电机传动连接；和/或，

13、所述第二导轨包括第二滚珠丝杠，所述第二连接块包括第二丝杠螺母，其中，所述第二滚珠丝杠与第二电机传动连接。

14、在一实施例中，还包括：

15、竖向升降机构，用于连接所述料箱对接机构和所述横向伸缩机构；

16、其中，所述竖向升降机构用于驱动所述料箱对接机构竖向升降。

17、在一实施例中，所述竖向升降机构包括竖直设置的第三导轨和沿所述第三导轨移动的第三连接块；

18、其中，所述第三导轨固定安装于所述横向伸缩机构，所述第三连接块用于与所述料箱对接机构固定安装。

19、在一实施例中，所述第三导轨包括第三滚珠丝杠，所述第三连接块包括第三丝杠螺母，其中，所述第三滚珠丝杠与第三电机传动连接。

20、在一实施例中，所述料箱对接机构包括成对设置的对接件，成对的所述对接件分别朝向两侧的所述第一转运口；

21、其中，所述对接件包括对接吸盘，所述对接吸盘的吸附面垂直于所述第一方向，以使所述料箱对接机构与所述料箱对接；或者，

22、所述对接件包括勾推件，所述勾推件的竖向折弯用于与所述料箱的对接凹槽插接，以使所述料箱对接机构与所述料箱对接。

23、在一实施例中，还包括：

24、纠偏机构，安装于所述装置本体的底板；

25、其中，所述纠偏机构包括第四电机和与所述第四电机传动连接的纠偏板，所述纠偏板沿所述第一方向延伸；

26、其中，所述第四电机用于驱动所述纠偏板相对所述底板升降，以使所述纠偏板提供用于供所述料箱沿所述第一方向移动的纠偏通道。

27、在一实施例中，一对所述纠偏板平行设置，以使一对所述纠偏板之间形成所述纠偏通道；

28、并且，一个所述纠偏板通过一个所述第四电机独立驱动。

29、在一实施例中，还包括：

30、辊筒机构，沿所述第一方向延伸并可转动的安装于所述装置本体的底板；

31、其中，所述装置本体沿第二方向的至少一侧设有第二转运口，所述辊筒机构用于将所述底板上的料箱自所述第二转运口移出所述装置本体，所述第二方向垂直于所述第一方向。

32、在一实施例中，还包括：

33、对准机构，安装于所述装置本体设有所述第一转运口一侧的中间位置，所述对准机构用于与所述货架储位的对准标识对准，以使所述装置本体的底板与所述货架储位的底板对齐。

34、第二方面，本技术实施例提供一种料箱搬运机器人，所述料箱搬运机器人包括举升装置、料箱搬运装置和机器人储位；

35、其中，所述举升装置用于竖直升降所述料箱搬运装置，所述机器人储位旁设于所述料箱搬运装置，所述料箱搬运装置用于在货架储位与所述机器人储位之间转运料箱；

36、并且，所述料箱搬运装置为如上所述的料箱搬运装置。

37、在一实施例中，所述机器人储位在所述料箱搬运装置沿第二方向的一侧或两侧呈多层设置。

38、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

39、本技术实施例提供了一种料箱搬运装置和料箱搬运机器人，料箱搬运装置包括装置本体，装置本体沿第一方向的两侧分别设有供料箱转运的第一转运口，装置本体的顶部沿第一方向设有横向伸缩机构，该横向伸缩机构的竖直下方安装有能够与料箱对接的料箱对接机构；其中，横向伸缩机构用于驱动该料箱对接机构沿第一方向运动；这样，能够理解，在横向伸缩机构驱动该料箱对接机构自任意一个第一转运口伸出装置本体时，该料箱对接机构可以将装置本体的底板上的料箱推至货架储位，实现料箱的入库；在横向伸缩机构驱动该料箱对接机构自任意一个第一转运口缩回装置本体时，该料箱对接机构可以将与其对接的料箱自货架储位拉至装置本体的底板，实现料箱的出库。

40、也就是说，本实施例一方面在料箱搬运装置相对的两侧分别设置第一转运口，然后另一方面在料箱搬运装置的顶部设有横向伸缩机构；这样，通过横向伸缩机构驱动料箱对接机构分别自两侧的第一转运口伸出和缩回的设置，从而使得该料箱搬运装置的两侧均能与货架储位对接，并且两侧均能实现料箱的入库与出库，这样相较只能通过一个料箱转运口与货架储位对接的方式，增加了料箱转运口，提升了料箱入库与出库效率，从而解决了现有技术中的料箱搬运装置由于只能通过一个料箱转运口与货架储位对接而导致的料箱出入库效率较低的问题。