本技术涉及锂电池加工设备的,特别是一种新型锂电池电芯搬送翻转装置。
背景技术:
1、随着新能源及锂离子电池的发展,电池制造的自动化程度水平日益提高;新型锂电池电芯在生产过程中,需要进行搬送、翻转及旋转工序,传统的人工搬运,不仅导致人工增加、传输效率下降,还会因为人为接触产生其他品质问题;而现有的过程传送装置多采用斜坡下料,导致电池一致性差,且由于缺少翻转装置,无法实现双面喷码要求。因此,设计一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,实现电芯的自动搬送、翻转及旋转的功能,便于减少人工投入,提高锂电池电芯的生产传输效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种新型锂电池电芯搬送翻转装置。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,包括工作台,所述工作台上设有第一调节机构和第二调节机构,所述第一调节机构包括第一直线气缸、第一旋转气缸和第一真空吸盘,所述第二调节机构包括第二直线气缸、滑台气缸、第二旋转气缸和第二真空吸盘。
3、更进一步的技术方案是,所述第一调节机构还包括第一底座,所述第一底座上设有第一u型槽孔,所述第一底座上安装有第一直线气缸固定块,所述第一直线气缸安装在第一直线气缸固定块上。
4、更进一步的技术方案是,所述第一直线气缸的外侧设有第一旋转气缸固定块,所述第一旋转气缸安装在第一旋转气缸固定块上。
5、更进一步的技术方案是,所述第一旋转气缸上设有旋转托板,所述旋转托板上开设有多个通孔,所述第一真空吸盘安装在旋转托板的通孔上。
6、更进一步的技术方案是,所述第二调节机构还包括第二底座,所述第二底座上设有第二u型槽孔,所述第二底座上安装有第二直线气缸固定块,所述第二直线气缸固定块上开设有第三u型槽孔,所述第二直线气缸通过第三u型槽孔安装在第一直线气缸固定块上。
7、更进一步的技术方案是,所述第二直线气缸的外侧设有l型件,所述滑台气缸安装在l型件上,所述滑台气缸的底部设有第二旋转气缸固定块,所述第二旋转气缸安装在第二旋转气缸固定块上。
8、更进一步的技术方案是,所述第二旋转气缸底部设有旋转块,所述第二真空吸盘安装在所述旋转块上。
9、更进一步的技术方案是,所述第二直线气缸固定块的两侧设有加强筋,所述加强筋与第二底座连接。
10、本实用新型具有以下优点:
11、(1)本实用新型通过设置第一调节机构和第二调节机构,并采用直线气缸、旋转气缸、滑台气缸及真空吸盘的相互配合,实现锂电池电芯的自动搬送、翻转和旋转功能,便于对电芯进行定位放置,使电芯下料保持一致性,从而减少人工成本的投入,提高了生产效率。
12、(2)本实用新型第一调节机构通过第一旋转气缸带动旋转托板进行翻转运动,通过第一气缸带动第一旋转气缸直线运动;第二调节机构通过第而旋转气缸带动旋转块进行旋转运动,通过滑台气缸带动第一旋转气缸上下移动,第二气缸带通过l型件带动滑台气缸和第二旋转气缸水平运动;第一真空吸盘和第二真空吸盘用于吸附电芯。
1.一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有第一调节机构(2)和第二调节机构(3),所述第一调节机构(2)包括第一直线气缸(203)、第一旋转气缸(205)和第一真空吸盘(207),所述第二调节机构(3)包括第二直线气缸(304)、滑台气缸(306)、第二旋转气缸(308)和第二真空吸盘(310)。
2.根据权利要求1所述的一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,其特征在于:所述第一调节机构(2)还包括第一底座(201),所述第一底座(201)上设有第一u型槽孔(208),所述第一底座(201)上安装有第一直线气缸固定块(202),所述第一直线气缸(203)安装在第一直线气缸固定块(202)上。
3.根据权利要求2所述的一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,其特征在于:所述第一直线气缸(203)的外侧设有第一旋转气缸固定块(204),所述第一旋转气缸(205)安装在第一旋转气缸固定块(204)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,其特征在于:所述第一旋转气缸(205)上设有旋转托板(206),所述旋转托板(206)上开设有多个通孔,所述第一真空吸盘(207)安装在旋转托板(206)的通孔上。
5.根据权利要求1所述的一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,其特征在于:所述第二调节机构(3)还包括第二底座(301),所述第二底座(301)上设有第二u型槽孔(311),所述第二底座(301)上安装有第二直线气缸固定块(302),所述第二直线气缸固定块(302)上开设有第三u型槽孔(312),所述第二直线气缸(304)通过第三u型槽孔(312)安装在第二直线气缸固定块(302)上。
6.根据权利要求5所述的一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,其特征在于:所述第二直线气缸(304)的外侧设有l型件(305),所述滑台气缸(306)安装在l型件(305)上,所述滑台气缸(306)的底部设有第二旋转气缸固定块(307),所述第二旋转气缸(308)安装在第二旋转气缸固定块(307)上。
7.根据权利要求6所述的一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,其特征在于:所述第二旋转气缸(308)底部设有旋转块(309),所述第二真空吸盘(310)安装在所述旋转块(309)上。
8.根据权利要求5所述的一种新型锂电池电芯搬送翻转装置,其特征在于:所述第二直线气缸固定块(302)的两侧设有加强筋(303),所述加强筋(303)与第二底座(301)连接。