电芯翻转装置的制作方法

本公开涉及电芯生产，尤其涉及一种电芯翻转装置。

背景技术：

1、圆柱型电芯作为电动汽车、电动自行车、电动工具及储能等新能源项目产品的重要组成单元，其产品生产速度、喷码位置的一致性，对产品质量、生产成本及市场竞争力有着重要影响。目前，部分电芯生产过程中需翻转一定角度后才能进入下一工位继续加工，因此，在电芯生产设备中设有电芯翻转装置。

2、相关技术中，电芯翻转装置主要包括通过气体吹电芯翻转或通过气缸推电芯翻转等操作，这使得电芯生产过程的噪音大；同时，气体或气缸翻转电芯时，还存在遗漏电芯、翻转电芯位置错位/移位等不利情况，需要人工手动补漏、归位，使得电芯的生产效率低下，产能受限。

技术实现思路

1、本公开提供了一种电芯翻转装置，以解决传统电芯翻转装置噪音大、生产效率低下的技术问题。

2、为此，本公开提供了一种电芯翻转装置，包括：支架、架设于支架的拨料机构及架设于支架的旋转机构，旋转机构位于拨料机构的出料端；

3、旋转机构包括转动连接于支架的旋转件，旋转件上设有电芯容置槽，拨料机构用于将流水线上的电芯抵推至旋转件的电芯容置槽内，旋转件用于调整电芯容置槽内的电芯的方向。

4、在一种可能的实施方式中，旋转机构还包括第一驱动件和传动件，第一驱动件设于支架，传动件连接于第一驱动件的输出端，旋转件通过传动件与第一驱动件传动连接。

5、在一种可能的实施方式中，传动件还包括导向轨、齿条及齿轮，导向轨设于支架，齿条滑动连接于导向轨，齿轮与齿条啮合连接，齿条连接于第一驱动件的输出端，齿轮连接于旋转件，第一驱动件驱动齿条沿导向轨往复移动。

6、在一种可能的实施方式中，旋转机构还包括与支架呈角度设置的第一导向件，第一导向件位于拨料机构的出料端下方，旋转件位于第一导向件的出料端。

7、在一种可能的实施方式中，旋转件包括相邻的承载平面和阻挡弧面，电芯容置槽设于承载平面，阻挡弧面背向电芯容置槽设置，在旋转件转动至指定位置时，阻挡弧面用于阻挡另一电芯进入旋转件；和/或，

8、旋转机构还包括第一检测件，第一检测件设于第一导向件，用于检测第一导向件上是否有电芯。

9、在一种可能的实施方式中，旋转机构还包括连接于支架上的第二导向件，第二导向件竖向延伸，以与转动后的旋转件围合形成供电芯通过的电芯过道；和/或，

10、旋转机构还包括第二检测件，第二检测件设于支架，第二检测件用于检测电芯是否完成翻转。

11、在一种可能的实施方式中，拨料机构包括第二驱动件和拨料片，第二驱动件设于支架，拨料片连接于第二驱动件的输出端，第二驱动件用于驱动拨料片转动。

12、在一种可能的实施方式中，拨料片包括连接部和多个抵推触手，连接部连接于第二驱动件的输出端，多个抵推触手间隔分布于连接部的边缘。

13、在一种可能的实施方式中，拨料机构还包括第三检测件，第三检测件设于第二驱动件，用于检测第二驱动件的工作状态；和/或，

14、拨料机构还包括第四检测件，第四检测件设于拨料片，用于检测拨料片的运动状态。

15、在一种可能的实施方式中，支架包括竖梁和横梁，竖梁设于地面，横梁设于竖梁靠近流水线的一端，拨料机构设于横梁，旋转机构设于竖梁。

16、根据本公开提供的电芯翻转装置，包括支架、架设于支架的拨料机构及架设于支架的旋转机构，旋转机构位于拨料机构的出料端；旋转机构包括转动连接于支架的旋转件，旋转件上设有电芯容置槽，拨料机构用于将流水线上的电芯抵推至旋转件的电芯容置槽内，旋转件用于调整电芯容置槽内的电芯的方向。本公开技术方案，通过优化电芯翻转装置的具体结构，以实现电芯的自动化翻转，规避了人工翻转/补漏/归位等强人力依赖性的生产作业流程，大大提高了电芯的翻转稳定性和可靠性，提高了生产效率。具体而言，将电芯翻转装置配置为至少包括支架、拨料机构及旋转机构的组合构件，该支架用于支撑拨料机构和旋转机构，并给拨料机构和旋转机构提供一竖直高度；该拨料机构用于将流水线上的水平放置的电芯转移至旋转机构的旋转件上，规避了传统电芯翻转机构通过气体或气缸翻转电芯时产生的刺耳噪音；最后，转动该旋转件，以带动电芯转动，从而实现电芯的翻转。整个电芯翻转装置的结构简单紧凑，占用空间小，有利于电芯翻转装置的小型化进程。

技术特征：

1.一种电芯翻转装置，其特征在于，包括：支架、架设于所述支架的拨料机构及架设于所述支架的旋转机构，所述旋转机构位于所述拨料机构的出料端；

2.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述旋转机构还包括第一驱动件和传动件，所述第一驱动件设于所述支架，所述传动件连接于所述第一驱动件的输出端，所述旋转件通过所述传动件与所述第一驱动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述传动件还包括导向轨、齿条及齿轮，所述导向轨设于所述支架，所述齿条滑动连接于所述导向轨，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条连接于所述第一驱动件的输出端，所述齿轮连接于所述旋转件，所述第一驱动件驱动所述齿条沿所述导向轨往复移动。

4.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述旋转机构还包括与所述支架呈角度设置的第一导向件，所述第一导向件位于所述拨料机构的出料端下方，所述旋转件位于所述第一导向件的出料端。

5.根据权利要求4所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述旋转件包括相邻的承载平面和阻挡弧面，所述电芯容置槽设于所述承载平面，所述阻挡弧面背向所述电芯容置槽设置，在所述旋转件转动至指定位置时，所述阻挡弧面用于阻挡另一电芯进入所述旋转件；和/或，

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述旋转机构还包括连接于支架上的第二导向件，所述第二导向件竖向延伸，以与转动后的所述旋转件围合形成供电芯通过的电芯过道；和/或，

7.根据权利要求1-5任意一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述拨料机构包括第二驱动件和拨料片，所述第二驱动件设于所述支架，所述拨料片连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件用于驱动所述拨料片转动。

8.根据权利要求7所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述拨料片包括连接部和多个抵推触手，所述连接部连接于所述第二驱动件的输出端，多个所述抵推触手间隔分布于所述连接部的边缘。

9.根据权利要求7所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述拨料机构还包括第三检测件，所述第三检测件设于所述第二驱动件，用于检测第二驱动件的工作状态；和/或，

10.根据权利要求1-5任意一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述支架包括竖梁和横梁，所述竖梁设于地面，所述横梁设于所述竖梁靠近流水线的一端，所述拨料机构设于所述横梁，所述旋转机构设于所述竖梁。

技术总结
本公开涉及一种电芯翻转装置，包括支架、架设于支架的拨料机构及架设于支架的旋转机构，旋转机构位于拨料机构的出料端；旋转机构包括转动连接于支架的旋转件，旋转件上设有电芯容置槽，拨料机构用于将流水线上的电芯抵推至旋转件的电芯容置槽内，旋转件用于调整电芯容置槽内的电芯的方向。本公开技术方案有效解决了传统电芯翻转装置噪音大、生产效率低下的技术问题。

技术研发人员：吴树奇,周灿,郭登旺
受保护的技术使用者：速博达（深圳）自动化有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15