一种AGV叉车货叉加强结构的制作方法

本技术涉及加强结构，特别涉及一种agv叉车货叉加强结构，属于agv叉车。

背景技术：

1、agv叉车包含托盘叉车式agv，宽脚堆高式叉车agv，无脚堆高式叉车agv，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成。

2、由于agv叉车与传统的人工叉车作业方式不同，agv叉车要求货物起升高度更精准，相对于较长的货叉，随着货物(载荷中心距不同)大小的不同，同一个货叉受力形变量不同，起升不同的货物放入不同系列高度的货架上，当货叉形变量超出了agv叉车起升高度的偏差，给agv叉车作业带来了很大的困难，虽然可以通过软件程序可以进行调整，但是不同高度的货架和几种不同货物排列组合起来，需要开发几十种甚至上百种软件进行微调，这样大大降低了agv叉车作业效率，满足不了无人自动化现场作业需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在提供一种agv叉车货叉加强结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv叉车货叉加强结构，包括货叉本体，所述货叉本体的两侧设置有两组限位卡槽，两组所述限位卡槽之间设置有螺栓孔，所述限位卡槽的外侧安装有加强件本体，所述加强件本体的外侧安装有螺栓，且螺栓的与加强件本体之间填充有弹垫，所述加强件本体和货叉本体接触一侧安装有与限位块，且限位块与限位卡槽配合使用。

3、优选的，所述加强件本体与限位块采用一体化锻造成型。

4、优选的，所述限位卡槽与螺栓孔设计位置远离货叉本体根部。

5、优选的，所述加强件本体内部设置贯穿的孔洞。

6、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

7、本实用新型一种agv叉车货叉加强结构，通过采用的加强件本体能有效的对货叉进行加强，避免在使用的过程中出现较大的形变，而影响agv叉车精准送货的问题，同时能使货叉形变量在agv叉车起升高度的偏差内±10mm内，agv叉车通过软件控制作业效率更高，不在需要传统软件进行微调，降低了agv叉车使用难度，同时设置限位卡槽与限位块的配合使用能，防止螺栓在使用的过程中出现扭断或松动，同时采用本装置进行加强不会改变货叉本体的结构性能，增加了货叉的使用寿命。

技术特征：

1.一种agv叉车货叉加强结构，包括货叉本体(1)，其特征在于，所述货叉本体(1)的两侧设置有两组限位卡槽(5)，两组所述限位卡槽(5)之间设置有螺栓孔(6)，所述限位卡槽(5)的外侧安装有加强件本体(2)，所述加强件本体(2)的外侧安装有螺栓(4)，且螺栓(4)的与加强件本体(2)之间填充有弹垫(3)，所述加强件本体(2)和货叉本体(1)接触一侧安装有与限位块(7)，且限位块(7)与限位卡槽(5)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种agv叉车货叉加强结构，其特征在于：所述加强件本体(2)与限位块(7)采用一体化锻造成型。

3.根据权利要求1所述的一种agv叉车货叉加强结构，其特征在于：所述限位卡槽(5)与螺栓孔(6)设计位置远离货叉本体(1)根部。

4.根据权利要求1所述的一种agv叉车货叉加强结构，其特征在于：所述加强件本体(2)的内部设置贯穿的孔洞。

技术总结
本技术公开了一种AGV叉车货叉加强结构，涉及AGV叉车技术领域，包括货叉本体，所述货叉本体的两侧设置有两组限位卡槽，两组所述限位卡槽之间设置有螺栓孔，所述限位卡槽的外侧安装有加强件本体，所述加强件本体的外侧安装有螺栓，且螺栓的与加强件本体之间填充有弹垫，所述加强件本体和货叉本体接触一侧安装有与限位块，且限位块与限位卡槽配合使用，本技术通过采用的加强件本体能有效的对货叉进行加强，避免在使用的过程中出现较大的形变，而影响AGV叉车精准送货的问题，同时能使货叉形变量在AGV叉车起升高度的偏差内±10mm内，AGV叉车通过软件控制作业效率更高，不在需要传统软件进行微调，降低了AGV叉车使用难度。

技术研发人员：高峰
受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15