一种纸卷上料装置的制作方法

本申请涉及机械制造，具体而言，涉及一种纸卷上料装置。

背景技术：

1、日常生活中使用的收银小票、发票等纸卷，可以由大型纸卷(原料)进行分割得到。

2、在现有技术中，当大型卷纸用完需要更换时，一般采用人工或利用叉车进行更换，操作人员在进行更换作业时，需要人工将大型纸卷举起来，由于大型纸卷质量过大，这样的方式极易遇到危险，而采用叉车进行更换作业时，更换作业占用的空间较大，不便于操作且更换效率低，更换成本大。为此，如何能够安全且高效的进行纸卷原料更换成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种纸卷上料装置。

2、第一方面，本申请实施例提供一种纸卷上料装置，所述纸卷上料装置包括：支撑架、夹持机构以及往复机构。

3、所述支撑架包括支撑架主体和支撑板；所述支撑架主体包括相对平行设置的第一支撑壁与第二支撑壁。

4、所述支撑板设置在所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间，所述夹持机构与所述支撑板滑动连接。

5、所述往复机构连接所述支撑板与所述夹持机构，所述往复机构用于控制所述夹持机构在所述支撑板上沿垂直于所述第一支撑壁的方向运动，以实现对待上料纸卷的夹持。

6、在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括第一夹持臂与第二夹持臂。

7、所述第一夹持臂包括第一滑动部、第一夹持板及第一固定部，所述第一滑动部与所述支撑板滑动连接，所述第一夹持板与所述第一滑动部固定，所述第一固定部与所述第一夹持板固定，其中，所述第一固定部的中轴线与所述第一支撑壁垂直。

8、所述第二夹持臂包括第二滑动部、第二夹持板及第二固定部；所述第二滑动部与所述支撑板滑动连接，所述第二夹持板与所述第二滑动部固定，所述第二固定部与所述第二夹持板固定，其中，所述第二固定部的中轴线与所述第二支撑壁垂直。

9、在一种可能的实现方式中，所述第一固定部包括第一轴段与第二轴段，所述第一轴段的一端与所述第一夹持板固定，所述第一轴段的另一端与所述第二轴段连接，其中，所述第一轴段的轴半径大于所述第二轴段的轴半径。

10、所述第二固定部包括第三轴段与第四轴段，所述第三轴段的一端与所述第二夹持板固定，所述第三轴段的另一端与所述第四轴段连接，其中，所述第三轴段的轴半径大于所述第四轴段的轴半径。

11、所述第二轴段和所述第四轴段用于从所述待上料纸卷中相对的纸芯通孔两端对所述待上料纸卷进行夹持固定。

12、在一种可能的实现方式中，所述第一滑动部包括第一连接架与第一滑动板，所述第一滑动板与所述支撑板滑动连接，所述第一连接架与所述第一滑动板背离所述支撑板的一侧固定，所述第一夹持板与所述第一连接架固定，所述第一夹持板与所述第一滑动板垂直。

13、所述第二滑动部包括第二连接架与第二滑动板，所述第二滑动板与所述支撑板滑动连接，所述第二连接架与所述第二滑动板背离所述支撑板的一侧固定，所述第二夹持板与所述第二连接架固定，所述第二夹持板与所述第二滑动板垂直。

14、在一种可能的实现方式中，所述往复机构包括第一往复机构与第二往复机构。

15、所述第一往复机构的一端与所述支撑板固定，所述第一往复机构的另一端与所述第一滑动部连接固定。

16、所述第二往复机构的一端与所述支撑板固定，所述第二往复机构的另一端与所述第二滑动部连接固定。

17、所述第一往复机构与所述第二往复机构的运动方向垂直于所述第一支撑壁。

18、所述第一往复机构带动所述第一夹持臂在垂直于所述第一支撑壁的方向运动，所述第二往复机构带动所述第二夹持臂在垂直于所述第一支撑壁的方向运动。

19、在一种可能的实现方式中，所述纸卷上料装置还包括第一伸缩机构与第二伸缩机构。

20、所述第一伸缩机构的一端连接所述第一支撑壁，所述第一伸缩机构的另一端连接所述支撑板；所述第二伸缩机构的一端连接所述第二支撑壁，所述第二伸缩机构的另一端连接所述支撑板。

21、所述支撑板与所述支撑架主体转动连接，通过所述第一伸缩机构与所述第二伸缩机构控制所述支撑板相对于所述支撑壁转动，以实现对所述夹持机构所夹持固定的所述待上料纸卷的离地高度控制。

22、在一种可能的实现方式中，所述第一往复机构、所述第二往复机构、所述第一伸缩机构以及所述第二伸缩机构为气缸或液压缸。

23、在一种可能的实现方式中，所述第一滑动部与所述第二滑动部分别与所述支撑板通过滑轨及滑槽配合实现滑动连接。

24、在一种可能的实现方式中，所述支撑板还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板，所述第一连接板与所述第三连接板在滑轨两端连接固定，所述第二连接板固定在所述滑轨的中部。

25、所述第一滑动板位于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述第二滑动板位于所述第二连接板与所述第三连接板之间。

26、所述支撑板还包括第一防尘罩、第二防尘罩、第三防尘罩以及第四防尘罩，所述第一防尘罩位于所述第一连接板与所述第一滑动板之间，所述第二防尘罩位于所述第一滑动板与所述第二连接板之间，所述第三防尘罩位于所述第二连接板与所述第二滑动板之间，所述第四防尘罩位于所述第二滑动板与所述第三连接板之间。

27、所述第一防尘罩、所述第二防尘罩、所述第三防尘罩以及所述第四防尘罩覆盖所述滑轨。

28、在一种可能的实现方式中，所述纸卷上料装置还包括底座，所述底座包括滑动轨道，所述支撑架安装在所述滑动轨道上。

29、基于上述任意一个方面，本申请实施例提供的纸卷上料装置，有益效果在于，无需借助其他外部器械即可实现卷纸上料时对卷纸的夹持，避免人工操作过程中出现的危险，同时也无需占有较大的空间，整个卷纸上料过程安全且效率高，同时成本也相对采用外部器械更低。

技术特征：

1.一种纸卷上料装置，其特征在于，所述纸卷上料装置包括：支撑架、夹持机构以及往复机构；

2.根据权利要求1所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持臂与第二夹持臂；

3.根据权利要求2所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述第一固定部包括第一轴段与第二轴段，所述第一轴段的一端与所述第一夹持板固定，所述第一轴段的另一端与所述第二轴段连接，其中，所述第一轴段的轴半径大于所述第二轴段的轴半径；

4.根据权利要求2所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述第一滑动部包括第一连接架与第一滑动板，所述第一滑动板与所述支撑板滑动连接，所述第一连接架与所述第一滑动板背离所述支撑板的一侧固定，所述第一夹持板与所述第一连接架固定，所述第一夹持板与所述第一滑动板垂直；

5.根据权利要求4所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述往复机构包括第一往复机构与第二往复机构；

6.根据权利要求5所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述纸卷上料装置还包括第一伸缩机构与第二伸缩机构；

7.根据权利要求6所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述第一往复机构、所述第二往复机构、所述第一伸缩机构以及所述第二伸缩机构为气缸或液压缸。

8.根据权利要求7所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述第一滑动部与所述第二滑动部分别与所述支撑板通过滑轨及滑槽配合实现滑动连接。

9.根据权利要求8所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述支撑板还包括第一连接板、第二连接板、第三连接板，所述第一连接板与所述第三连接板在滑轨两端连接固定，所述第二连接板位于所述第一连接板与所述第三连接板之间；

10.根据权利要求9所述的纸卷上料装置，其特征在于，所述纸卷上料装置还包括底座，所述底座包括滑动轨道，所述支撑架安装在所述滑动轨道上。

技术总结
本申请提供一种纸卷上料装置，涉及机械制造技术领域。所述纸卷上料装置包括：支撑架、夹持机构以及往复机构。所述支撑架包括支撑架主体和支撑板；所述支撑架主体包括相对平行设置的第一支撑壁与第二支撑壁。所述支撑板设置在所述第一支撑壁与所述第二支撑壁之间，所述夹持机构与所述支撑板滑动连接。所述往复机构连接所述支撑板与所述夹持机构，所述往复机构用于控制所述夹持机构在所述支撑板上沿垂直于所述第一支撑壁的方向运动，以实现对待上料纸卷的夹持。

技术研发人员：潘道华,周剑,徐坤,陈强强
受保护的技术使用者：盛威达机械（昆山）有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/2/29