用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构的制作方法

本技术涉及输送机，具体涉及一种用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构。

背景技术：

1、scr脱硝催化剂泛指应用在电厂、钢铁厂、水泥厂等scr(selective catalyticreduction)脱硝系统上的催化剂，码垛时，将多个催化剂摆放在托盘上，由输送机输送托盘，再利用机器人抓取托盘上的催化剂。输送机上料时，若采用人工的方式，会导致生产效率慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，可实现输送机上装载催化剂的托盘的连续自动上料，提高生产效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，包括；

3、托盘推送机构，所述托盘推送机构推送架体、升降架、水平伸缩平台以及驱动升降架升降的升降机构，所述水平伸缩平台包括设于升降架两侧的平台底座、设于平台底座上并与其滑动连接的伸缩活动平台以及安装于平台底座上用于推动伸缩活动平台水平前后移动的推动机构；

4、放置架，用于放置装载催化剂的托盘，所述放置架设于所述伸缩活动平台的伸出一端，放置架的两侧沿竖直方向等间距间隔设置有若干对用于支撑托盘的“7”型架。

5、进一步的，所述升降机构包括丝杆和第一驱动机构，所述丝杆为两个且竖直设置于升降架的两侧中部，所述丝杆的上下两端与所述推送架体转动连接，所述升降架上固定有与所述丝杆配合螺纹连接的螺纹套，所述第一驱动机构安装于推送架体的顶部，用于驱动两所述丝杆转动，所述升降架的四角固定有导向套筒，所述推送架体上固定有与每一所述导向套筒配合导向的导向杆。

6、进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、t型换向齿轮箱和两个直角换向齿轮箱，每一所述直角换向齿轮箱设于推送架体的顶部且对应设于所述丝杆的上方，所述t型换向齿轮箱设于所述推送架体的顶部中央，所述t型换向齿轮箱的一端与所述第一驱动电机的输送端连接，所述t型换向齿轮箱的另外两端通过第一转轴与所述直角换向齿轮箱的一端连接，所述直角换向齿轮箱的一端与所述丝杆的上端连接。

7、进一步的，所述推动机构包括设于每一平台底座上的齿轮组、与齿轮组配合的齿条以及驱动齿轮组运动的第二驱动机构，所述平台底座的纵向截面呈h型且中部呈镂空结构，所述齿轮组转动设置所述平台底座的镂空部，所述齿轮组包括第一大齿轮、设于第一大齿轮两侧并与之啮合的小齿轮以及设于每一小齿轮外侧与之啮合的第二大齿轮，第一大齿轮与第二大齿轮的结构相同，每一所述平台底座的底部设有与第一大齿轮的下部相啮合的齿轮箱，所述齿条设于伸缩活动平台的底面且能够与第一大齿轮、第二大齿轮相啮合，两个齿轮箱之间通过第二转轴连接，所述第二驱动机构与其中一个齿轮箱连接。

8、进一步的，所述第二驱动机构包第二驱动电机、第一链轮、第二链轮和传动链条，所述第二驱动电机固定于平台底座的底部，所述第二驱动电机的输出轴连接第一链轮，第二驱动电机同一侧的齿轮箱的输入轴连接第二链轮，所述第一链轮通过传动链条与第二链轮传动连接。

9、进一步的，还包括用于控制伸缩活动平台回位限位的限位机构，所述限位机构包括限位探头和限位挡片，第二驱动电机的一侧设于条形孔架，所述限位探头固定于条形孔架的条形孔内，所述限位挡片固定于平台底座的内侧面，当限位挡片移动至限位探头上方时，所述限位探头能够输出信号控制第二驱动电机停止运动，以实现伸缩活动平台回位限位。

10、进一步的，每一所述平台底座的两侧沿其长度方向间隔转动设置有若干滚轮组，所述滚轮组的滚动方向与所述伸缩活动平台的滑动方向一致，所述伸缩活动平台上设有与所述滚轮组配合滑动的滑槽。

11、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型通过设置用于放置托盘的放置架和用于推送托盘的托盘推送机构，利用托盘推送机构的升降架和水平伸缩平台，可将水平伸缩平台的伸缩活动平台移动至待推送上料的托盘的下方并与托盘底部抵接后，通过伸缩活动平台的升降和水平移动，从而带动托盘移动至输送机的输送平台上，实现输送机上装载催化剂的托盘的自动上料，提高生产效率。

技术特征：

1.用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，其特征在于：所述升降机构包括丝杆和第一驱动机构，所述丝杆为两个且竖直设置于升降架的两侧中部，所述丝杆的上下两端与所述推送架体转动连接，所述升降架上固定有与所述丝杆配合螺纹连接的螺纹套，所述第一驱动机构安装于推送架体的顶部，用于驱动两所述丝杆转动，所述升降架的四角固定有导向套筒，所述推送架体上固定有与每一所述导向套筒配合导向的导向杆。

3.根据权利要求2所述的用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、t型换向齿轮箱和两个直角换向齿轮箱，每一所述直角换向齿轮箱设于推送架体的顶部且对应设于所述丝杆的上方，所述t型换向齿轮箱设于所述推送架体的顶部中央，所述t型换向齿轮箱的一端与所述第一驱动电机的输送端连接，所述t型换向齿轮箱的另外两端通过第一转轴与所述直角换向齿轮箱的一端连接，所述直角换向齿轮箱的一端与所述丝杆的上端连接。

4.根据权利要求3所述的用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，其特征在于：所述推动机构包括设于每一平台底座上的齿轮组、与齿轮组配合的齿条以及驱动齿轮组运动的第二驱动机构，所述平台底座的纵向截面呈h型且中部呈镂空结构，所述齿轮组转动设置所述平台底座的镂空部，所述齿轮组包括第一大齿轮、设于第一大齿轮两侧并与之啮合的小齿轮以及设于每一小齿轮外侧与之啮合的第二大齿轮，第一大齿轮与第二大齿轮的结构相同，每一所述平台底座的底部设有与第一大齿轮的下部相啮合的齿轮箱，所述齿条设于伸缩活动平台的底面且能够与第一大齿轮、第二大齿轮相啮合，两个齿轮箱之间通过第二转轴连接，所述第二驱动机构与其中一个齿轮箱连接。

5.根据权利要求4所述的用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，其特征在于：所述第二驱动机构包第二驱动电机、第一链轮、第二链轮和传动链条，所述第二驱动电机固定于平台底座的底部，所述第二驱动电机的输出轴连接第一链轮，第二驱动电机同一侧的齿轮箱的输入轴连接第二链轮，所述第一链轮通过传动链条与第二链轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，其特征在于：还包括用于控制伸缩活动平台回位限位的限位机构，所述限位机构包括限位探头和限位挡片，第二驱动电机的一侧设于条形孔架，所述限位探头固定于条形孔架的条形孔内，所述限位挡片固定于平台底座的内侧面，当限位挡片移动至限位探头上方时，所述限位探头能够输出信号控制第二驱动电机停止运动，以实现伸缩活动平台回位限位。

7.根据权利要求1所述的用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，其特征在于：每一所述平台底座的两侧沿其长度方向间隔转动设置有若干滚轮组，所述滚轮组的滚动方向与所述伸缩活动平台的滑动方向一致，所述伸缩活动平台上设有与所述滚轮组配合滑动的滑槽。

技术总结
本技术涉及输送机构技术领域，公开了用于脱硝催化剂码垛生产线输送机的上料机构，包括托盘推送机构和放置架，托盘推送机构推送架体、升降架、水平伸缩平台以及驱动升降架升降的升降机构，水平伸缩平台包括设于升降架两侧的平台底座、设于平台底座上并与其滑动连接的伸缩活动平台以及安装于平台底座上用于推动伸缩活动平台水平前后移动的推动机构；放置架用于放置装载催化剂的托盘，放置架设于伸缩活动平台的伸出一端，放置架的两侧沿竖直方向等间距间隔设置有若干对用于支撑托盘的“7”型架。该技术可实现输送机上承载催化剂托盘的连续自动上料，提高生产效率。

技术研发人员：杨保华,陈刚,韩英才
受保护的技术使用者：广西海螺环境科技有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/1/15