一种垃圾分类投放装置的制作方法

本技术涉及垃圾分类，具体为一种垃圾分类投放装置。

背景技术：

1、城市居民生活垃圾实行分类投放，但目前在垃圾投放采用的是一个种类的垃圾放置一个垃圾箱，在垃圾分类方面也只是分为可回收垃圾和不可回收垃圾。实际中生活垃圾有纸壳、废电池、旧衣物、易拉罐、厨房垃圾等，这些可回收垃圾是不能在一起处理再利用的，而不可回收垃圾也不能在一起进行无害处理。同时居民在投放各种垃圾时需要仔细查看哪一个垃圾箱适合投放，有时并不清楚什么样的垃圾属于什么样的垃圾种类，容易造成投错垃圾箱的问题，影响垃圾分类。

2、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种垃圾分类投放装置。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种垃圾分类投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种垃圾分类投放装置技术方案，包括机架，所述机架上设有移动组件，所述移动组件包括移动气缸，所述移动气缸输出端设有滑座，所述滑座两侧设有侧滑条，所述滑座上设有横滑条，所述横滑条上设有与之相适配的移动座，所述横滑条一侧设有齿条，所述移动座上设有电机，所述电机输出端设有齿轮，所述移动座下方设有夹料组件，所述夹料组件包括固定板，所述固定板上设有升降气缸，所述升降气缸输出端设有夹具座，所述夹具座上呈对称状设有夹具气缸，所述夹具气缸输出端设有顶座，所述顶座两侧设有斜块，所述斜块两侧设有夹板。

4、优选的，所述固定板与移动座通过固定柱相连接，所述侧滑条与滑座滑动配合，所述移动座与横滑条滑动配合，所述齿轮与齿条相啮合。

5、优选的，所述顶座、斜块以及夹板之间均通过销轴活动连接，所述夹具座上设有滑杆，所述滑杆与夹具座滑动配合。

6、优选的，所述机架四周设有挡板，所述机架正面设有放置平台，所述放置平台上设有识别控制组件，所述机架内设有多个垃圾桶。

7、优选的，所述识别控制组件由控制器及垃圾识别分类传感器组成。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)本实用新型为一种垃圾分类投放装置，设置的移动组件和夹具组件，由移动气缸控制滑座运动，使其沿侧滑条滑动，由电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，即可实现x、y方向位置调整，而升降气缸可对夹具座的高度进行调整，夹具气缸运动，可带动两个夹板实现同步开合，实现夹料，本方案结构新颖，可对垃圾进行装夹，并投入对应的垃圾桶内，无需人工投放，省时省力，提升垃圾分类效果。

10、(2)本实用新型为一种垃圾分类投放装置，设置的识别控制组件，由垃圾识别分类传感器对放置在放置平台上的垃圾，进行识别，并通过控制器对信息进行处理，同时，控制移动气缸、电机、升降气缸以及夹具气缸进行处理，将垃圾投放至对应垃圾桶内，实现自动化分类投放。

技术特征：

1.一种垃圾分类投放装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有移动组件，所述移动组件包括移动气缸(21)，所述移动气缸(21)输出端设有滑座(23)，所述滑座(23)两侧设有侧滑条(22)，所述滑座(23)上设有横滑条(24)，所述横滑条(24)上设有与之相适配的移动座(26)，所述横滑条(24)一侧设有齿条(25)，所述移动座(26)上设有电机(27)，所述电机(27)输出端设有齿轮(28)，所述移动座(26)下方设有夹料组件，所述夹料组件包括固定板(32)，所述固定板(32)上设有升降气缸(31)，所述升降气缸(31)输出端设有夹具座(33)，所述夹具座(33)上呈对称状设有夹具气缸(34)，所述夹具气缸(34)输出端设有顶座(35)，所述顶座(35)两侧设有斜块(36)，所述斜块(36)两侧设有夹板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述固定板(32)与移动座(26)通过固定柱相连接，所述侧滑条(22)与滑座(23)滑动配合，所述移动座(26)与横滑条(24)滑动配合，所述齿轮(28)与齿条(25)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述顶座(35)、斜块(36)以及夹板(37)之间均通过销轴活动连接，所述夹具座(33)上设有滑杆(38)，所述滑杆(38)与夹具座(33)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述机架(1)四周设有挡板(11)，所述机架(1)正面设有放置平台(12)，所述放置平台(12)上设有识别控制组件(13)，所述机架(1)内设有多个垃圾桶(14)。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类投放装置，其特征在于：所述识别控制组件(13)由控制器及垃圾识别分类传感器组成。

技术总结
本技术涉及垃圾分类技术领域，公开了一种垃圾分类投放装置，包括机架，机架上设有移动组件，移动组件包括移动气缸，移动气缸输出端设有滑座，滑座两侧设有侧滑条，滑座上设有横滑条，横滑条上设有与之相适配的移动座，横滑条一侧设有齿条，移动座上设有电机，电机输出端设有齿轮，移动座下方设有夹料组件。由移动气缸控制滑座运动，使其沿侧滑条滑动，由电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，即可实现X、Y方向位置调整，而升降气缸可对夹具座的高度进行调整，夹具气缸运动，可带动两个夹板实现同步开合，实现夹料，本方案结构新颖，可对垃圾进行装夹，并投入对应的垃圾桶内，无需人工投放，省时省力，提升垃圾分类效果。

技术研发人员：李遥,陈晓琪,李盛林,叶邦端,刘煌彬
受保护的技术使用者：厦门维控数据技术有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15