立式开装封一体机的制作方法

本技术涉及包装设备，特别是涉及一种立式开装封一体机。

背景技术：

1、目前，一般的包装自动化行业使用传统的单独的开箱机，装箱机，封箱机，三个机械完成开箱、装箱、封箱的功能，占地面积很大浪费厂房空间，同时，多个具备不同装箱功能的单机独自工作，其各台单机之间不能形成高效率的联系，导致生产效率较低，不能满足现今社会企业高标准的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种立式开装封一体机，将开箱、装箱、封箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本。

2、其采用的具体技术方案如下：立式开装封一体机，包括：机箱，依次设于机箱内的用于储蓄纸箱的纸箱储料机构、用于吸取纸箱并展开纸箱的纸箱吸取机构、用于整理产品并将产品送入纸箱的产品推料理料机构、用于移动纸箱并封住纸箱盖的箱子移动折盖封箱机构；其中，箱子移动折盖封箱机构设置有一组用于胶带封住底盖和顶盖的胶带密封机构以及用于调节纸箱装产品位置的装箱位导向框机构。

3、进一步的，纸箱储料机构包括导杆组以及滑设于导杆组的一组第一同步带输送组件以及与一组第一同步带输送组件螺纹连接的调节丝杆，一组第一同步带输送组件上滑设有前侧挡板，还包括设于第一同步带输送组件上方用于分离纸箱的分离组件以及设于分离组件侧方用于阻挡外侧纸箱的顶侧挡板。

4、进一步的，纸箱吸取机构包括伺服移动模组以及设于伺服移动模组的滑座上的安装座，安装座上转动设有具有吸取纸箱宽面的第一吸盘组的第一弧形齿盘，安装座转动设有具有吸取纸箱窄面的第二吸盘组的第二弧形齿盘，安装座还设有分别驱动第一弧形齿盘和第二弧形齿盘旋转的电机，安装座还分别设有用于引导第一弧形齿盘和第二弧形齿盘活动轨迹的弧形导向轨。

5、进一步的，安装座还转动设有拨杆以及设于拨杆末端的用于折叠纸箱底部后折盖的折钩以及设于安装座上且输出端连接有与拨杆连接的第一摆臂的第一伸缩气缸。

6、进一步的，箱产品推料理料机构包括输送带以及设于输送带侧方的承料平台以及设于承料平台侧方用于将输送带上的产品推动至承料平台的理料推料组件，输送带的末端设有可调节位置的阻挡板，箱产品推料理料机构还包括用于将承料平台的产品抓取移送至纸箱内的机械手。

7、进一步的，箱子移动折盖封箱机构包括一组具有滑轨的调节座以及滑设于滑轨上的一组第二同步带输送组件以及设于一组第二同步带输送组件之间且滑设于滑轨上的支撑架，其中一胶带密封机构设于支撑架上，另一个胶带密封机构设于其中一第二同步带输送组件上，装箱位导向框机构设于一组第二同步带输送组件上，靠近于纸箱吸取机构一侧的支撑架设有用于折叠纸箱底部前折盖的第一弧面折盖板。

8、进一步的，一组第二同步带输送组件底部分别设有用于折叠纸箱底部两侧折盖的底部侧盖折叠组件，底部侧盖折叠组件包括第一支架以及转动设于第一支架上的转轴以及设于装置上的翻转折盖板，第一支架设有输出端连接有第二摆臂的第二伸缩气缸，第二摆臂与转轴连接。

9、进一步的，装箱位导向框机构包括第一高度调节组件以及纵向设于第一高度调节组件上的旋转杆以及设于旋转杆两侧的调节板以及设于第一高度调节组件上且驱动旋转杆转动的推动气缸，推动气缸的输出端设有与旋转杆连接的第三摆臂。

10、进一步的，其中一第二同步带输送组件上设置有用于调节胶带密封机构高度的第二高度调节组件，第二高度调节组件上设有用于调节胶带密封机构前后位置的横向调节组件，横向调节组件上设置有活动连接架，胶带密封机构设于活动连接架，活动连接架远离胶带密封机构的一端设有用于折叠纸箱顶部前折盖的第二弧面折盖板以及转动设于活动连接架上用于折叠顶部后折盖的折盖杆，活动连接架设有输出端设有第四摆臂的第三伸缩气缸，第四摆臂与折盖杆连接；胶带密封机构包括胶带放置轴以及数个用于引导胶带的胶带导向滚轮以及用于切断胶带的插板。

11、进一步的，一组第二同步带输送组件分别设有用于折叠纸箱顶部两侧折盖的顶侧侧盖折叠组件，顶侧侧盖折叠组件包括第三高度调节组件以及设于第三高度调节组件的第二支架以及转动设于第二支架上的侧翻折盖板，第二支架上设有输出端连接有第五摆臂的第四伸缩气缸，侧翻折盖板与第五摆臂连接。

12、本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

13、本实用新型通过将纸箱储料机构、纸箱吸取机构、产品推料理料机构和箱子移动折盖封箱机构等多种功能设置于机箱内，将开箱、装箱、封箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本；同时，所有的功能模块进行一体化整合优化，优化了生产，能够提升生产的速度，提高生产效率，降低生产成本。

技术特征：

1.立式开装封一体机，包括：机箱，其特征在于，依次设于机箱内的用于储蓄纸箱的纸箱储料机构、用于吸取纸箱并展开纸箱的纸箱吸取机构、用于整理产品并将产品送入纸箱的产品推料理料机构、用于移动纸箱并封住纸箱盖的箱子移动折盖封箱机构；其中，箱子移动折盖封箱机构设置有一组用于胶带封住底盖和顶盖的胶带密封机构以及用于调节纸箱装产品位置的装箱位导向框机构。

2.根据权利要求1所述的立式开装封一体机，其特征在于，纸箱储料机构包括导杆组以及滑设于导杆组的一组第一同步带输送组件以及与一组第一同步带输送组件螺纹连接的调节丝杆，一组第一同步带输送组件上滑设有前侧挡板，还包括设于第一同步带输送组件上方用于分离纸箱的分离组件以及设于分离组件侧方用于阻挡外侧纸箱的顶侧挡板。

3.根据权利要求1所述的立式开装封一体机，其特征在于，纸箱吸取机构包括伺服移动模组以及设于伺服移动模组的滑座上的安装座，安装座上转动设有具有吸取纸箱宽面的第一吸盘组的第一弧形齿盘，安装座转动设有具有吸取纸箱窄面的第二吸盘组的第二弧形齿盘，安装座还设有分别驱动第一弧形齿盘和第二弧形齿盘旋转的电机，安装座还分别设有用于引导第一弧形齿盘和第二弧形齿盘活动轨迹的弧形导向轨。

4.根据权利要求3所述的立式开装封一体机，其特征在于，安装座还转动设有拨杆以及设于拨杆末端的用于折叠纸箱底部后折盖的折钩以及设于安装座上且输出端连接有与拨杆连接的第一摆臂的第一伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述的立式开装封一体机，其特征在于，箱产品推料理料机构包括输送带以及设于输送带侧方的承料平台以及设于承料平台侧方用于将输送带上的产品推动至承料平台的理料推料组件，输送带的末端设有可调节位置的阻挡板，箱产品推料理料机构还包括用于将承料平台的产品抓取移送至纸箱内的机械手。

6.根据权利要求1所述的立式开装封一体机，其特征在于，箱子移动折盖封箱机构包括一组具有滑轨的调节座以及滑设于滑轨上的一组第二同步带输送组件以及设于一组第二同步带输送组件之间且滑设于滑轨上的支撑架，其中一胶带密封机构设于支撑架上，另一个胶带密封机构设于其中一第二同步带输送组件上，装箱位导向框机构设于一组第二同步带输送组件上，靠近于纸箱吸取机构一侧的支撑架设有用于折叠纸箱底部前折盖的第一弧面折盖板。

7.根据权利要求6所述的立式开装封一体机，其特征在于，一组第二同步带输送组件底部分别设有用于折叠纸箱底部两侧折盖的底部侧盖折叠组件，底部侧盖折叠组件包括第一支架以及转动设于第一支架上的转轴以及设于装置上的翻转折盖板，第一支架设有输出端连接有第二摆臂的第二伸缩气缸，第二摆臂与转轴连接。

8.根据权利要求6所述的立式开装封一体机，其特征在于，装箱位导向框机构包括第一高度调节组件以及纵向设于第一高度调节组件上的旋转杆以及设于旋转杆两侧的调节板以及设于第一高度调节组件上且驱动旋转杆转动的推动气缸，推动气缸的输出端设有与旋转杆连接的第三摆臂。

9.根据权利要求6所述的立式开装封一体机，其特征在于，其中一第二同步带输送组件上设置有用于调节胶带密封机构高度的第二高度调节组件，第二高度调节组件上设有用于调节胶带密封机构前后位置的横向调节组件，横向调节组件上设置有活动连接架，胶带密封机构设于活动连接架，活动连接架远离胶带密封机构的一端设有用于折叠纸箱顶部前折盖的第二弧面折盖板以及转动设于活动连接架上用于折叠顶部后折盖的折盖杆，活动连接架设有输出端设有第四摆臂的第三伸缩气缸，第四摆臂与折盖杆连接；胶带密封机构包括胶带放置轴以及数个用于引导胶带的胶带导向滚轮以及用于切断胶带的插板。

10.根据权利要求7所述的立式开装封一体机，其特征在于，一组第二同步带输送组件分别设有用于折叠纸箱顶部两侧折盖的顶侧侧盖折叠组件，顶侧侧盖折叠组件包括第三高度调节组件以及设于第三高度调节组件的第二支架以及转动设于第二支架上的侧翻折盖板，第二支架上设有输出端连接有第五摆臂的第四伸缩气缸，侧翻折盖板与第五摆臂连接。

技术总结
本技术涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种立式开装封一体机，包括机箱，依次设于机箱内的纸箱储料机构、纸箱吸取机构、产品推料理料机构和箱子移动折盖封箱机构；其中，箱子移动折盖封箱机构设置有一组用于胶带封住底盖和顶盖的胶带密封机构以及用于调节纸箱装产品位置的装箱位导向框机构。本技术通过将纸箱储料机构、纸箱吸取机构、产品推料理料机构和箱子移动折盖封箱机构等多种功能设置于机箱内，将开箱、装箱、封箱的功能模块整合成一体，结构紧凑化，减少了占地面积，降低了设备的成本；同时，所有的功能模块进行一体化整合优化，优化了生产，能够提升生产的速度，提高生产效率，降低生产成本。

技术研发人员：刘坤光
受保护的技术使用者：东莞申创智能设备有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15