伸缩臂叉车后桥回正传感器机构的制作方法

本技术涉及伸缩臂叉车，尤其是涉及一种伸缩臂叉车后桥回正传感器机构。

背景技术：

1、随着车辆技术的迅猛发展，二驱/四驱车辆越来越得到普及，伸缩臂叉车是将起重机伸缩臂结构与传统叉车装卸功能有机结合的装卸机械，在路面平缓利于行驶时选择二驱型伸缩臂叉车，节省燃油；在复杂的工况下(例如路面崎岖高低起伏或在雨雪天气路面湿滑)选择四驱型伸缩臂叉车，避免打滑的现象；驾驶者可根据路面情况，选择二驱和四驱的切换。

2、切换时需要停稳车辆,挂空挡,将转换键或转换挡杆进行两驱/四驱的切换。在车辆停车后，一旦后转向轮未回正，即不处于中间位置，则无法进行切换；或其中一后转向轮未回正而继续行驶，则在后续行驶中容易导致车辆跑偏，同时也容易对车辆的悬架系统和转向系统造成一定损伤，久而久之影响车辆的使用寿命，降低使用体验。相关技术中，在车辆锁车后，若检测到转向轮未回正，不处于中间位置，则控制转向轮自动回正，然而，此时最优方式还是对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作，在驾驶体验上亟待改进。

3、有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种结构简易、成本低，且能够提示驾驶员后轮回正的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，包括后桥、后轮以及用于检测所述后轮回正的传感器装置，所述后轮内套设有轮毂，所述后桥的两端分别通过转轴与所述轮毂相铰接，所述传感器装置包括安装在所述后桥上的传感体以及安装在所述轮毂上的感应头，所述感应头相对所述传感体设置，所述传感体和所述感应头均为柱体结构，且二者轴线均沿水平方向设置。

3、优选地，所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架上设置有竖直向上延伸的底座，所述底座上设置有通孔，所述传感体穿过所述通孔并固定在所述底座上，所述轮毂上设置有转向节，所述转向节沿水平方向设置，所述感应头固定设置在所述转向节上。

4、优选地，所述安装支架通过螺栓紧固在所述转轴上，所述转向节通过螺栓紧固在所述轮毂上。

5、优选地，所述后桥的两端分别设置有用于控制所述后轮转向的伸缩装置，所述伸缩装置包括固定在所述后桥上的伸缩缸体和可伸缩地设在所述伸缩缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述轮毂相连接。

6、优选地，还包括控制单元和设在车室内的提示单元，所述控制单元分别与所述传感器、所述伸缩装置以及所述提示单元信号连接。

7、优选地，所述提示单元设置在处于驾驶员实现范围内的汽车仪表台上。

8、优选地，所述提示单元为提示灯。

9、通过采用前述设计方案，本实用新型的有益效果是：通过设置安装在后桥上的传感体以及安装在轮毂上的感应头，实时获取二者之间的实际距离，获得传感器检测的距离信号，进而通过信号提示驾驶者后轮回正的实际情况；本实用新型为小型感测头，安装灵活，结构简洁，容易加工实现，同时对后桥原有结构和内部空间的要求不大，能够适应不同形式的后桥转向系统，通用性较好；在汽车上设置提示装置，驾驶员可根据提示装置的信息进行操作，于是有效的提高了驾驶员操作的方便性和准确性，使该汽车设计更为合理且人性化，进而有效的保护了汽车的转向系统。

技术特征：

1.伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：包括后桥、后轮以及用于检测所述后轮回正的传感器装置，所述后轮内套设有轮毂，所述后桥的两端分别通过转轴与所述轮毂相铰接，所述传感器装置包括安装在所述后桥上的传感体以及安装在所述轮毂上的感应头，所述感应头相对所述传感体设置，所述传感体和所述感应头均为柱体结构，且二者轴线均沿水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述转轴上设置有安装支架，所述安装支架上设置有竖直向上延伸的底座，所述底座上设置有通孔，所述传感体穿过所述通孔并固定在所述底座上，所述轮毂上设置有转向节，所述转向节沿水平方向设置，所述感应头固定设置在所述转向节上。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述安装支架通过螺栓紧固在所述转轴上，所述转向节通过螺栓紧固在所述轮毂上。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述后桥的两端分别设置有用于控制所述后轮转向的伸缩装置，所述伸缩装置包括固定在所述后桥上的伸缩缸体和可伸缩地设在所述伸缩缸体内的伸缩杆，所述伸缩杆的末端与所述轮毂相连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：还包括控制单元和设在车室内的提示单元，所述控制单元分别与所述传感器、所述伸缩装置以及所述提示单元信号连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述提示单元设置在处于驾驶员实现范围内的汽车仪表台上。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，其特征在于：所述提示单元为提示灯。

技术总结
本技术公开了伸缩臂叉车后桥回正传感器机构，包括后桥、后轮以及用于检测后轮回正的传感器装置，后轮内套设有轮毂，后桥的两端分别通过转轴与轮毂相铰接，传感器装置包括安装在后桥上的传感体以及安装在轮毂上的感应头，传感体和感应头均为柱体结构，且二者轴线均沿水平方向设置。本技术通过设置安装在后桥上的传感体以及安装在轮毂上的感应头，实时获取二者之间的实际距离，获得传感器检测的距离信号，进而通过信号提示驾驶者后轮回正的实际情况；本技术结构简洁，容易加工实现，同时对后桥原有结构和内部空间的要求不大，能够适应不同形式的后桥转向系统，通用性较好。

技术研发人员：郭炎波,郭俊锋,梁如松,万禹平,苏灿锋,陈兴达
受保护的技术使用者：福建华南重工机械制造有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/15