自动下料装置的制作方法

本技术涉及机械生产，特别涉及一种自动下料装置。

背景技术：

1、现有技术中，空调阀是空调当中的重要组成件，其加工生产要求非常高。空调阀加工完成后需要清洗，在下料、搬运、清洗的过程中很容易将阀体碰伤。下料过程中，传统的下料方式为：气动夹手夹持加工好的空调阀放在输送带上，输送带输送出机床，人工再摆放，需要多次卸料，摆料，容易碰伤阀体；效率低，耗费人力。

技术实现思路

1、根据本实用新型实施例，提供了一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，还包含固定在机架上的：上料模块、下料模块和移料模块；

2、料框放置在上料模块内，上料模块驱动待摆料的料框上移至设定位置；

3、移料模块与上料模块相衔接，移料模块驱动摆好物料的料框移动；

4、下料模块与移料模块相衔接，下料模块驱动料框下移至设定位置。

5、进一步，料框内部设有若干凹槽，凹槽用于放置物料，料框相对的两侧设有相对的提孔。

6、进一步，机架侧面固定有防护门。

7、进一步，上料模块包含：第一支撑件、第一驱动组件和第一检测件；第一驱动组件固定在机架上并与第一支撑件相连，驱动第一支撑件竖直方向移动，第一支撑件支撑料框；第一检测件固定在机架顶部，第一检测件检测料框的位置；

8、下料模块包含：第二支撑件、第二驱动组件和第二检测件；第二驱动组件固定在机架上并与第二支撑件相连，驱动第二支撑件竖直方向移动，第二支撑件支撑料框；第二检测件固定在机架顶部，第二检测件检测第二支撑件的位置。

9、进一步，第一驱动组件包含：第一齿条、第一齿轮和第一伺服电机；第一齿条竖直固定在机架一侧，第一齿条与第一齿轮相接且相啮合；第一齿轮和第一伺服电机固定在第一支撑件上，第一伺服电机的输出端与第一齿轮相连，驱动第一齿轮沿第一齿条转动，以带动第一支撑件沿第一齿条上下移动；

10、第二驱动组件包含：第二齿条、第二齿轮和第二伺服电机；第二齿条竖直固定在机架另一侧，第二齿条与第二齿轮相接且相啮合；第二齿轮和第二伺服电机固定在第二支撑件上，第二伺服电机的输出端与第二齿轮相连，驱动第二齿轮沿第二齿条转动，以带动第二支撑件沿第二齿条上下移动。

11、进一步，第一驱动组件还包含：第一直线导轨，第一直线导轨竖直固定在机架上，第一直线导轨的滑块与第一支撑件相连；

12、第二驱动组件还包含：第二直线导轨，第二直线导轨竖直固定在机架上，第二直线导轨的滑块与第二支撑件相连。

13、进一步，移料模块包含：滑动组件、夹持组件和驱动件；

14、滑动组件固定在机架顶部；

15、驱动件固定在机架上并与滑动组件相连，驱动滑动组件滑动；

16、夹持组件固定在滑动组件上，夹持组件与上料模块和下料模块相衔接，夹持组件夹持料框。

17、进一步，滑动组件包含：第一水平直线导轨、滑板和接近开关；

18、第一水平直线导轨固定在机架顶部；

19、滑板滑动安装在第一水平直线导轨上，滑板与驱动件相连；

20、接近开关安装在滑板上，检测料框的位置。

21、进一步，夹持组件包含：阔形气爪和一对夹勾；

22、阔形气爪固定在滑板上，阔形气爪的两个输出端分别与一对夹勾相连，驱动一对夹勾合拢或分开，夹勾用于夹持料框。

23、进一步，夹持组件还包含：第二水平直线导轨，第二水平直线导轨固定在滑板上，一对夹勾滑动安装在第二水平直线导轨上。

24、根据本实用新型实施例的自动下料装置，能够降低阀体不良率；节省时间，提高生产效率；结构紧凑，占地面积小，实用性强。

25、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，其特征在于，还包含固定在机架上的：上料模块、下料模块和移料模块；

2.如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述料框内部设有若干凹槽，所述凹槽用于放置物料，所述料框相对的两侧设有相对的提孔。

3.如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述机架侧面固定有防护门。

4.如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述自动下料装置，其特征在于，

6.如权利要求4所述自动下料装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述自动下料装置，其特征在于，所述移料模块包含：滑动组件、夹持组件和驱动件；

8.如权利要求7所述自动下料装置，其特征在于，所述滑动组件包含：第一水平直线导轨、滑板和接近开关；

9.如权利要求8所述自动下料装置，其特征在于，所述夹持组件包含：阔形气爪和一对夹勾；

10.如权利要求9所述自动下料装置，其特征在于，所述夹持组件还包含：第二水平直线导轨，所述第二水平直线导轨固定在所述滑板上，所述一对夹勾滑动安装在所述第二水平直线导轨上。

技术总结
本技术公开了一种自动下料装置，用于空调阀的下料，包含：机架和料框，还包含固定在机架上的：上料模块、下料模块和移料模块；料框放置在上料模块内，上料模块驱动待摆料的料框上移至设定位置；移料模块与上料模块相衔接，移料模块驱动摆好物料的料框移动；下料模块与移料模块相衔接，下料模块驱动料框下移至设定位置。本技术能够降低阀体不良率；节省时间，提高生产效率；结构紧凑，占地面积小，实用性强。

技术研发人员：康开一
受保护的技术使用者：罗夯智能科技（上海）有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15