本技术实施例涉及机器人，特别是涉及一种抓取机构及机器人。
背景技术：
1、在电路板的生产过程中，经常需要通过机器人抓取并将电路板转运到指定工位上进行加工，而机器人抓取电路板的方式是在机器人的抓手处设置吸盘，通过吸盘的吸力将电路板抓起。
2、本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：采用吸盘抓取电路板的方式，机器人在转运电路板的过程中容易出现掉板现象。
技术实现思路
1、本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种抓取机构及机器人，能够降低在转运待吸物体时出现待吸物体掉落的风险。
2、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种抓取机构，包括安装座、驱动组件、支撑板、吸盘、第一卡持组件和第二卡持组件；驱动组件安装于安装座；支撑板与驱动组件连接，驱动组件用于驱动支撑板相对于安装座转动；吸盘设置于支撑板背离安装座的表面，吸盘用于吸附待吸物体；第一卡持组件包括第一卡爪和第一驱动件，第一卡爪转动设置于支撑板的一端，第一驱动件安装于支撑板，第一驱动件用于驱动第一卡爪相对于支撑板转动；第二卡持组件包括第二卡爪和第二驱动件，第二卡爪转动设置于支撑板的另一端，第二驱动件安装于支撑板，第二驱动件用于驱动第二卡爪相对于支撑板转动；当第一卡爪转动至第一预设位置，并且第二卡爪转动至第二预设位置时，第一卡爪和第二卡爪共同夹持待吸物体，当第一卡爪离开第一预设位置并且第二卡爪离开第二预设位置时，第一卡爪和第二卡爪取消夹持待吸物体。
3、可选地，吸盘的数量为多个，多个吸盘间隔分布于支撑板背离安装座的表面。
4、可选地，支撑板包括支撑本体、第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板的一端均安装于支撑本体的一端，第一安装板和第二安装板相对，第一安装板设置有第一转动孔，第二安装板设置有第二转动孔，第一转动孔和第二转动孔同轴，第一卡爪设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部转动设置于第一转动孔，第二转动部转动设置于第二转动孔。
5、可选地，第一卡爪包括第一连接臂和第一卡持臂，第一驱动件与第一连接臂的一端连接，第一卡持臂的一端与第一连接臂的另一端连接，第一转动部和第二转动部均设置于第一连接臂；当第一卡爪转动至第一预设位置时，第一卡持臂位于支撑本体背离第一安装板的一侧，以使第一卡持臂卡持待吸物体。
6、可选地，支撑板还包括第三安装板和第四安装板，第三安装板和第四安装板的一端均安装于支撑本体的另一端，第三安装板和第四安装板相对，第三安装板设置有第三转动孔，第四安装板设置有第四转动孔，第三转动孔和第四转动孔同轴，第二卡爪设置有第三转动部和第四转动部，第三转动部转动设置于第三转动孔，第四转动部转动设置于第四转动孔。
7、可选地，第二卡爪包括第二连接臂和第二卡持臂，第二驱动件与第二连接臂的一端连接，第二卡持臂的一端与第二连接臂的另一端连接，第三转动部和第四转动部均设置于第二连接臂；当第二卡爪转动至第二预设位置时，第二卡持臂位于支撑本体背离第三安装板的一侧，以使第二卡持臂卡持待吸物体。
8、为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，包括机器本体、机械臂机构和上述的抓取机构，机械臂机构的一端与机器本体连接，安装座设置于机械臂机构的另一端。
9、可选地，机器人还包括驱动机构，驱动机构与机械臂机构连接，驱动机构用于驱动机械臂机构运动。
10、可选地，机械臂机构包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端设置于机器本体，第二机械臂的一端与第一机械臂的另一端连接，安装座设置于第二机械臂的另一端，驱动机构与第二机械臂连接。
11、可选地，驱动机构还与安装座连接，驱动机构还用于驱动安装座相对于第二机械臂运动。
12、本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过将驱动组件安装于安装座，将支撑板与驱动组件连接，使得驱动组件可以驱动支撑板转动，将吸盘设置于支撑板背离安装座的表面，将第一卡爪转动设置于支撑板的一端，将第二卡爪转动设置于支撑板的另一端，通过第一驱动件驱动第一卡爪转动，通过第二驱动件驱动第二卡爪转动，从而使得当吸盘将待吸物体吸附时，可以驱动第一卡爪转动至第一预设位置，将第二卡爪转动至第二预设位置，从而使得第一卡爪和第二卡爪可以共同夹持待吸物体，降低机器人在转运待吸物体时待吸物体掉落的风险。
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，
7.一种机器人，其特征在于，包括机器本体、机械臂机构和如权利要求1-6中任意一项所述的抓取机构，所述机械臂机构的一端与所述机器本体连接，所述安装座设置于所述机械臂机构的另一端。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，