一种灭菌车旋转输送台的制作方法

本技术主要涉及医疗废物灭菌车相关，具体是一种灭菌车旋转输送台。

背景技术：

1、医疗废物灭菌车是用于盛装医疗废物，将医疗废物运送至高温蒸煮设备内部进行消毒的容器。在医疗废物处理过程中，采用自动轨道输送灭菌车，在输送灭菌车的过程中，因自动轨道在场地内的布局，所以灭菌车的在输送时会有需要完成90°转向的情况。在自动轨道的转向处，通过安装自动轨道旋转转台，当灭菌车从上一工位到达转台后，转台通过旋转，将灭菌车的前进方向旋转90°，完成直角转弯后再将灭菌车向前方输送，去往下一个工位，转转台再反向旋转90°完成复位。

2、本公司之前申请的一种相关技术中，公开号为cn201559953u，名称为轨道自动旋转台，主要包括机架和旋转副,所述旋转副包括重型万向球、旋转主轴、凸轮机构；在机架上还设有定位汽缸、动力辊子输送机和减速电机。转向方法及步骤：灭菌车经辊子带动,往前传送,到指定位置后停止,电机旋转驱动凸轮机构，凸轮机构带动旋转主轴旋转，辊子输送机在重型万向球旋转,当旋转90度,到位后停止转动,辊子输送机旋转带动灭菌车前行到下一单元,旋转台再次旋转复位,继续下一灭菌车的传送。电机通过链轮链条带动辊子转动，启动停止靠行程开关控制。凸轮旋转机构旋转，接近开关检测到位,定位汽缸顶起,锁定动力辊子输送机。上述技术在实际使用中具有如下缺陷：旋转角度不精确，在旋转停止后，旋转台的输送轨道与上、下工位的输送轨道没有完全对齐，机械限位产生的误差较大；旋转和启停的过程不平稳，结构复杂，拆卸维修困难；自动化程度以及输送效率都较低。

技术实现思路

1、为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种灭菌车旋转输送台，用于解决现有设备结构复杂、转动角度不精确的问题，满足高效率、不间断连续性作业的需求。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种灭菌车旋转输送台，包括上台面组件以及下台面组件，所述上台面组件以及下台面组件通过回转支承连接，回转支承的内圈固定连接于下台面组件，回转支承的外圈固定连接于上台面组件，下台面组件上设有用于驱动回转支承转动的电机，所述上台面组件上安装有用于输送灭菌车的输送机构以及用于检测灭菌车位置的行程开关，在所述下台面组件上设有光电开关，在所述上台面组件上设有光电开关挡板，光电开关与光电开关挡板配合用于检测上台面组件转动位置，上台面组件以及下台面组件之间设置相互配合用于上台面组件旋转角度限位的限位组件。

4、进一步，所述回转支承内圈与外圈之间通过轴承连接，在回转支承的外圈上设置齿形，所述电机输出端的齿轮与回转支承外圈啮合。

5、进一步，所述回转支承外圈通过若干个周向布置的紧固件与上台面组件底部固定连接，所述回转支承内圈通过若干个周向布置的紧固件与下台面组件顶部固定连接。

6、进一步，所述光电开关挡板设置于上台面组件底部，所述光电开关设置于下台面组件顶部，所述光电开关挡板转动至光电开关上方时将光电开关遮挡从而使光电开关产生电信号。

7、进一步，所述光电开关设置两组，两组光电开关在周向方向呈90°间隔布置。

8、进一步，所述限位组件包括限位上挡板以及限位下挡板，所述限位上挡板固定安装于所述上台面组件上，所述限位下挡板固定安装于所述下台面组件上，限位上挡板通过限位下挡板阻挡实现上台面组件旋转角度限位。

9、进一步，所述限位上挡板设置两组，两组限位上挡板在周向方向呈90°间隔布置，分别用于上台面组件旋转、复位时的限位。

10、进一步，所述限位下挡板上设有缓冲块。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、本实用新型采用回转支承的旋转方式，将上台面组件和下台面组件连接起来，通过电机驱动回转支承使设备的整体结构简单，通过电机驱动回转支承带动上台面组件旋转的方式结构简便，维护方便，在旋转和启停时更加平稳，也能够保证旋转台的输送轨道与上、下工位的输送轨道完全对齐。

13、2、本实用新型通过上下挡板和缓冲块组成限位组件完成机械限位，结构简单，安装了两套，使设备在旋转与复位的过程都能通过机械限位停止转动，且缓冲块提供的缓冲作用能使转台在停止旋转时更加的平稳。

14、3、本实用新型采用光电开关和行程开关的设计，提高了设备的自动化程度和工作效率。

技术特征：

1.一种灭菌车旋转输送台，包括上台面组件以及下台面组件，其特征在于，所述上台面组件以及下台面组件通过回转支承连接，回转支承的内圈固定连接于下台面组件，回转支承的外圈固定连接于上台面组件，下台面组件上设有用于驱动回转支承转动的电机，所述上台面组件上安装有用于输送灭菌车的输送机构以及用于检测灭菌车位置的行程开关，在所述下台面组件上设有光电开关，在所述上台面组件上设有光电开关挡板，光电开关与光电开关挡板配合用于检测上台面组件转动位置，上台面组件以及下台面组件之间设置相互配合用于上台面组件旋转角度限位的限位组件。

2.根据权利要求1所述的灭菌车旋转输送台，其特征在于，所述回转支承内圈与外圈之间通过轴承连接，在回转支承的外圈上设置齿形，所述电机输出端的齿轮与回转支承外圈啮合。

3.根据权利要求2所述的灭菌车旋转输送台，其特征在于，所述回转支承外圈通过若干个周向布置的紧固件与上台面组件底部固定连接，所述回转支承内圈通过若干个周向布置的紧固件与下台面组件顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的灭菌车旋转输送台，其特征在于，所述光电开关挡板设置于上台面组件底部，所述光电开关设置于下台面组件顶部，所述光电开关挡板转动至光电开关上方时将光电开关遮挡从而使光电开关产生电信号。

5.根据权利要求4所述的灭菌车旋转输送台，其特征在于，所述光电开关设置两组，两组光电开关在周向方向呈90°间隔布置。

6.根据权利要求1所述的灭菌车旋转输送台，其特征在于，所述限位组件包括限位上挡板以及限位下挡板，所述限位上挡板固定安装于所述上台面组件上，所述限位下挡板固定安装于所述下台面组件上，限位上挡板通过限位下挡板阻挡实现上台面组件旋转角度限位。

7.根据权利要求6所述的灭菌车旋转输送台，其特征在于，所述限位上挡板设置两组，两组限位上挡板在周向方向呈90°间隔布置，分别用于上台面组件旋转、复位时的限位。

8.根据权利要求6所述的灭菌车旋转输送台，其特征在于，所述限位下挡板上设有缓冲块。

技术总结
本技术提供一种灭菌车旋转输送台，包括上台面组件以及下台面组件，所述上台面组件以及下台面组件通过回转支承连接，回转支承的内圈固定连接于下台面组件，回转支承的外圈固定连接于上台面组件，下台面组件上设有用于驱动回转支承转动的电机，所述上台面组件上安装有用于输送灭菌车的输送机构以及用于检测灭菌车位置的行程开关，在所述下台面组件上设有光电开关，在所述上台面组件上设有光电开关挡板，光电开关与光电开关挡板配合用于检测上台面组件转动位置，上台面组件以及下台面组件之间设置相互配合用于上台面组件旋转角度限位的限位组件。本结构可解决现有设备结构复杂、转动角度不精确的问题，满足高效率、不间断连续性作业的需求。

技术研发人员：袁世斌,赵萌,李昌隆,姚国庆,高君玲
受保护的技术使用者：山东新华医用环保设备有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15