一种自动拨料机构的制作方法

本技术涉及自动拨料领域，特别是涉及一种自动拨料机构。

背景技术：

1、目前的制造业，在贴辅料的生产线中，一般配有自动贴辅料的机器，但是目前大多数的企业一般采用拨料和贴料分开的模式进行作业，即先对料带上的辅料进行统一剥离，再通过机器自动贴辅料，这样生产效率比较低下。

2、另外，生产过程中此模式往往会污染辅料，大大降低了生产良率。

3、于是，针对目前制造业在生产过程中存在的问题，极需开发一种新的机器或新的技术来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种自动拨料机构，能够在贴辅料的生产线中实现精准定位辅料并辅助剥离，便于辅料在下一工序的贴合，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动拨料机构，用于定位并剥离辅料，包括固定板、拉料组件、第一电机、刮刀机构、第二电机和传感器，固定板上安装有一装料盘，装料盘装有料带，料带上贴有辅料，拉料组件设置在装料盘的下方，传感器固定于刮刀机构上并用于感应辅料，拉料组件包括取料机构、压料机构和收料机构，取料机构、压料机构和收料机构依次安装在固定板上，刮刀机构设置在压料机构和收料机构之间，且刮刀机构活动设置在固定板上，第一电机驱动取料机构和收料机构，第二电机驱动刮刀机构，工作时，第一电机工作，带动拉料组件进行拉料，取料机构将装料盘中的料带取出并绕过刮刀机构送到收料机构，当传感器感应到刮刀机构上设置辅料，则第一电机停止，同时压料机构下压，第二电机工作并带动刮刀机构向压料机构的方向移动，待辅料剥离后，第二电机工作并带动刮刀机构向远离压料机构的方向移动，然后压料机构停止工作，当传感器感应到刮刀机构上未设置辅料，第一电机工作，以上循环操作。

4、进一步地，拉料组件包括第一皮带，第一电机通过第一皮带驱动取料机构和收料机构，刮刀机构包括第二皮带，第二电机通过第二皮带驱动刮刀机构移动。

5、进一步地，刮刀机构设置有下齿板，下齿板的一面上设置有第一齿牙，第二皮带与下齿板的第一齿牙抵接的一面设置有第二齿牙，第一齿牙与第二齿牙相啮合设置。

6、进一步地，取料机构包括第一驱动轴和第一压紧轴，第一驱动轴和第一压紧轴相平行地固定在固定板上，第一驱动轴的第一轴端凸伸至固定板的背面，第一轴端通过第一皮带与第一电机相连接。

7、进一步地，拉料组件还包括第三皮带，收料机构包括第二驱动轴、第二压紧轴以及收料轴，第二驱动轴和第二压紧轴相平行地固定在固定板上，第二驱动轴的第二轴端凸伸至固定板的背面，第二轴端通过第一皮带与第一电机相连接，收料轴固定于固定板上，收料轴的第三轴端凸伸至固定板的背面，第三轴端通过第三皮带与第一驱动轴相连接。

8、进一步地，固定板上设有滑轨，刮刀机构对应滑轨安装有滑座，滑座滑动设置在滑轨上，并带动刮刀机构在固定板上的滑轨上滑动。

9、进一步地，刮刀机构上设置有限位片，限位片可拆卸的安装在刮刀机构设置料带的一面。

10、进一步地，刮刀机构包括刮刀、第一滚轴，第一滚轴安装在刮刀的下方。

11、进一步地，压料机构包括气缸、数个滑块以及l型底座，l型底座的短边固定在固定板上，l型底座上设有气缸，气缸的下方活动连接有数个滑块。

12、进一步地，还包括限位机构，限位机构设置在装料盘的下方并且固定在固定板上，包括通气底座和限位条，通气底座在设置料带的一面上设有数个整齐排列的小孔，通气底座上安装有一限位条。

13、本实用新型不仅实现精准定位辅料，而且辅助剥离，便于辅料在下一工序的贴合，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。

技术特征：

1.一种自动拨料机构，用于定位并剥离辅料，其特征在于，包括固定板、拉料组件、第一电机、刮刀机构、第二电机和传感器，所述固定板上安装有一装料盘，所述装料盘装有料带，所述料带上贴有所述辅料，所述拉料组件设置在所述装料盘的下方，所述传感器固定于所述刮刀机构上并用于感应所述辅料，所述拉料组件包括取料机构、压料机构和收料机构，所述取料机构、所述压料机构和所述收料机构依次安装在所述固定板上，所述刮刀机构设置在所述压料机构和所述收料机构之间，且所述刮刀机构活动设置在所述固定板上，所述第一电机驱动所述取料机构和所述收料机构，所述第二电机驱动所述刮刀机构，

2.如权利要求1所述的自动拨料机构，其特征在于，所述拉料组件包括第一皮带，所述第一电机通过所述第一皮带驱动所述取料机构和所述收料机构，所述刮刀机构包括第二皮带，所述第二电机通过所述第二皮带驱动所述刮刀机构移动。

3.如权利要求2所述的自动拨料机构，其特征在于，所述刮刀机构设置有下齿板，所述下齿板的一面上设置有第一齿牙，所述第二皮带与所述下齿板的第一齿牙抵接的一面设置有第二齿牙，所述第一齿牙与所述第二齿牙相啮合设置。

4.如权利要求2所述的自动拨料机构，其特征在于，所述取料机构包括第一驱动轴和第一压紧轴，所述第一驱动轴和所述第一压紧轴相平行地固定在所述固定板上，所述第一驱动轴的第一轴端凸伸至所述固定板的背面，所述第一轴端通过所述第一皮带与所述第一电机相连接。

5.如权利要求4所述的自动拨料机构，其特征在于，所述拉料组件还包括第三皮带，所述收料机构包括第二驱动轴、第二压紧轴以及收料轴，所述第二驱动轴和所述第二压紧轴相平行地固定在所述固定板上，所述第二驱动轴的第二轴端凸伸至所述固定板的背面，所述第二轴端通过所述第一皮带与所述第一电机相连接，所述收料轴固定于所述固定板上，所述收料轴的第三轴端凸伸至所述固定板的背面，所述第三轴端通过所述第三皮带与所述第一驱动轴相连接。

6.如权利要求1所述的自动拨料机构，其特征在于，所述固定板上设有滑轨，所述刮刀机构对应所述滑轨安装有滑座，所述滑座滑动设置在所述滑轨上，并带动所述刮刀机构在所述固定板上的所述滑轨上滑动。

7.如权利要求1所述的自动拨料机构，其特征在于，所述刮刀机构上设置有限位片，所述限位片可拆卸的安装在所述刮刀机构设置所述料带的一面。

8.如权利要求1所述的自动拨料机构，其特征在于，所述刮刀机构包括刮刀、第一滚轴，所述第一滚轴安装在所述刮刀的下方。

9.如权利要求1所述的自动拨料机构，其特征在于，所述压料机构包括气缸、数个滑块以及l型底座，所述l型底座的短边固定在所述固定板上，所述l型底座上设有所述气缸，所述气缸的下方活动连接有数个所述滑块。

10.如权利要求1所述的自动拨料机构，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构设置在所述装料盘的下方并且固定在所述固定板上，包括通气底座和限位条，所述通气底座在设置所述料带的一面上设有数个整齐排列的小孔，所述通气底座上安装有一所述限位条。

技术总结
一种自动拨料机构，用于定位并剥离辅料，包括固定板、拉料组件、第一电机、刮刀机构、第二电机和传感器，固定板上安装有一装料盘，装料盘装有料带，料带上贴有辅料，拉料组件设置在装料盘的下方，传感器固定于刮刀机构上并用于感应辅料，拉料组件包括取料机构、压料机构和收料机构，取料机构、压料机构和收料机构依次安装在固定板上，刮刀机构设置在压料机构和收料机构之间，且刮刀机构活动设置在固定板上，第一电机驱动取料机构和收料机构，第二电机驱动刮刀机构。本技术不仅实现精准定位辅料，而且辅助剥离，便于辅料在下一工序的贴合，大大提高了生产效率，同时也提高了生产良率。

技术研发人员：董书豪,董胜杰,成传发
受保护的技术使用者：广东省西勤精密模具有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/14