卷料组合系统及装车输送线的制作方法

本申请涉及物流仓储，尤其涉及一种卷料组合系统及装车输送线。

背景技术：

1、卷料(如纸卷、膜卷或布卷等)装车时由于规格的变化，装车时需要对不同规格的卷料按一定规则进行重新组合，例如，如图10所示，同样直径的卷料，幅宽小的可以组合立起来；或者直径大的卷料放在下面，直径小的卷料放在上面。

2、现有技术中，在卷料出库后，卷料全部放置在月台地面上，由人工叉车来进行排序、分选与组合。人工劳动强度大，而且人工分选组合效率低，降低了后续的装车效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种卷料组合系统及装车输送线，旨在降低人工劳动强度，提高卷料组合效率，提高装车效率。

2、为此，根据本申请的一个方面，提供了一种卷料组合系统，包括上料转运装置、暂存立体库、旁路输送线以及下料转运装置；

3、暂存立体库包括货架、用于输送卧置的卷料的进库输送机和出库输送机，以及能够与进库输送机和出库输送机对接的堆垛机，堆垛机用于将进库输送机上的卷料搬运至货架上，或将货架上的卷料搬运至出库输送机上；

4、旁路输送线设置于暂存立体库的旁侧，旁路输送线用于输送卧置的卷料；

5、上料转运装置包括能够移动的上料输送机，在上料输送机的移动路径上，上料输送机的下料端能够分别对接于进库输送机的上料端和旁路输送线的上料端；

6、下料转运装置包括能够移动的下料输送机，在下料输送机的移动路径上，下料输送机的上料端能够分别对接于出库输送机的下料端和旁路输送线的下料端。

7、可选地，货架设置有两排，两排货架之间形成有巷道，堆垛机沿巷道的长度方向移动设置于巷道内。

8、可选地，进库输送机和出库输送机分别设置有至少两台，至少两台进库输送机沿巷道的长度方向间隔设置于巷道的一侧，至少两台出库输送机沿巷道的长度方向间隔设置于巷道的另一侧。

9、可选地，暂存立体库在巷道的长度方向的相对两端均设置有旁路输送线，旁路输送线的输送方向、进库输送机的输送方向和出库输送机的输送方向相互平行，且均垂直于巷道的长度方向。

10、可选地，旁路输送线包括依次连接的至少两台链板输送机。

11、可选地，卷料组合系统还包括上料输送线，在上料输送机的移动路径上，上料输送机的上料端能够对接于上料输送线的下料端。

12、根据本申请的另一个方面，提供了一种装车输送线，包括如上所述的卷料组合系统，还包括下料输送线，在下料输送机的移动路径上，下料输送机的下料端能够对接于下料输送线的上料端。

13、可选地，还包括竖身机，竖身机包括底座、l形翻转架以及驱动机构；

14、l形翻转架包括相互连接的长臂和短臂，长臂和短臂的连接处转动设置于底座上，短臂上设置有输送机构；驱动机构设置于底座上并驱动连接于l形翻转架，在驱动机构的驱动下，l形翻转架能够相对于底座翻转，以使长臂在水平状态和竖直状态之间切换，在长臂处于水平状态时，长臂能够对接于下料输送线的下料端。

15、可选地，还包括装车输送装置，装车输送装置设置于竖身机的一侧，在长臂处于竖直状态时，短臂处于水平状态并对接于装车输送装置，装车输送装置用于输送并存储立置状态的卷料。

16、可选地，装车输送装置包括移动式输送机以及多组装车输送机；

17、移动式输送机包括轨道和设置于轨道上并能够沿轨道的长度方向移动的移动输送机，轨道设置于竖身机的一侧，且轨道的长度方向垂直于短臂在水平状态时输送机构的输送方向，移动输送机的输送方向垂直于轨道的长度方向；多组装车输送机间隔设置于轨道背离竖身机的一侧，且各装车输送机的输送方向均垂直于轨道的长度方向。

18、本申请提供的卷料组合系统及装车输送线的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的卷料组合系统包括上料转运装置、暂存立体库、旁路输送线以及下料转运装置，暂存立体库包括货架、用于输送卧置的卷料的进库输送机和出库输送机，以及能够与进库输送机和出库输送机对接的堆垛机，该卷料组合系统在实际使用过程中，原始卷料通过上料转运装置的上料输送机输送至进库输送机，然后通过堆垛机将卷料存放至货架的货位上，当后续的原始卷料进入上料输送机时，如果货架里没有与该卷料可以组合的卷料，那么该卷料就继续存入到货架里；如果货架里有与该卷料可以组合的卷料，该卷料就可通过上料输送机输送至旁路输送线，然后旁路输送线上的卷料和货架上的卷料根据组合顺序，通过步进的方式在下料转运装置的下料输送机上进行组合。由上可知，该卷料组合系统可降低人工劳动强度，提高卷料的组合效率，进而提高装车输送线的装车效率。

技术特征：

1.一种卷料组合系统，其特征在于，包括上料转运装置、暂存立体库、旁路输送线以及下料转运装置；

2.根据权利要求1所述的卷料组合系统，其特征在于，所述货架设置有两排，两排所述货架之间形成有巷道，所述堆垛机沿所述巷道的长度方向移动设置于所述巷道内。

3.根据权利要求2所述的卷料组合系统，其特征在于，所述进库输送机和所述出库输送机分别设置有至少两台，至少两台所述进库输送机沿所述巷道的长度方向间隔设置于所述巷道的一侧，至少两台所述出库输送机沿所述巷道的长度方向间隔设置于所述巷道的另一侧。

4.根据权利要求3所述的卷料组合系统，其特征在于，所述暂存立体库在所述巷道的长度方向的相对两端均设置有所述旁路输送线，所述旁路输送线的输送方向、所述进库输送机的输送方向和所述出库输送机的输送方向相互平行，且均垂直于所述巷道的长度方向。

5.根据权利要求4所述的卷料组合系统，其特征在于，所述旁路输送线包括依次连接的至少两台链板输送机。

6.根据权利要求1所述的卷料组合系统，其特征在于，所述卷料组合系统还包括上料输送线，在所述上料输送机的移动路径上，所述上料输送机的上料端能够对接于所述上料输送线的下料端。

7.一种装车输送线，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的卷料组合系统，还包括下料输送线，在所述下料输送机的移动路径上，所述下料输送机的下料端能够对接于所述下料输送线的上料端。

8.根据权利要求7所述的装车输送线，其特征在于，还包括竖身机，所述竖身机包括底座、l形翻转架以及驱动机构；

9.根据权利要求8所述的装车输送线，其特征在于，还包括装车输送装置，所述装车输送装置设置于所述竖身机的一侧，在所述长臂处于竖直状态时，所述短臂处于水平状态并对接于所述装车输送装置，所述装车输送装置用于输送并存储立置状态的卷料。

10.根据权利要求9所述的装车输送线，其特征在于，所述装车输送装置包括移动式输送机以及多组装车输送机；

技术总结
本申请属于物流仓储领域，尤其涉及一种卷料组合系统及装车输送线，该卷料组合系统包括上料转运装置、暂存立体库、旁路输送线以及下料转运装置，在实际使用过程中，原始卷料通过上料输送机输送至进库输送机，然后通过堆垛机将卷料存放至货架的货位上，当后续的原始卷料进入上料输送机时，如果货架里没有与该卷料可以组合的卷料，那么该卷料就继续存入到货架里；如果货架里有与该卷料可以组合的卷料，该卷料就可通过上料输送机输送至旁路输送线，然后旁路输送线上的卷料和货架上的卷料根据组合顺序，通过步进的方式在下料输送机上进行组合。该卷料组合系统可降低人工劳动强度，提高卷料的组合效率，进而提高装车输送线的装车效率。

技术研发人员：漆瑞,陈建,刘丁浩,吴政,刘贵,李勇军
受保护的技术使用者：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14