尾灌式输液袋制备设备的制作方法

本技术涉及输液袋制备，特别地，涉及一种尾灌式输液袋制备设备。

背景技术：

1、在输液袋的袋体成型后，需要将药液灌入袋体内，且输液袋的袋体的头部开口上需要焊接输液袋盖，以在输注针穿刺时抱紧密封输注针，若先从输液袋的袋体的头部开口灌装药液，再焊接输液袋盖，焊接时易产生不容物掉落至药液中，严重影响药液质量，若先焊接输液袋盖，再灌入药液，则会破坏输液袋盖的密封性能，为了解决上述问题，现有的输液袋制备时，通常先焊接输液袋盖，再从输液袋的袋体尾部开口灌入药液。

2、如中国实用新型专利申请cn105270659a公开了一种尾灌双硬管非pvc软袋大输液自动生产线，包括机架及环形传送带，机架上设有接口传送部件和沿环形传送带输送方向依次连接的印字部件、拉膜部件、制袋部件、接口热焊部件、接口热焊与去废角部件、接口冷焊与去废边部件、剔除废袋部件及袋转移部件，袋转移部件后侧依次设有灌装部件、尾部封口部件，袋转移部件、灌装部件、尾部封口部件均与转盘部件相配合。本实用新型将膜材经过印字，袋成型，焊接接口，剔除废角、废边，剔除废袋，灌装，尾部封口与焊接等工序依次连接，在一台机器上实现非pvc双硬管尾灌软袋大输液自动生产，形成双硬管尾灌软袋大输液自动生产自动生产线；且去除热熔焊接盖工序，减少药液中的不容物。

3、然而，上述的尾灌软袋生产线存在以下问题，1、在软袋的袋体制备完成后，需要袋转移部件在转盘部件和环形传送带之间往返以中转输送软袋，才能进行软袋的尾部灌装，但这样会降低软袋的输送效率，进而导致尾灌软袋的制备效率低；2、由于仅采用单个灌装部件进行软袋的单次灌装，灌装部件的灌装时间长，使得转盘部件的等待时间长，导致多个软袋依次灌装的周期长，多个软袋的灌装效率低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种尾灌式输液袋制备设备，以解决尾灌输液袋制备过程中制备效率低以及灌装效率低的技术问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种尾灌式输液袋制备设备，包括用于制备输液袋袋体并在输液袋的尾部预留开口的制袋装置、用于对输液袋进行尾部灌装的尾灌装置，以及分别处于制袋装置和尾灌装置上的用于夹持输液袋的袋口以输送输液袋的送袋装置；尾灌装置，用于将输液袋翻转至袋尾朝上并夹持袋尾以与送袋装置配合输送输液袋，然后从输送中的输液袋的袋尾对输液袋进行多次罐装，最后封口输出输液袋。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、进一步地，尾灌装置包括用于输液袋袋体制备完成后承载输液袋的自由部以通过转动翻转输液袋的自由部进而使输液袋的尾部朝上且吸附输液袋的袋尾的翻袋吸固结构、用于打开输液袋的尾部开口以形成灌装通道进而包覆输液袋的尾部并挤压输液袋的灌装通道以形成封闭空间密封灌装药液的开袋口密封灌装结构、用于使输液袋的尾部的灌装通道展平以封闭输液袋的尾部开口进而夹持输液袋的袋口并顶升输液袋的自由部以使输液袋脱离送袋装置的展袋封口出袋结构，以及用于夹持输液袋尾部以与送袋装置配合依次将输液袋输送至翻袋吸固结构、开袋口密封灌装结构和展袋封口出袋结构上的夹袋组件。

5、进一步地，开袋口密封灌装结构包括布设于夹袋组件的上方的用于打开输液袋的尾部开口以形成灌装通道的开袋口组件，以及布设于夹袋组件的上方的用于包覆输液袋的尾部并挤压输液袋的灌装通道以形成封闭空间密封灌装药液的灌装组件，多个灌装组件间隔排布于夹袋组件的上方。

6、进一步地，开袋口组件包括用于夹持输液袋的尾部的第一端部的第一搓袋夹持件、用于夹持输液袋的尾部的第二端部的第二搓袋夹持件、分别与第一搓袋夹持件和第二搓袋夹持件连接的用于带动第一搓袋夹持件和第二搓袋夹持件相互靠近以挤压输液袋的尾部的搓袋驱动件、用于吸附输液袋的尾部的第一侧面的第一开袋口吸盘、用于吸附输液袋的尾部的第一侧面的第二开袋口吸盘，以及分别与第一开袋口吸盘和第二开袋口吸盘连接的用于带动第一开袋口吸盘和第二开袋口吸盘相互远离以打开输液袋的尾部的灌装通道的开袋口驱动件。

7、进一步地，灌装组件包括密封机构、灌装机构、灌装夹袋机构以及吹气机构，密封机构开设有用于包覆的输液袋的袋尾的密封腔，灌装机构用于伸入至密封腔的输液袋内以与密封机构配合形成封闭腔室进而对输送袋进行密封灌装药液，灌装夹袋机构用于灌装机构灌装前夹持输液袋的尾部，吹气机构和灌装机构连通并用于在灌装前向输液袋内吹入气体以撑开输液袋。

8、进一步地，夹袋组件包括剪刀臂机构、第一夹袋件、第二夹袋件以及夹袋驱动件，剪刀臂机构设有相对布设的两个自由端，第一夹袋件可滑动地布设于剪刀臂机构的其中一个自由端上，第二夹袋件可滑动地布设于剪刀臂机构的另一个自由端上，剪刀臂机构用于带动两个自由端相互靠近以联动第一夹袋件和第二夹袋件相互靠近夹持输液袋或者带动两个自由端相互远离以联动第一夹袋件和第二夹袋件相互远离松开输液袋，夹袋驱动件分别与第一夹袋件和第二夹袋件连接并用于带动第一夹袋件和第二夹袋件在直线方向上同步同向运动且往返滑动。

9、进一步地，翻袋吸固结构包括布设于送袋装置的侧边的用于输液袋袋体制备完成后承载输液袋的自由部以通过转动翻转输液袋的自由部进而使输液袋的尾部朝上的翻袋组件，以及布设于翻袋组件上方的用于输液袋的尾部朝上后吸附或者松开输液袋的袋尾的吸固组件。

10、进一步地，翻袋组件包括布设于送袋装置的侧边的翻袋支撑座、固定端与翻袋支撑座铰接的翻袋气缸、与翻袋气缸的输出端铰接的翻袋连杆，以及与翻袋连杆连接并可转动地布设于翻袋支撑座上的翻袋板，翻袋气缸的固定端和翻转板间隔排布于翻袋支撑座上，翻袋板用于承载输液袋的自由部。

11、进一步地，吸固组件包括处于翻袋组件上方的气缸安装板、布设于气缸安装板上的吸袋气缸、布设于吸袋气缸上的吸盘安装板以及布设于吸盘安装板上并与吸袋气缸连通的吸袋吸盘。

12、进一步地，展袋封口出袋结构布设于夹袋组件的上方的用于使输液袋的尾部的灌装通道展平的展袋组件、布设于夹袋组件的上方的用于封闭输液袋的尾部开口的封口组件，以及布设于送袋装置的侧边并处于封口组件的下方的顶升出袋组件，顶升出袋组件用于在夹袋组件松开输液袋后夹持输液袋的袋口并顶升输液袋的自由部以使输液袋脱离送袋装置。

13、进一步地，展袋组件包括用于夹持输液袋的尾部的第一端部的第一展袋夹持件、用于夹持输液袋的尾部的第二端部的第二展袋夹持件，以及分别与第一展袋夹持件和第二展袋夹持件连接的用于带动第一展袋夹持件和第二展袋夹持件相互远离以使输液袋的尾部的灌装通道展平的展袋驱动件。

14、进一步地，封口组件包括封口导向杆、套设于封口导向杆上的第一封口安装板、套设于封口导向杆上的第二封口安装板、输出端与第一封口安装板连接的用于推动第一封口安装板朝第二封口安装板运动的第一封口气缸、输出端与第二封口安装板连接的用于推动第二封口安装板朝第一封口安装板运动的第二封口气缸、布设于第一封口安装板上的第一封口模具，以及布设于第二封口安装板并与第一封口模具对应布设的第二封口模具，第一封口气缸和第二封口气缸相对布设用于带动第一封口安装板和第二封口安装板相互靠近以同步带动第一封口模具和第二封口模具相互靠近夹持并封闭输液袋的尾部开口。

15、进一步地，顶升出袋组件包括出袋安装板、布设于出袋安装板上的顶升件、与顶升件的输出端连接的出袋支撑座、布设于出袋支撑座上的用于夹持输液袋的袋口的出袋夹持件，以及与出袋座铰接的出袋翻转件，出袋翻转件用于承载输液袋的自由部并使承载于出袋翻转件上的输液袋的自由部随出袋翻转件翻转而平放。

16、本实用新型具有以下有益效果：

17、本实用新型的尾灌式输液袋制备设备，通过制袋装置制备输液袋袋体并在输液袋的尾部预留开口，便于输液袋的尾部灌装，通过送袋装置夹持输液袋的袋口，以分别在制袋装置和尾灌装置中输送输液袋，通过尾灌装置对输液袋进行尾部灌装，且在输液袋尾灌过程中，首先将输液袋翻转至袋尾朝上并夹持袋尾以与送袋装置配合输送输液袋，然后从输送中的输液袋的袋尾对输液袋进行多次密封罐装，最后封口输出输液袋，实现了单个输液袋的多次灌装，以大大缩短了输液袋的单次灌装时间，进而减少送袋装置的等待时间，从而缩短多个输液袋的灌装周期，提高灌装效率，本方案通过制袋装置、尾灌装置和送袋装置相互协同配合，相对于现有技术，输液袋在尾灌前无需中转输送，输送效率高，输液袋的制备效率高，通过对单个输液袋的多次灌装，缩短了多个输液袋的灌装周期，灌装效率高，实用性强，适于广泛推广和应用。

18、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。