一种上料机械组的制作方法

本技术涉及上料，更具体的说是涉及一种上料机械组。

背景技术：

1、上料时机器对输送装置输送工件经过时，针对工件完成位置转移的动作，而工件在转移过程中会预先进行位置调整以及自身角度的调整，现有技术中针对每一个动作都是单独匹配一个动力源驱动，此结构过于复杂，同时调控起来不够便捷，由于机器内部工作腔体有限，不便于多个电线或者气缸的摆放，从而导致整体能源消耗过多。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料机械组，通过利用工位驱动部对工件移动部进行移动，使得工件在位置转换时能够更加方便，再利用单点多控部针对工件移动部在移动工件过程中完成由一点输出动力然后完成工件自传一围绕工件移动部做圆周运动，从而减少多出动力源的设置，便于节省机器内部工作腔体空间，节约能源，结构更加便捷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种上料机械组，包括机架、工件移动部、工位驱动部和单点多控部；所述工位驱动部设置在机架上，用于驱动工件移动部移动，工件移动部设置在工位驱动部上，用于对工件进行夹取，单点多控部设置在工件移动部上，用于单点输出动力驱动工件移动部完成工件自转同时完成圆周运动，通过利用工位驱动部对工件移动部进行移动，使得工件在位置转换时能够更加方便，再利用单点多控部针对工件移动部在移动工件过程中完成由一点输出动力然后完成工件自传一围绕工件移动部做圆周运动，从而减少多出动力源的设置，便于节省机器内部工作腔体空间，节约能源，结构更加便捷。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括若干加强件和若干龙骨；若干所述龙骨相互固定连接拼成架体，若干加强件固定连接在，通过加强件针对连接位置进行加固，使得整体强度提升。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述工件移动部包括伸缩装置、旋转装置、连接板和一对夹爪；所述伸缩装置固定连接在连接板上，旋转装置固定连接在连接板远离伸缩装置的一面，一对夹爪与旋转装置连接。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述工位驱动部包括电机、履带驱动装置、履带和固定板；所述电机和履带驱动装置固定连接在龙骨上，电机与履带驱动装置连接，履带滑动连接在龙骨上，并与履带驱动装置连接，固定板和履带固定连接，并与伸缩装置固定连接，固定板与龙骨滑动配合。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述单点多控部包括两个从动轮、皮带、主动轮和衔接板；所述衔接板与旋转装置的输出轴固定连接，主动轮与旋转装置的输出轴固定连接，两个从动轮转动连接在衔接板上，皮带将两个从动轮和主动轮连接，一对夹爪与衔接板转动连接并与两个从动轮分别固定连接，通过利用主动轮以及旋转装置的输出轴对衔接板输出动力，使得夹爪夹取工件能够为完成围绕主动轮圆周运动的目的，并且利用皮带带动从动轮转动，从而驱动夹爪完成自转，以使单点输出完成多点控制。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述单点多控部还包括至少一个辅助轮；所述辅助轮转动连接在衔接板上，并位于主动轮和其中一个从动轮之间，辅助轮位于皮带远离主动轮的一面，与皮带抵接，通过辅助轮压紧皮带外侧，以使皮带更加贴合主动轮，从而传动更加稳定。

8、本实用新型的有益效果：

9、(1)本实用新型通过利用工位驱动部对工件移动部进行移动，使得工件在位置转换时能够更加方便，再利用单点多控部针对工件移动部在移动工件过程中完成由一点输出动力然后完成工件自传一围绕工件移动部做圆周运动，从而减少多出动力源的设置，便于节省机器内部工作腔体空间，节约能源，结构更加便捷。

10、(2)本实用新型通过利用主动轮以及旋转装置的输出轴对衔接板输出动力，使得夹爪夹取工件能够为完成围绕主动轮圆周运动的目的，并且利用皮带带动从动轮转动，从而驱动夹爪完成自转，以使单点输出完成多点控制。

11、(3)本实用新型通过辅助轮压紧皮带外侧，以使皮带更加贴合主动轮，从而传动更加稳定，通过加强件针对连接位置进行加固，使得整体强度提升。

技术特征：

1.一种上料机械组，其特征在于：包括机架(1)、工件移动部(2)、工位驱动部(3)和单点多控部(4)；

2.根据权利要求1所述的一种上料机械组，其特征在于：所述机架(1)包括若干加强件(11)和若干龙骨(12)；

3.根据权利要求2所述的一种上料机械组，其特征在于：所述工件移动部(2)包括伸缩装置(21)、旋转装置(22)、连接板(23)和一对夹爪(24)；

4.根据权利要求3所述的一种上料机械组，其特征在于：所述工位驱动部(3)包括电机(31)、履带驱动装置、履带(32)和固定板(33)；

5.根据权利要求3所述的一种上料机械组，其特征在于：所述单点多控部(4)包括两个从动轮(41)、皮带(43)、主动轮(44)和衔接板(45)；

6.根据权利要求5所述的一种上料机械组，其特征在于：所述单点多控部(4)还包括至少一个辅助轮(42)；

技术总结
本技术涉及上料技术领域，公开了一种上料机械组，其技术方案要点是包括机架、工件移动部、工位驱动部和单点多控部；所述工位驱动部设置在机架上，用于驱动工件移动部移动，工件移动部设置在工位驱动部上，用于对工件进行夹取，单点多控部设置在工件移动部上，用于单点输出动力驱动工件移动部完成工件自转同时完成圆周运动，通过利用工位驱动部对工件移动部进行移动，使得工件在位置转换时能够更加方便，再利用单点多控部针对工件移动部在移动工件过程中完成由一点输出动力然后完成工件自传一围绕工件移动部做圆周运动。

技术研发人员：张辉,曾召海
受保护的技术使用者：杭州迅效自动化科技有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/14