本技术涉及塑料底托取料设备,尤其涉及一种塑料底托自动上料设备。
背景技术:
1、塑料底托一般用于产品的置放,因为其由轻量化且较为坚固的材料制成,并且具有较好的弹性,能够有效对产品进行包裹和吸收运输产品时产生的振动,避免产品损坏。
2、但是由于塑料底托具有较好的弹性,导致人工在抓取时,塑料底托容易产生变形,当人工将塑料底托放置到运输台时,由于塑料底托产生变形,塑料底托容易发生侧翻或者放置位置发生变化,人工需要重新放置塑料底托和产品无法放入到塑料底托中,同时人工劳动强度也高。
技术实现思路
1、本实用新型旨在提供一种塑料底托自动上料设备,以克服现有技术中存在的不足。
2、为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种塑料底托自动上料设备,包括底座,所述底座一侧对应设置有送料装置,底座上设置有用于将送料装置上的塑料底托转运至产品输送线上的转运机构。
3、上述方案中,送料装置将塑料底托输送至靠近转运机构处,转运机构将塑料底托从送料装置转运至产品输送线上,解决了由于塑料底托产生变形,塑料底托容易发生侧翻或者放置位置发生变化,人工需要重新放置塑料底托和产品无法放入到塑料底托中,同时人工劳动强度也高的问题。
4、作为本实用新型的一种塑料底托自动上料设备的改进,所述送料装置包括支架、运输带、导向架、导向片以及限位气缸,运输带通过转轴设置在支架上,支架设置在底座一侧,导向架安装在支架上,导向架弯折设置,导向片安装在导向架底部处,限位气缸安装在导向架上。
5、上述方案中,送料装置运输塑料底托的原理为,塑料底托侧面放置在运输带上,运输带将塑料底托运输至导向架处,由于导向架处自上而下倾斜设置,塑料底托在惯性和重力带动下沿着导向片滑动,限位气缸提前工作,限位气缸的缸杆上的限位片用于与塑料底托的底部接触以防止塑料底托继续滑落,待转运机构抓取塑料底托之后,限位气缸复位,限位气缸的限位片脱离塑料底托,待转运机构转运塑料底托之后,限位气缸重新工作。
6、作为本实用新型的一种塑料底托自动上料设备的改进,所述支架上设置有用于防止塑料底托翻转的防翻杆。
7、上述方案中,由于塑料底托在沿着导向片滑动时,其是向下倾斜滑动,存在着塑料底托翻转的可能性,这样导致塑料底托送料位置发生偏移,因此,为了避免塑料底托发生翻转,当塑料底托在沿着导向片滑动时,即使塑料底托翻转时,塑料底托被防翻杆限制从而解决了塑料底托翻转的问题。
8、作为本实用新型的一种塑料底托自动上料设备的改进,所述支架与防翻杆之间设置有调节组件,调节组件包括支座和固定块以及连接片,连接片用于固定防翻杆,连接片与固定块滑动连接,接片与固定块通过螺栓固定连接,固定块与支座滑动连接,连固定块与支座通过螺栓固定连接。
9、上述方案中,调节组件用于调节防翻杆之间的宽度和防翻杆与导向片之间的高度,从而可根据实际塑料底托的宽度而调节防翻杆的之间的宽度和防翻杆与导向片之间的高度,调节原理为,通过调整连接片与固定块的相对位置以调整防翻杆与塑料底托之间的间距,通过调整固定块与支座之间的相对位置以调节防翻杆之间的宽度,调整防翻杆支架内的宽度用于适用不同宽度的塑料底托,调整防翻杆与导向片之间的高度以适用不同厚度的塑料底托。
10、作为本实用新型的一种塑料底托自动上料设备的改进,所述转运机构,所述转运机构包括安装座、气缸、安装块、杆体、吸盘架以及吸盘,其中,安装座安装在底座上,安装块通过转轴与安装座转动连接,杆体与安装块固定连接,吸盘架与杆体固定连接,吸盘安装在吸盘上,气缸设置在安装座上,气缸杆通过接头与杆体铰接。
11、上述方案中,转运机构的具体原理为,初始状态下,气缸杆处于收缩状态,吸盘架和吸盘架上的吸盘位于产品输送线上,当需要转运塑料底托至产品输送线上时,气缸伸出气缸杆,气缸杆推动杆体,杆体上安装块通过转轴与安装座发生转动,吸盘架和吸盘的高度上升,随着气缸杆的不断伸长,气缸杆与杆体之间也发生转动,气缸的缸体与安装座之间也发生转动,气缸的缸体的重心不断上移,当吸盘与塑料底托的底部接触并且吸盘负压吸附塑料底托时,气缸停止伸长气缸杆,当限位气缸的限位片脱离塑料底托时,气缸的气缸杆复位,吸盘加和吸盘以及吸盘上的塑料底托高度不断下降,在下降过程中,气缸的缸体与安装座发生转动,气缸的气缸杆与杆体不断发生转动,气缸的重心不断下降,直至塑料底托的底部与产品输送线接触,气缸停止复位,吸盘去除负压以释放塑料底托,塑料底托被产品输送线运走。
12、作为本实用新型的一种塑料底托自动上料设备的改进,所述吸盘与吸盘之间的安装长度可调。
13、上述方案中,根据塑料底托的底部的实际高度调节吸盘与吸盘架的安装长度,以使得吸盘就能与塑料底托的底部接触并吸附住塑料底托。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:送料装置将塑料底托输送至靠近转运机构处,转运机构将塑料底托从送料装置转运至产品输送线上,解决了由于塑料底托产生变形,塑料底托容易发生侧翻或者放置位置发生变化,人工需要重新放置塑料底托和产品无法放入到塑料底托中,同时人工劳动强度也高的问题;由于塑料底托在沿着导向片滑动时,其是向下倾斜滑动,存在着塑料底托翻转的可能性,这样导致塑料底托送料位置发生偏移,因此,为了避免塑料底托发生翻转,当塑料底托在沿着导向片滑动时,即使塑料底托翻转时,塑料底托被防翻杆限制从而解决了塑料底托翻转的问题。
1.一种塑料底托自动上料设备,包括底座,其特征在于,所述底座一侧对应设置有送料装置,底座上设置有用于将送料装置上的塑料底托转运至产品输送线上的转运机构,所述送料装置包括支架、运输带、导向架、导向片以及限位气缸,运输带通过转轴设置在支架上,支架设置在底座一侧,导向架安装在支架上,导向架弯折设置,导向片安装在导向架底部处,限位气缸安装在导向架上,所述转运机构包括安装座、气缸、安装块、杆体、吸盘架以及吸盘,其中,安装座安装在底座上,安装块通过转轴与安装座转动连接,杆体与安装块固定连接,吸盘架与杆体固定连接,吸盘安装在吸盘上,气缸设置在安装座上,气缸杆通过接头与杆体铰接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料底托自动上料设备,其特征在于,所述支架上设置有用于防止塑料底托翻转的防翻杆。
3.根据权利要求1所述的一种塑料底托自动上料设备,其特征在于,所述支架与防翻杆之间设置有调节组件,调节组件包括支座和固定块以及连接片,连接片用于固定防翻杆,连接片与固定块滑动连接,连接片与固定块通过螺栓固定连接,固定块与支座滑动连接,固定块与支座通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种塑料底托自动上料设备,其特征在于,所述吸盘与吸盘之间的安装长度可调。