上料执行装置、上料设备及电池生产系统的制作方法

本技术涉及上料相关设备，尤其是涉及一种上料执行装置、上料设备及电池生产系统。

背景技术：

1、本部分提供的仅仅是与本技术相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

2、上料设备是电池生产过程中常用的设备之一。上料设备的制造成本和上料效率对于电池的生产成本和生产效率影响较大，如何降低上料设备的制造成本、提高上料效率是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是至少降低上料设备的制造成本、提高上料效率。该目的是通过以下技术方案实现的：

2、本技术的第一方面提出了一种上料执行装置，包括：

3、安装主体；

4、多个执行机构，所述执行机构用于取放待搬运件，所述多个执行机构分别设置在所述安装主体上，至少一个执行机构在所述安装主体上的安装位置可调。

5、根据本技术的上料执行装置，多个执行机构均可以用于取放待搬运件，使得上料执行装置可以同时对多个待搬运件进行搬运，提高了上料搬运效率。至少一个执行机构在安装主体上的安装位置可调，在实际应用时，可根据待搬运件的尺寸和摆放位置合理调节执行机构的位置，使得上料执行装置可以对不同尺寸的待搬运件或不同摆放间距的待搬运件进行上料，提高了执行机构对待搬运件的兼容性，降低了上料设备的制备成本。本技术的上料执行装置可以适用于多种型号的电池的生产制造过程，提高了电池生产效率，并降低了设备的制备成本。

6、另外，根据本技术的上料执行装置，还可具有如下附加的技术特征：

7、在本技术的一些实施例中，相邻两执行机构中至少一个执行机构在该所述相邻两执行机构的连线方向的所述安装位置可调，以使相邻两所述执行机构之间的间距可调。本实施例通过将多个执行机构中的相邻两执行机构之间的间距可调，使得任意相邻的两执行机构均可以根据对应的待搬运件适应性调节间距，提高了上料执行装置对不同尺寸或不同间距的待搬运件的兼容性。

8、在本技术的一些实施例中，多个所述执行机构沿第一方向依次布置，两相邻的所述执行机构之间沿所述第一方向的间距可调，所述第一方向为所述安装主体的任意方向。本实施例将多个执行机构沿第一方向依次布置，并将多个执行机构之间沿第一方向的间距可调，使得上料执行装置可以较好的适用于沿某一方向依次布置的多个待搬运件的搬运，例如，呈直线依次布置的多个电池单体的搬运，且相邻两个执行机构沿第一方向的间距均可调，提高了上料执行装置对不同尺寸或不同间距的待搬运件的兼容性。

9、在本技术的一些实施例中，沿所述第一方向，所述至少一个执行机构与所述安装主体可滑动连接。本实施例通过执行机构相对安装主体沿第一方向滑动，可调节执行机构在第一方向的安装位置，实现该执行机构与相邻执行机构之间的间距的调节，操作较为方便。

10、在本技术的一些实施例中，所述安装主体上沿所述第一方向设置有第一导向组件，所述至少一个执行机构可滑动地设置于所述第一导向组件上。本实施例通过设置第一导向组件，可以提高执行机构沿第一方向滑动的稳定性。

11、在本技术的一些实施例中，第一导向组件包括相对间隔设置的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件分别沿所述第一方向延伸，所述至少一个执行机构的一端与所述第一导向件滑动连接，另一端与所述第二导向件滑动连接。本实施例通过设置第一导向件和第二导向件，提高了执行机构沿第一方向滑动的稳定性，且第一导向件与第二导向件均与执行机构滑动连接，使得执行机构沿第一方向的滑动较为顺畅。

12、在本技术的一些实施例中，所述上料执行装置还包括传动主体，所述至少一个执行机构与所述传动主体连接，所述传动主体能够带动所述至少一个执行机构移动，以调整所述至少一个执行机构在所述安装主体上的安装位置。本实施例通过设置传动主体，可以通过传动主体带动可以调整安装位置的多个执行机构同步调整安装位置，结构较为简单，操作方便。

13、在本技术的一些实施例中，所述传动主体上设置有导向结构，所述导向结构的数量不少于所述至少一个执行机构的数量，所述至少一个执行机构中的每一个所述执行机构对应连接于一个所述导向结构，所述导向结构用于导向对应的所述执行机构的移动。本实施例通过设置导向结构，可以对执行机构的移动进行导向，使得执行机构按照预期的移动方向移动，且至少一个执行机构中的每一个执行机构对应连接于一个导向结构，使得传动主体可以带动多个执行机构同步调整安装位置，结构较为简单，操作方便。

14、在本技术的一些实施例中，所述导向结构包括导向槽，所述导向结构对应的所述执行机构具有导向部，所述导向部设置在所述导向槽内，并能够沿所述导向槽的延伸方向与所述导向槽相对移动。本实施例通过导向槽与导向部配合，可以对执行机构的移动起到较为稳定的导向作用，且导向槽的设置不会增加装置的构件，只需要在传动主体上开槽即可，结构简单，降低了装置的复杂度。

15、在本技术的一些实施例中，所述导向槽的数量为多个，多个所述导向槽沿第一方向依次布置，沿所述导向槽的延伸方向，两相邻所述导向槽在所述第一方向的间距逐渐增大，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向相交，所述第一方向为所述安装主体的任意方向。本实施例中，沿导向槽的延伸方向，两相邻的导向槽在第一方向上的间距逐渐变化，从而可使得两个相邻执行机构之间的间距可以连续调整，满足不同间距的待搬运件的搬运需求。

16、在本技术的一些实施例中，多个所述导向槽的两端中至少一端沿所述第一方向对齐设置；和/或，多个所述导向槽沿所述第一方向依次等间距设置。在多个执行机构需要沿第一方向依次呈直线布置的情况下，多个执行机构可以以导向槽对齐的一端作为初始安装位置，多个执行机构的安装位置的确定较为方便。将多个导向槽沿第一方向依次等间距设置，传动主体在移动时，可使得多个导向槽内对应的执行机构始终保持等间距设置，即，多个导向槽内对应的执行机构的间距可以同步增大或同步减小，有利于上料执行装置适用于多种尺寸等间距布置的待搬运件中。

17、在本技术的一些实施例中，沿第二方向，所述传动主体可滑动地设置于所述安装主体，任意一个所述导向槽的延伸方向与所述第二方向相交。本实施例传动主体设置于安装主体，安装主体可以作为传动主体的承重载体，使得传动主体的设置较为稳定；且传动主体可以通过滑动的方式相对安装主体移动，传动主体的移动操作较为方便。

18、在本技术的一些实施例中，所述安装主体上设置有第二导向组件，所述传动主体可滑动地连接于所述第二导向组件。本实施例通过设置第二导向组件，可以提高传动主体的滑动稳定性以及传动主体滑动的流畅性。

19、在本技术的一些实施例中，所述第二导向组件包括第三导向件和第四导向件，所述第三导向件和所述第四导向件相对设置，所述传动主体的一端滑动连接于所述第三导向件，所述传动主体的另一端滑动连接于所述第四导向件。本实施例通过设置第三导向件和第四导向件，提高了传动主体沿第二方向滑动的稳定性，且第三导向件和第四导向件与传动主体分别滑动连接，使得传动主体沿第二方向的滑动较为顺畅。

20、在本技术的一些实施例中，所述上料执行装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述传动主体连接，用于驱动所述传动主体移动。本实施例传动主体可以在驱动机构的作用下自动移动，操作方便，操作省时省力，人工成本较低。

21、在本技术的一些实施例中，所述驱动机构包括电机和丝杠组件，所述电机通过所述丝杠组件与所述传动主体连接。本实施例通过电机配合丝杠组件带动传动主体移动，传动主体的移动控制精度较高，且传动主体移动过程较为平稳。

22、在本技术的一些实施例中，所述导向部包括导向轮，所述导向轮与所述导向槽可滚动配合。本实施例通过导向轮与导向槽可滚动配合，提高了执行机构与导向槽相对移动的流畅性。

23、在本技术的一些实施例中，所述执行机构包括夹爪组件和驱动组件，驱动组件与所述夹爪组件连接，用于驱动所述夹爪组件夹紧或打开。本实施例可通过驱动组件驱动夹爪组件夹紧或张开，以搬运待搬运件，夹爪组件夹取或释放待搬运件较为方便。并且，夹爪组件具有固定夹爪和活动夹爪，所有执行机构可以以固定夹爪所在的位置定位待搬运件的夹取或放置位置。

24、在本技术的一些实施例中，所述执行机构还包括浮动组件，所述夹爪组件通过所述浮动组件连接于所述安装主体。本实施例通过设置浮动组件，驱动装置带动执行机构移动过程中，夹爪组件误接触待搬运件或其他物品时，夹爪组件可以浮动，减轻夹爪组件受其他物品碰触的损伤，或减轻与夹爪组件接触的物品的损伤，在夹爪组件搬运待搬运件的过程中，也可降低待搬运件受其他物品磕碰的损伤。

25、在本技术的一些实施例中，所述浮动组件包括第一支撑件、第二支撑件、浮动件和弹性件，所述第一支撑件与所述第二支撑件的一端连接，所述浮动件设置于所述第二支撑件上，且所述浮动件可在所述第二支撑件上滑动，所述弹性件连接于所述第一支撑件与所述浮动件之间；所述第一支撑件与所述安装主体连接，所述夹爪组件与所述浮动件连接。

26、在本技术的一些实施例中，所述夹爪组件包括固定夹爪、活动夹爪和第三导向组件，所述固定夹爪和所述第三导向组件均与所述浮动组件连接，所述活动夹爪可滑动地设置于所述第三导向组件上，所述驱动组件与所述活动夹爪连接。本实施例的夹爪组件的结构较为简单，活动夹爪的移动可通过第三导向组件进行导向，夹爪组件夹紧或张开较为顺畅，且移动过程较为稳定。

27、在本技术的一些实施例中，所述驱动组件包括直线型气缸，所述直线型气缸的伸缩杆与所述夹爪组件连接。直线型气缸可以具有较大的行程，使得夹爪组件可以张开的幅度较大，从而可以适用于多种尺寸的待搬运件，提高了执行机构的兼容性。

28、在本技术的一些实施例中，所述上料执行装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述夹爪组件是否发生浮动。本实施例通过设置检测机构，可以及时获知夹爪组件是否发生浮动，从而可以降低驱动装置带动夹爪组件移动过程中对待搬运件或夹爪组件造成损伤的风险。

29、在本技术的一些实施例中，所述执行机构具有检测部，所述检测机构的检测区域覆盖所述多个执行机构的检测部，这样，使用一个检测机构可对多个执行机构进行检测，设备投资较少，且构件布置较少，降低了装置的复杂度。并且多个执行机构共用一个检测机构，在检测机构检测到任意一个夹爪组件发生浮动时，均可以向上料设备的控制器发出相应信号，使得驱动装置驱动上料执行装置朝向浮动方向移动，提高了上料执行装置的安全性，可以降低驱动装置带动夹爪组件移动过程中对待搬运件或夹爪组件造成损伤的风险。

30、在本技术的一些实施例中，所述多个执行机构沿第一方向依次设置，所述检测部包括在所述浮动组件上形成的检测间隙，所述多个执行机构的检测间隙沿所述第一方向对齐设置，所述第一方向为所述安装主体的任意方向；所述浮动组件沿第三方向浮动，所述第三方向与所述第一方向相交；所述检测机构包括光电传感器，所述光电传感器在所述第一方向上与多个所述检测间隙对应设置。本实施例通过光电传感器检测夹爪组件是否发生浮动，构件布置较为简单，降低了装置的复杂度。

31、在本技术的一些实施例中，所述光电传感器包括发射件以及与所述发射件配合的接收件，所述发射件与所述接收件沿第一方向间隔设置，且所述发射件与所述接收件分别设置在所述多个执行机构的两侧，所述发射件与所述接收件均与所述检测间隙对应设置。本实施例通过接收件与发射件检测夹爪组件是否发生浮动，构件布置较为简单，降低了装置的复杂度。

32、在本技术的一些实施例中，所述安装主体包括框架和基座，所述基座设置在所述框架的一侧，多个所述执行机构设置在所述框架的另一侧，所述基座用于与上料设备的驱动装置连接。本实施例将多个执行机构设置在框架的同一侧，方便了框架通过基座与驱动装置连接，且多个执行机构可以设置在框架背离基座的一侧，可以降低执行机构与驱动装置发生干涉的可能性，并有利于多个执行机构的布置。

33、本技术的第二方面提出了一种上料设备，包括驱动装置和本技术或本技术任意实施例提出的上料执行装置，所述安装主体与所述驱动装置连接。

34、本技术的第三方面提出了一种电池生产系统，包括本技术或本技术任意实施例提出的上料设备。

35、本技术提出的上料设备及电池生产系统，与本技术或本技术任意实施例提出的上料设备具有相同的有益效果。

36、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。