弹弓分料式上料机构的制作方法

本技术涉及自动化上料，特别涉及一种弹弓分料式上料机构。

背景技术：

1、电机的机壳一般由外壳、磁瓦和弹弓组成，其中，弹弓抵触于相邻两个磁瓦的端部之间，由弹弓的弹力来辅助固定两个磁瓦，防止磁瓦脱落，从而使电机的工作更稳定。实际生产中，弹弓为v型或u型等异形结构，且厚度薄，没法直接夹取等，导致弹弓装配需要人工进行，或人工分料后，再进行装配，效率低下；现有自动化上料机构，利用振动机批量自动上料，容易造成弹弓之间相互堆叠，且相邻弹弓之间相互紧挨，顶出末端一个弹弓时，容易将与之相邻的弹弓一起带出，造成零件损伤等。故此，需要提出改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种弹弓分料式上料机构，以克服现有技术中的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型实施例公开了一种弹弓分料式上料机构，包括设置于水平工作台的振动盘、送料轨道、分料机构和推料机构，所述送料轨道包括固定于振动机的送料板，所述送料板的两端分别对接于所述振动盘和分料机构，所述分料机构包括往复移动于送料板和推料机构之间的分料板，所述分料板内设置有与弹弓对应的分料槽和支撑部，所述推料机构包括上料板和滑动于上料板顶端的推料板，所述上料板内设置有与所述分料板对应的上料槽。

4、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述送料板包括固定于振动机的第一底板和垂直设置于第一底板顶端的第一导向板，所述第一底板和第一导向板一体成型而成，所述第一导向板的顶端为弧面结构。

5、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述第一导向板靠近振动盘的一端设置有感应槽，所述第一底板的两侧分别设置有与感应槽对应的对射感应器。

6、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述分料板通过连接座连接于分料气缸，所述分料气缸通过支架固定于水平工作台，连接座通过第一导轨滑动设置于所述支架的顶端。

7、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述支架背离送料轨道的一侧设置有防坠块，所述分料板滑动抵持于防坠块的对应侧面。

8、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述防坠块靠近所述分料板的侧面内设置有若干磁铁，所述防坠块的顶端设置有与所述分料槽对应的第一感应器。

9、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述上料板通过第二导轨滑动连接于水平工作台，且其靠近振动盘的一端连接有上料气缸，所述第二导轨的两端分别通过第一安装座和第二安装座架设于支架的顶端，所述上料气缸通过安装块固定于第二安装座。

10、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述上料板包括固定于第二导轨滑块的第二底板和垂直设置于第二底板顶端的第二导向板，所述第二导向板背离所述上料气缸的一端凸伸于第二底板，所述第二导向板的顶端为弧面结构，且其高度低于所述分料板的顶端高度。

11、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述推料板靠近上料气缸的一端连接于推料气缸，所述推料气缸通过气缸座固定于第二安装座，所述推料板的底部凹设有与所述上料板对应的滑槽。

12、进一步地，在上述的弹弓分料式上料机构中，所述第二安装座上设置有与推料板对应的限位块，所述推料板滑动贯穿所述限位块，所述限位块的顶端设置有与上料槽对应的第二感应器。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该弹弓分料式上料机构结构简单，用于电机弹弓的自动上料和分料，便于实现弹弓的自动化装配。

技术特征：

1.一种弹弓分料式上料机构，其特征在于，包括设置于水平工作台的振动盘、送料轨道、分料机构和推料机构，所述送料轨道包括固定于振动机的送料板，所述送料板的两端分别对接于所述振动盘和分料机构，所述分料机构包括往复移动于送料板和推料机构之间的分料板，所述分料板内设置有与弹弓对应的分料槽和支撑部，所述推料机构包括上料板和滑动于上料板顶端的推料板，所述上料板内设置有与所述分料板对应的上料槽。

2.根据权利要求1所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述送料板包括固定于振动机的第一底板和垂直设置于第一底板顶端的第一导向板，所述第一底板和第一导向板一体成型而成，所述第一导向板的顶端为弧面结构。

3.根据权利要求2所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述第一导向板靠近振动盘的一端设置有感应槽，所述第一底板的两侧分别设置有与感应槽对应的对射感应器。

4.根据权利要求1所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述分料板通过连接座连接于分料气缸，所述分料气缸通过支架固定于水平工作台，连接座通过第一导轨滑动设置于所述支架的顶端。

5.根据权利要求4所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述支架背离送料轨道的一侧设置有防坠块，所述分料板滑动抵持于防坠块的对应侧面。

6.根据权利要求5所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述防坠块靠近所述分料板的侧面内设置有若干磁铁，所述防坠块的顶端设置有与所述分料槽对应的第一感应器。

7.根据权利要求4所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述上料板通过第二导轨滑动连接于水平工作台，且其靠近振动盘的一端连接有上料气缸，所述第二导轨的两端分别通过第一安装座和第二安装座架设于支架的顶端，所述上料气缸通过安装块固定于第二安装座。

8.根据权利要求7所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述上料板包括固定于第二导轨滑块的第二底板和垂直设置于第二底板顶端的第二导向板，所述第二导向板背离所述上料气缸的一端凸伸于第二底板，所述第二导向板的顶端为弧面结构，且其高度低于所述分料板的顶端高度。

9.根据权利要求7所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述推料板靠近上料气缸的一端连接于推料气缸，所述推料气缸通过气缸座固定于第二安装座，所述推料板的底部凹设有与所述上料板对应的滑槽。

10.根据权利要求9所述的弹弓分料式上料机构，其特征在于：所述第二安装座上设置有与推料板对应的限位块，所述推料板滑动贯穿所述限位块，所述限位块的顶端设置有与上料槽对应的第二感应器。

技术总结
本技术公开了一种弹弓分料式上料机构，包括振动盘、送料轨道、分料机构和推料机构，所述送料轨道包括固定于振动机的送料板，所述送料板的两端分别对接于所述振动盘和分料机构，所述分料机构包括往复移动于送料板和推料机构之间的分料板，所述分料板内设置有与弹弓对应的分料槽，所述推料机构包括上料板和滑动于上料板顶端的推料板，所述上料板内设置有与所述分料板对应的上料槽。本技术结构简单，用于电机弹弓的自动上料和分料，便于实现弹弓的自动化装配。

技术研发人员：谭恩庆
受保护的技术使用者：苏州山沃机械科技有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15