一种用于仓库的智能调度货架的制作方法

本技术涉及智能仓储，具体为一种用于仓库的智能调度货架。

背景技术：

1、仓储货架是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、物流信息管理的六大基本功能，在智能物流中通常会使用智能仓储货架对物品进行暂时性的存放，现有货架中存在以下缺陷：

2、常用的智能立体仓储货架的高度较高，不便于把货物存放在较高处的货架上，而且对货架上较高处位置取货时也比较麻烦，造成对货物的拿取和存放带来不便，导致对货架上的货物调度带来不便，无法满足使用者的需求，降低了仓储货架的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于仓库的智能调度货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于仓库的智能调度货架，包括四个放置板和调度支架，所述放置板左右两端安装有左右位置对称的连接件，所述连接件内安装有立杆支架，最下方的所述连接件底壁上安装有固定支架，四个所述放置板固设于所述调度支架前侧面，所述调度支架内滑动连接有调度板，所述调度支架内设有带动所述调度板上下移动的调度机构；

3、所述调度板后侧壁滑动连接有滑块，所述调度板后侧壁固设有贯穿所述滑块并与所述滑块滑动连接的第二齿条，所述调度板内设有带动所述滑块左右移动的取货机构。

4、优选的，所述调度机构包括固设于所述调度支架右侧壁的第一齿条，所述第一齿条贯穿所述调度板上下侧壁并与所述调度板滑动连接，所述调度板右侧壁内设有第一转动槽，所述第一转动槽后侧壁安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机安装有第一转动轴，所述第一转动轴前端固设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

5、优选的，所述取货机构包括设于所述滑块后侧壁内的第二转动槽，所述第二转动槽底壁安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机安装有朝上的第二转动轴，所述第二转动轴上端安装有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。

6、优选的，所述滑块前侧壁内安装有气缸，所述气缸安装有延伸至所述滑块前侧壁外的伸缩杆，所述伸缩杆前端安装有自动机械爪。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、通过安装在放置板后侧的调度支架、调度板，通过第一伺服电机控制第一齿轮转动并通过与第一齿条的啮合带动调度板上下移动，通过第二伺服电机带动第二齿轮并通过与第二齿条的啮合带动滑块的左右移动，通过气缸带动伸缩杆的前后伸缩并带动自动机械爪前后移动，通过自动机械爪抓取货物并对货物进行自动调度，降低了工人的工作强度。

技术特征：

1.一种用于仓库的智能调度货架，包括四个放置板(13)和调度支架(14)，所述放置板(13)左右两端安装有左右位置对称的连接件(11)，所述连接件(11)内安装有立杆支架(12)，其特征在于：最下方的所述连接件(11)底壁上安装有固定支架(10)，四个所述放置板(13)固设于所述调度支架(14)前侧面，所述调度支架(14)内滑动连接有调度板(15)，所述调度支架(14)内设有带动所述调度板(15)上下移动的调度机构(30)；

2.根据权利要求1所述的一种用于仓库的智能调度货架，其特征在于：所述调度机构(30)包括固设于所述调度支架(14)右侧壁的第一齿条(16)，所述第一齿条(16)贯穿所述调度板(15)上下侧壁并与所述调度板(15)滑动连接，所述调度板(15)右侧壁内设有第一转动槽(17)，所述第一转动槽(17)后侧壁安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)安装有第一转动轴(19)，所述第一转动轴(19)前端固设有与所述第一齿条(16)啮合的第一齿轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓库的智能调度货架，其特征在于：所述取货机构(31)包括设于所述滑块(22)后侧壁内的第二转动槽(23)，所述第二转动槽(23)底壁安装有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)安装有朝上的第二转动轴(25)，所述第二转动轴(25)上端安装有与所述第二齿条(21)啮合的第二齿轮(26)。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓库的智能调度货架，其特征在于：所述滑块(22)前侧壁内安装有气缸(27)，所述气缸(27)安装有延伸至所述滑块(22)前侧壁外的伸缩杆(28)，所述伸缩杆(28)前端安装有自动机械爪(29)。

技术总结
本技术涉及智能仓储技术领域，具体为一种用于仓库的智能调度货架，包括四个放置板和调度支架，放置板左右两端安装有左右位置对称的连接件，连接件内安装有立杆支架，四个放置板固设于调度支架前侧面，调度支架内设有调度机构；本技术通过安装在放置板后侧的调度支架、调度板，通过第一伺服电机控制第一齿轮转动并通过与第一齿条的啮合带动调度板上下移动，通过第二伺服电机带动第二齿轮并通过与第二齿条的啮合带动滑块的左右移动，通过气缸带动伸缩杆的前后伸缩并带动自动机械爪前后移动，通过自动机械爪抓取货物并对货物进行自动调度，降低了工人的工作强度。

技术研发人员：王百春
受保护的技术使用者：安徽卓基工业设备有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15