一种隧道预埋槽道单根分料装置的制作方法

本技术涉及槽道生产输送，具体涉及一种隧道预埋槽道单根分料装置。

背景技术：

1、预埋槽道为预埋在隧道衬砌内部的用于固定接触网吊柱及附加导线支架等设备的锚固件。

2、在预埋槽道制作过程中，需要将若干工字钢焊接在槽道上；而若干将存放的若干槽道输送到焊接工位，由于焊接工位依次只能焊接一根槽道，因此，需要将存放的若干槽道进行单根取出，才能进行焊接，而现有技术中，分离单根槽道的工序通常都是由操作人员完成，导致生产成本高、效率极其底下，不利于高效的生产目的；且预埋槽道在多次人工调运过程中使得槽道表层铁锈不断的掉落产生扬尘，操作工人的工作环境极差。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术的不足，目的在于提供一种隧道预埋槽道单根分料装置，采用本方案，通过自动化顶升分料组件，能将单根槽道独立分出，使其进入焊接工艺，在独立分出后，使其余槽道在自重作用下自动滑下，从而实现自动化往复运作。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种隧道预埋槽道单根分料装置，包括倾斜放置区、单根夹持组件和顶升分料组件；

4、所述倾斜放置区上带有相互平行且依次间隔设置的若干倾斜放置杆，所述倾斜放置杆上用于放置槽道；每个所述倾斜放置杆处均设有第一挡板，所述第一挡板位于所述倾斜放置杆的下端上侧面上；所述第一挡板平行于所述倾斜放置杆，所述第一挡板上端用于抵住所述倾斜的放置面上的槽钢；所述第一挡板上侧面的中部位置上带有第二挡板；

5、所述顶升分料组件用于将最靠近所述第一挡板上端的一根槽钢顶升到所述第二挡板处；

6、所述单根夹持组件用于将所述第二挡板处的槽钢夹持到自动送料装置上。

7、相对于现有技术中，分离单根槽道的工序通常都是由操作人员完成，导致生产成本高、效率极其底下，不利于高效的生产目的；且预埋槽道在多次人工调运过程中使得槽道表层铁锈不断的掉落产生扬尘，操作工人的工作环境极差的问题，本实用新型提供了一种隧道预埋槽道单根分料装置，采用本方案，通过自动化顶升分料组件，能将单根槽道独立分出，使其进入焊接工艺，在独立分出后，使其余槽道在自重作用下自动滑下，从而实现自动化往复运作。具体方案中，自动送料装置包括传送辊轮输送带，在辊轮输送带的一侧设置有倾斜放置区，即若干倾斜且平行间隔排列的倾斜放置杆；前一工序的夹持组件通过将一层5根或更多槽道夹持到倾斜放置杆上，此时5根槽道在重力作用下整体抵在第一挡板处；由于此时5根槽道紧贴，没有夹持位置，无法通过夹持组件将单根槽道夹出，因此，需要通过顶升分料组件将单根槽道单独顶升到第二挡板处，使被顶出的槽道和其余槽道分开，留出夹持的间隙；当单根槽道被顶出后，再通过单根夹持组件将此槽道夹持到自动送料装置上进行单根输送，单根的槽道进入到自动送料装置中后，从而被自动送料装置输送到焊接装置中进行焊接。

8、上述方案中，为了降低顶升分料组件的顶升高度，提高顶升的简易程度，设置为：所述第一挡板的抵挡高度低于所述槽道的宽度，使槽道更容易被顶升出第一挡块，另外，可设置若干顶升组件，通过若干顶升组件的同时顶升，使单根槽道被顶升到第二挡板处。

9、上述方案中，由于倾斜放置杆具有一定的倾斜角度，而自动送料装置的辊轮传送为平面输送，因此，从槽道从倾斜放置区被夹持到自动送料装置上，势必会是一个从倾斜夹持到平面夹持的过程，具有一定旋转角度的改变，而为了使夹具能改变自身的夹持角度，设置为：所述单根夹持组件包括架体，所述架体上带有驱动件和夹具，所述夹具上端铰接在所述架体上，所述驱动件用于驱动所述夹具的夹持端绕自身上端旋转；所述夹具的旋转方向为所述倾斜放置区朝向所述自动送料装置的方向；通过控制夹具，使夹具能垂直于槽道的方向进行旋转，从而通过改变一定的夹持角度，使自身倾斜，从而夹持第二挡块处的槽道，在夹持完成后，驱动件使夹具旋转到水平方向，从而下方槽道，使槽道位于自动送料装置上。

10、进一步的，作为一种驱动夹具旋转的具体实现方式，设置为：所述架体上带有水平放置且铰接的横杆，所述横杆位于所述自动送料装置上方，且平行于自动送料装置的传送方向；所述夹具设置在横杆上；所述架体上还带有铰接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端和所述横杆铰接，并用于带动所述横杆转动；本方案中，架体位于自动送料装置上方，在架体上带有横杆，横杆水平放置，其上侧面铰接在架体上，从而通过伸缩气缸，带动横杆左右摆动，使其在倾斜状态时夹持槽道，水平状态时，将槽道下方到自动送料装置的传送辊轮上；在横杆上设置有夹具，夹具自身具有伸缩功能，从而通过自身的伸缩，并控制夹持端，将单根槽道夹持在内；若干夹具还能沿横杆长度方向滑动。

11、进一步的，沿所述横杆长度方向上依次带有若干夹具；通过若干夹具的同步夹持，使槽道能快速稳定的转移。

12、进一步的，所述夹具包括伸缩模组和夹持模组，所述伸缩模组用于带动所述夹具的夹持端进行伸缩；所述夹持模组用于带动所述夹具的两个夹持爪相向靠近或远离；通过伸缩模组和夹持模组，从而改变夹具自身的夹持长度，以及夹持宽度，此夹具为现有常规技术手段，此处不再赘述。

13、进一步的，作为一种单根槽道顶升的具体实现方式，设置为：所述顶升分料组件包括顶升气缸、固定板和活动块，所述固定板固定于倾斜放置区下方；所述顶升气缸固定在固定板上，且倾斜设置并垂直于所述倾斜放置区，所述固定板上带有第一滑孔，所述活动块通过第一滑孔和所述固定板滑动连接；所述顶升气缸的输出端和所述活动块连接，所述活动块靠近所述倾斜放置区的端部为顶升端头。本方案中，由于顶升分料组件具体设置位置的视图并未展示，因此，对顶升分料组件的具体位置作进一步阐述，其中顶升分料组件是倾斜设置的，顶升气缸的伸缩方向垂直于倾斜放置区的倾斜方向；固定板是固定不动的，即固定在倾斜放置杆下方的机架上，通过顶升气缸的伸缩，从而带动活动板前后滑动，活动板的端部为顶升端头，顶升端头通过触碰槽道，并进行顶升，从而将最底部的槽道从第一挡板处顶升到第二挡板处；并通过顶升气缸的往复运动，实现机械流水线工序；另外，通过仅设置倾斜放置杆，从而在相邻倾斜放置杆之间留出顶升端头的顶升位置。

14、作为一种便于拆装维护的冗余方案，所述顶升端头上带有安装孔，所述顶升气缸的输出端和所述安装孔可拆卸连接。

15、上述方案中，由于在顶升最底部的槽道时，上方其余槽道在自重作用下迅速下滑，从而很容易触碰到顶升分料组件，造成机械损伤；因此，为防止在顶升后，上方槽道下滑，设置为：所述活动块侧壁带有焊接块，所述焊接块上带有第一圆孔，所述活动丝杆活动穿设所述第一圆孔，位于所述焊接块两侧的所述活动丝杆上均套设有限位螺母，所述活动丝杆平行于所述活动块移动方向；所述活动丝杆靠近所述倾斜放置区的一端同轴连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述倾斜放置区的一端带有磁铁；本方案中，焊接块焊接在活动板上，在活动板移动时，带动焊接板同步移动，在焊接板移动过程中，由于焊接板两侧的活动丝杆上均套设有丝杆螺母，因此，在焊接板斜向上移动一定距离，能抵住上方的螺母，从而带动整个活动丝杆斜向上移动，此时磁铁斜向上移动；当磁铁吸附住倒数第二根槽道时，此时继续驱动伸缩气缸，使活动块继续斜向上移动，焊接块推动伸缩杆伸缩，磁铁在伸缩杆的作用下回缩，从而使活动板的顶升行程大于活动丝杆的顶升行程，当磁铁吸附住倒数第二根槽道时，活动块的顶升端头能继续移动，从而将最底部的槽道顶出；在顶升气缸缩回时，焊接块脱离上方限位螺母，并抵在下方的限位螺母上，从而带动活动丝杆回退，由于伸缩杆的行程有限，能通过伸缩杆拉动磁铁，使磁铁和倒数第二根槽道脱离，此时上方的若干槽道在自身重力作用下滑到最底部的第一挡板处，完成一次行程。

16、进一步的，为了限制活动丝杆的直线移动，设置为：所述固定板上还带有第二圆孔，所述第二圆孔上同轴滑动安装有滑动轴套，所述活动丝杆的上端和所述滑动轴套下端固接，所述伸缩杆下端和所述滑动轴套上端连接；所述伸缩杆上还套设有弹簧，所述弹簧一端和所述磁铁连接，所述弹簧另一端和所述滑动轴套连接；本方案中，通过固定板上的第二圆孔，以及第一圆孔，从而使活动丝杆能稳定的进行直线移动，防止移动方向偏移，其中第一圆孔的直径大于活动丝杆的直径；在第二圆孔处设置有滑动轴套，滑动轴套能在第二圆孔处沿轴线滑动，滑动轴套的两端分别和活动丝杆与伸缩杆连接，从而形成一个整体移动杆件；另外，在伸缩杆处套设有弹簧，能通过弹簧的弹力能对伸缩杆及磁铁的行程进行限位以及保护。

17、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

18、1.本实用新型提供了一种隧道预埋槽道单根分料装置，采用本方案，通过自动化顶升分料组件，能将单根槽道独立分出，使其进入焊接工艺，在独立分出后，使其余槽道在自重作用下自动滑下，从而实现自动化往复运作。

19、2.本实用新型提供了一种隧道预埋槽道单根分料装置，采用本方案，通过顶升分料组件，在进行顶升过程中，能将最底部的槽道顶出，并将倒数第二根槽道吸住，以此防止上方其余槽道在自重作用下迅速下滑，从而很容易触碰到顶升分料组件，造成机械损伤。