一种自动上料装置的制作方法

本技术涉及上料设备，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术：

1、汽车配件在生产过程中会遇到将杆件工件进行上料的工序，在这各过程中会遇到上料机构，如阶梯式推板上料机也称为自动提升上料机或搓板机，其在使用时通常和传送带配合使用，作用是将柱状工件自动提升至一定高度，并且使柱状工件呈一字排列然后输送到传送带上，最后利用传送带输送工件。

2、现有的阶梯式推板上料机一般包括料箱、滑料台、多块呈阶梯式排列的定位板、多块推料板以及驱动机构，其中，滑料台以及多块定位板固定安装在料箱内部，推料板则活动设置在相邻两块定位板之间，而驱动机构则用于控制推料板自动升降。现有的阶梯式推板上料机在具体应用时，工作人员首先会将大量工件倒入滑料台上，由于滑料台上表面倾斜设置，因此倒入滑料台上的工件会自动滚向定位板，然后在推料板的往复推动作用下，工件会逐级上升，直至工件滚动到传送带上。

3、在现有技术中工件由于斜面结构向内侧的限位板之间紧贴，在下部推板推顶过程中使柱状工件沿限位板滚动，造成工件在上料过程中表面出现摩擦痕迹，给人们带来了困扰，基于此，研究一种自动上料装置是必要的。

技术实现思路

1、鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，有效的解决了现有的上料结构容易造成杆件出现摩擦痕迹，造成工件出现成品率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上料装置，包括上料板、侧限位座、中固定板、后固定板、顶推座、第一台阶推板和第二台阶推板；所述侧限位座处于两侧，并在内部设置有中卡槽和后卡槽，所述中固定板和后固定板对应固定在中卡槽和后卡槽内，并在中固定板与后固定板之间形成第二台阶卡槽，所述上料板倾斜向下布置在侧限位座的下部，其下端与中固定板之间形成第一台阶卡槽，所述第一台阶推板和第二台阶推板对应滑动卡装在第一台阶卡槽和第二台阶卡槽内，且两者底部通过顶推座连接在一起，在顶推座的底部设置有气缸，所述后固定板的上部设置有向下倾斜的导料板，所述第一台阶推板、中固定板、第二台阶推板和后固定板的上沿均为倾斜结构，且当所述第一台阶推板与中固定板对应时，第二台阶推板和后固定板对应，在所述第一台阶推板和第二台阶推板的上表面设置有限位槽，限位槽的外侧设置有安装槽，安装槽的侧壁和底部分别设置有滑槽和定位槽，在安装槽内设置有挡块，挡块的下部设置有套杆，套杆上设置有挡板，挡板的外侧设置有向滑槽内延伸并定位的定位杆，挡板的下部与定位槽上部之间设置有套装在套杆上的弹簧，套杆套装在定位槽内，在中固定板和后固定板的上部设置有与下部挡块对应的压板。

3、进一步的，所述第一台阶推板与中固定板的上沿的斜面结构在对齐时，能够形成一个平齐的斜面，且第二台阶推板与后固定板的上沿的斜面结构在对齐时，同样能够形成一个平整的斜面。

4、进一步的，所述顶推座的两侧向第一台阶推板和第二台阶推板的外侧延伸，并在延伸段上设置有挡台，所述挡台的上部设置有缓冲垫。

5、进一步的，所述侧限位座上还设置有用于与第一台阶推板和第二台阶推板相适配的限位卡槽。

6、进一步的，所述中固定板的下沿与后固定板的下沿齐平。

7、进一步的，在所述导料板的末端还设置有输送带。

8、上述技术方案的有益效果是：本实用新型针对柱状的工件在提升过程，工件由于斜面结构会与固定板接触，从而在提升过程中，造成工件摩擦严重，基于此，本实用新型在台阶推板的上部设置了限位槽，限位槽结构能够将工件临时限制在台阶推板的上部，并随着台阶推板向上移动，此时由于限位槽的限位作用，工件不与固定板接触，从而避免此处的摩擦划痕出现。

9、为了释放工件，本实用新型在限位槽的外侧设置了按压式的释放结构，通过压板能够向下挤压挡块，从而使限位槽的外侧倾斜，由于工件的自重能够沿斜面自然滑落，当结构复位时，挡块在弹簧的作用下会向上推顶挡块，并与限位槽共同组合为限位结构，来对进入的工件进行定位。

10、由此，本实用新型结构新颖，能够将工件临时存储在限位槽和挡块组合的结构凹槽内，在推顶至极限位置时，挡块结构能够被压板压触，并将工件释放，在挡块与压板分离时，挡块能够自动复位，结构能够自动切换，使用方便，避免了工件与固定板接触，提高了工件的成品率。

技术特征：

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括上料板、侧限位座、中固定板、后固定板、顶推座、第一台阶推板和第二台阶推板；所述侧限位座处于两侧，并在内部设置有中卡槽和后卡槽，所述中固定板和后固定板对应固定在中卡槽和后卡槽内，并在中固定板与后固定板之间形成第二台阶卡槽，所述上料板倾斜向下布置在侧限位座的下部，其下端与中固定板之间形成第一台阶卡槽，所述第一台阶推板和第二台阶推板对应滑动卡装在第一台阶卡槽和第二台阶卡槽内，且两者底部通过顶推座连接在一起，在顶推座的底部设置有气缸，所述后固定板的上部设置有向下倾斜的导料板，所述第一台阶推板、中固定板、第二台阶推板和后固定板的上沿均为倾斜结构，且当所述第一台阶推板与中固定板对应时，第二台阶推板和后固定板对应，在所述第一台阶推板和第二台阶推板的上表面设置有限位槽，限位槽的外侧设置有安装槽，安装槽的侧壁和底部分别设置有滑槽和定位槽，在安装槽内设置有挡块，挡块的下部设置有套杆，套杆上设置有挡板，挡板的外侧设置有向滑槽内延伸并定位的定位杆，挡板的下部与定位槽上部之间设置有套装在套杆上的弹簧，套杆套装在定位槽内，在中固定板和后固定板的上部设置有与下部挡块对应的压板。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一台阶推板与中固定板的上沿的斜面结构在对齐时，能够形成一个平齐的斜面，且第二台阶推板与后固定板的上沿的斜面结构在对齐时，同样能够形成一个平整的斜面。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述顶推座的两侧向第一台阶推板和第二台阶推板的外侧延伸，并在延伸段上设置有挡台，所述挡台的上部设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述侧限位座上还设置有用于与第一台阶推板和第二台阶推板相适配的限位卡槽。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：所述中固定板的下沿与后固定板的下沿齐平。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动上料装置，其特征在于：在所述导料板的末端还设置有输送带。

技术总结
本技术涉及一种自动上料装置，包括上料板、侧限位座、中固定板、后固定板、顶推座、第一台阶推板和第二台阶推板；第一台阶推板和第二台阶推板对应滑动卡装在第一台阶卡槽和第二台阶卡槽内，且两者底部通过顶推座连接在一起，在顶推座的底部设置有气缸，在第一台阶推板和第二台阶推板的上表面设置有限位槽，在安装槽内设置有挡块，挡块的下部设置有套杆，挡板的外侧设置有向滑槽内延伸并定位的定位杆，挡板的下部与定位槽上部之间设置有套装在套杆上的弹簧，套杆套装在定位槽内，在中固定板和后固定板的上部设置有与下部挡块对应的压板。本技术使用方便，避免了工件与固定板接触，提高了工件的成品率。

技术研发人员：李文生,张红延,张利,董英帅
受保护的技术使用者：南阳三三车辆部件有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14