一种可检测料箱宽度的移载机的制作方法

本技术涉及电路板存放，尤其涉及一种可检测料箱宽度的移载机。

背景技术：

1、在pcb板(印刷电路板)的生产线中，通常需要对印刷电路板进行搬运移载，此时则需要通过输送装置实现移载动作。

2、pcb板生产中，生产线的输送装置往往较长，需要占据较大的厂房面积，并且一个输送装置只能输送一种尺寸规格的pcb板，pcb板的尺寸规格不同时，往往需要对输送装置进行较大的改装或者重新设计出符合pcb板尺寸规格的输送装置，实用性较低。

3、对此，专利号为cn202121659258.4的中国实用新型公开了印刷电路板输送装置，包括升降机构和输送机构，输送机构包括支架组件、宽度调节组件、第一输送组件和第二输送组件，支架组件设置在升降机构的移动端，宽度调节组件和第一输送组件分别设置在支架组件上，第二输送组件设置在宽度调节组件上并与第一输送组件并排间隔设置，第一输送组件和第二输送组件共同承载印刷电路板；宽度调节组件驱动第二输送组件移动以调节第二输送组件与第一输送组件之间的距离。通过设置升降机构可以实现输送机构的升降，实现上下层生产线中印刷电路板的移载。通过设置宽度调节组件，可以根据印刷电路板的实际尺寸调节第一输送组件和第二输送组件之间的距离，提高了印刷电路板输送装置的实用性。

4、在进行宽度调节时，为保证整体宽度的一致性，会设置多个丝杆件与挡板配合，相邻的两个丝杆件通过皮带等传动组件进行连接，使得所有丝杆件同时转动，使得挡板在水平方向上以同样的速度进行横向调节；在调节完毕后，由于丝杆存在不稳定性，传动组件会受各种因素而运动，导致挡板移动，使得调节好的宽度发生变化，造成电路板从挡板上掉落，损坏电路板。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种可检测料箱宽度的移载机。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种可检测料箱宽度的移载机，包括用于储存电路板的储料箱以及用于移载储料箱的料框架，储料箱包括可调节间距的侧挡板以及与侧挡板传动配合的丝杆传动件，相邻的两个丝杆传动件之间嵌套有皮带传动件用于传动连接，所述料框架设置有对皮带传动件进行运动静止的摩擦止锁件，摩擦止锁件包括供皮带传动件导向运动的皮带滑动槽，皮带滑动槽旁侧设置有可移动地与皮带传动件摩擦接触的摩擦压块。

4、进一步的：料框架底部设置有可升降移动的主动驱动件，主动驱动件包括可转动的主动齿轮以及沿料框架纵向移动的驱动电机，主动齿轮安装在驱动电机的驱动端，其中一个丝杆传动件一端安装有与主动齿轮传动配合的从动齿轮。

5、进一步的：料框架底部还设置有对储料箱进行输送移载的底部输送件，底部输送件包括底部输送板以及安装在底部输送板的底部输送带，底部输送板设置有可横向伸缩的止锁杆，储料箱的底挡板侧部开设有供止锁杆插入的止锁槽。

6、进一步的：料框架包括纵向布置的第一龙门架，第一龙门架安装有对储料箱夹紧的夹紧组件。

7、进一步的：夹紧组件包括可转动地安装在第一龙门架一侧的加紧轴，加紧轴末端垂直安装有加紧块，加紧块可随加紧轴的转动远离或靠近储料箱前端面。

8、进一步的：第一龙门架外围安装有第二龙门架，第二龙门架可升降地安装有可远离或靠近储料箱后端面的阻挡块。

9、进一步的：料框架还包括机架底板，第二龙门架的数量为两个，并分别布置于机架底板前端和后端，第二龙门架包括相互拼接的纵向铝型材和横向铝型材，并在纵向铝型材和横向铝型材设置有对储料箱的宽度进行测量的宽度测量机构。

10、进一步的：宽度测量机构包括可横向、纵向移动的测量座，测量座有两个以上与储料箱弹性接触的位移传感器，位移传感器分别与两个侧挡板接触。

11、进一步的：纵向铝型材纵向布置的纵向导向轨，纵向导向轨滑动安装有纵向滑动座，横向铝型材底部沿其长度方向布置有端部安装在纵向滑动座的测量驱动板，测量驱动板沿其长度方向布置有带动测量座横向移动的横向移动驱动件。

12、本实用新型的有益效果：需要移载的电路板放入调节好的侧挡板上，在调节时，丝杆传动件转动以调节侧挡板与侧挡板的间距，通过皮带传动件的传动下所有丝杆传动件同时转动，提高调节的稳定性；调节完成后，摩擦止锁件工作，摩擦压块靠近皮带滑动槽，将皮带传动件压至皮带滑动槽，防止皮带传动件运动，防止丝杆传动件转动，保持储料箱的宽度，提高电路板的存放稳定性。

技术特征：

1.一种可检测料箱宽度的移载机，包括用于储存电路板的储料箱以及用于移载储料箱的料框架，储料箱包括可调节间距的侧挡板以及与侧挡板传动配合的丝杆传动件，相邻的两个丝杆传动件之间嵌套有皮带传动件用于传动连接，其特征在于：所述料框架设置有对皮带传动件进行运动静止的摩擦止锁件，摩擦止锁件包括供皮带传动件导向运动的皮带滑动槽，皮带滑动槽旁侧设置有可移动地与皮带传动件摩擦接触的摩擦压块。

2.根据权利要求1所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述料框架底部设置有可升降移动的主动驱动件，主动驱动件包括可转动的主动齿轮以及沿料框架纵向移动的驱动电机，主动齿轮安装在驱动电机的驱动端，其中一个丝杆传动件一端安装有与主动齿轮传动配合的从动齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述料框架底部还设置有对储料箱进行输送移载的底部输送件，底部输送件包括底部输送板以及安装在底部输送板的底部输送带，底部输送板设置有可横向伸缩的止锁杆，储料箱的底挡板侧部开设有供止锁杆插入的止锁槽。

4.根据权利要求3所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述料框架包括纵向布置的第一龙门架，第一龙门架安装有对储料箱夹紧的夹紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述夹紧组件包括可转动地安装在第一龙门架一侧的加紧轴，加紧轴末端垂直安装有加紧块，加紧块可随加紧轴的转动远离或靠近储料箱前端面。

6.根据权利要求5所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述第一龙门架外围安装有第二龙门架，第二龙门架可升降地安装有可远离或靠近储料箱后端面的阻挡块。

7.根据权利要求6所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述料框架还包括机架底板，第二龙门架的数量为两个，并分别布置于机架底板前端和后端，第二龙门架包括相互拼接的纵向铝型材和横向铝型材，并在纵向铝型材和横向铝型材设置有对储料箱的宽度进行测量的宽度测量机构。

8.根据权利要求7所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述宽度测量机构包括可横向、纵向移动的测量座，测量座有两个以上与储料箱弹性接触的位移传感器，位移传感器分别与两个侧挡板接触。

9.根据权利要求8所述的一种可检测料箱宽度的移载机，其特征在于：所述纵向铝型材纵向布置的纵向导向轨，纵向导向轨滑动安装有纵向滑动座，横向铝型材底部沿其长度方向布置有端部安装在纵向滑动座的测量驱动板，测量驱动板沿其长度方向布置有带动测量座横向移动的横向移动驱动件。

技术总结
本技术涉及电路板存放技术领域，尤其涉及一种可检测料箱宽度的移载机，包括储料箱和料框架，储料箱包括可调节间距的侧挡板以及与侧挡板传动配合的丝杆传动件，相邻的两个丝杆传动件之间嵌套有皮带传动件，料框架设置有摩擦止锁件，摩擦止锁件包括供皮带传动件导向运动的皮带滑动槽，皮带滑动槽旁侧设置有可移动地与皮带传动件摩擦接触的摩擦压块；需要移载的电路板放入调节好的侧挡板上，在调节时，通过皮带传动件的传动下所有丝杆传动件同时转动，提高调节的稳定性；调节完成后，摩擦止锁件工作，摩擦压块靠近皮带滑动槽，将皮带传动件压至皮带滑动槽，防止皮带传动件运动，防止丝杆传动件转动，保持储料箱的宽度，提高电路板的存放稳定性。

技术研发人员：吴升堂
受保护的技术使用者：东莞市华研电子科技有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15