一种材料吸吊移载机的制作方法

本实用新型涉及物料吸取并移载技术领域，特指一种材料吸吊移载机。

背景技术：

在机械生产当中，经常会需要将板面材料进行运送，普遍采用吸盘式机械手进行移动，传统的机械手方式结构复杂，体型较大，费用也相对较高，并且吸盘一般都是设置在同一水平高度上，对于一些表面不平整的材料不易吸附，稳定性较低，适用范围较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种材料吸吊移载机，结构简单，使用方便，从而解决上述背景技术中所存在的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种材料吸吊移载机，包括机架，所述机架上设有轨道和移载机构，移载机构上设有能在所述轨道上前进和后退的移动装置，所述移载机构还包括移动板，连接杆和吸盘架，所述移动板通过连接杆连接有连接板，该连接板与所述吸盘架连接，吸盘架上分布有若干个吸盘。

优选地，所述吸盘固定安装在吸盘架的下方，所述吸盘架边沿向外延伸出连接座，该连接座上同时也连接有若干个吸盘，所述各排吸盘的高度不等，吸盘的吸嘴朝下。

优选地，所述移动装置为滚轮，所述移动板上方设有滚轴和驱动装置，驱动装置通过皮带轮与所述滚轴相连，所述滚轮通过轴承安装在所述滚轴的两端，驱动装置驱动滚轴转动，滚轮在滚轴的带动下沿着所述轨道进行前后运动。

优选地，所述滚轮为齿轮，所述轨道为齿条，齿轮和齿条相互啮合，所述移载机构通过该齿轮在齿条上的滚动而达到在轨道上前后移动的目的。

优选地，所述连接板与吸盘架之间通过升降机构连接，所述升降机构包括升降导柱，升降导套和升降驱动装置，升降导套固定安装在所述连接板下方，升降导柱竖直套设在升降导套内，并且固定安装在吸盘架上方；升降导柱在升降驱动装置的驱动下带动吸盘架进行上下运动。

优选地，所述机架上设有横杆，所述轨道位于所述移动板的两侧并固定安装在该横杆上。

优选地，所述横杆与机架直接连接有支撑杆，该支撑杆与机架边缘形成一个三角结构。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述升降驱动装置为升降气缸，升降气缸安装在移动板和连接板之间。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的吸盘设置为不同高度，可以针对一些不平整的面板进行运送，使材料板在运送的过程中吸附稳定，不易脱落，适用范围较广。

2、本实用新型结构较为简单，相比传统的机械手方式节省了大量的费用，传动效率较高，有利于保障生产线的运作。

3、本实用新型设置有移动装置，移动板上设置有滚轮，该滚轮设置于移动板的两侧，能够带动移动板进行前后移动，两个滚轮之间通过滚轴连接，并且在滚轴两端设有轴承，在电机的带动下，滚轴进行旋转带动滚轮在轨道上前后滚动达到移动的目的，工作效率较高，定位精准。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型图2的局部放大图。

图4为本实用新型左视图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1-机架；11-横杆；12-支撑杆；2-轨道；

3-移载机构；31-移动板；311-滚轮；312-滚轴；313-驱动装置；314-皮带轮；315-轴承；32-连接杆；33-吸盘架；331-连接座；34-连接板；35-吸盘；36-升降机构；361-升降导柱；362-升降导套；363-升降驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图4：

一种材料吸吊移载机，包括机架1，所述机架1上设有轨道2和移载机构3，移载机构上设有能在所述轨道2上前进和后退的移动装置，所述移载机构3还包括移动板31，连接杆32和吸盘架33，所述移动板31通过连接杆32连接有连接板34，该连接板34与所述吸盘架33连接，吸盘架33上分布有若干个吸盘35。

所述吸盘35固定安装在吸盘架33的下方，所述吸盘架33边沿向外延伸出连接座331，该连接座331上同时也连接有若干个吸盘35，所述各排吸盘35的高度不等，吸盘35的吸嘴朝下，该吸盘用于吸住需要传送的物料板，由于，吸盘高度差的设定，能够适应表面不平整的物料板，使物料板稳定地被吸附于吸盘上进行传送，应用范围广。

所述移动装置为滚轮311，所述移动板31上方设有滚轴312和驱动装置313，驱动装置313通过皮带轮314与所述滚轴312相连，所述滚轮311通过轴承315安装在所述滚轴312的两端，驱动装置313驱动滚轴312转动，滚轮311在滚轴312的带动下沿着所述轨道2进行前后运动，本实施例中，所述驱动装置313为电机。

作为本实用新型的第一种实施方式，所述滚轮311为齿轮，所述轨道2为齿条，轨道2位于移动板31的两侧，齿轮和齿条相互啮合，所述移载机构3通过该齿轮在齿条上的滚动而达到在轨道2上前后移动的目的。

作为本实用新型的第二种实施方式，所述轨道为直线滑轨，所述移载机构上的移动装置为滑块，该滑块与直线滑轨滑动连接，通过安装在移载机构上的电机驱动，在滑轨上进行前后滑动，达到移送物料的目的。

所述连接板34与吸盘架33之间通过升降机构36连接，所述升降机构36包括升降导柱361，升降导套362和升降驱动装置363，升降导套362固定安装在所述连接板34下方，升降导柱361竖直套设在升降导套362内，并且固定安装在吸盘架33上方；升降导柱361在升降驱动装置363的驱动下带动吸盘架33进行上下运动。

所述机架1上设有横杆11，所述轨道2位于所述移动板31的两侧并固定安装在该横杆11上。所述横杆11与机架1直接连接有支撑杆12，该支撑杆12与机架1边缘形成一个三角结构，利用三角结构提升了整个机架的稳定性。所述升降驱动装置363为升降气缸，升降气缸安装在移动板31和连接板34之间。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的移载机构通过电机的驱动，滚轴带动滚轮在机架的轨道上前进，移载机构下方的吸盘将物料吸住，通过升降气缸的带动可以调整物料板的高度，达到传送物料板的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。