专利名称：平板电视生产线移载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工业自动化技术领域，涉及一种移载机，尤其是一种用于平板电视生产线中显示屏移动的移载机。
背景技术：
移载机是一种高效的自动搬运设备。它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地将负载从一个工位搬运到另一个工位。它是自动化生产线上一种重要的设备，现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本 低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以被广泛的应用。目前，我国使用的移载机大多数从国外进口的，采用的控制方式均为可编程控制器(简称PLC)加变频器来控制的，这种移载机在低速、工艺节拍要求不太高的场合完全能胜任工作要求，但在高速、工艺节拍要求高的场合，往往会存在着定位不准确的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有移载机在平板电视生产线上应用时存在的难以实现高速移动以及在高速移动中存在定位不准确等不足，提供一种采用高速伺服系统驱动的平板电视生产线移载机。本实用新型的具体技术方案如下所述。一种平板电视生产线移载机，包括移载小车、伺服驱动系统和控制单元，其中伺服驱动系统通过拖链与控制单元相联，平板电视的显示屏活动固定在移载小车上，移载小车由伺服驱动系统驱动实现升降及水平移动。上述平板电视生产线移载机中，移载机固定在龙门架上，并可在龙门架水平杆上设置的导轨上移动。其中，在龙门架及导轨上设置有多个位置传感器，所述的位置传感器为光电开关、接近开关或行程开关中的任意一种。上述平板电视生产线移载机中，伺服驱动系统通过同步带传动装置或气缸驱动移载小车运动。上述平板电视生产线移载机中，平板电视的显示屏通过气动元件吸附固定在移载小车上。本实用新型具有的有益效果有I、本实用新型采用伺服驱动系统实现移载小车的移动控制，可实现高速移动，且具有定位准确的特点；2、本实用新型采用气动元件将平板电视显示屏吸附在移载小车上，具有操作方便可靠等优点；3、本实用新型将移载小车设置在龙门架上，并在龙门架上设置了水平导轨，方便了平板电视生产线中显示屏的移动，提高了生产效率；[0014]4、本实用新型在龙门架及导轨上设置有多个位置传感器，进一步提高了定位精度；5、本实用新型采用拖链将伺服驱动系统与控制单元相联，确保了二者的可靠联接。
附图是本实用新型的平板电视生产线移载机原理示意图。图中各标号名称分别是1_龙门架；2_伺服驱动系统；3-导轨；4_拖链；5-移载小车；6_显示屏；7_控制单元。
具体实施方式
如图所示，本实用新型的移载机由龙门架I、伺服驱动系统2、导轨3、移载小车5及控制单元7组成。导轨3水平设置在龙门架I上，伺服驱动系统2通过拖链4与控制单元7相联，平板电视的显示屏6活动固定在移载小车5上，移载小车5由伺服驱动系统2驱动，可实现升降及在导轨3上水平移动。控制单元7由日本三菱PLC、伺服放大器、触摸屏、定位模块等组成，可控制伺服驱动系统2实现移载小车5的上升/下降、前进/后退、显示屏6的抓取/释放，其中显示屏6的抓取/释放均采用气动控制，具有操作方便、工作可靠等特点。在整个生产过程中，其移载机动作顺序为下降一吸屏一上升一移行一下降一放屏一上升一返回。龙门架I及导轨3上设置有多个位置传感器，包括光电开关、接近开关或行程开关等，为移载小车5提供了准确的定位。在平板电视自动化生产线显示屏搬运中，采用PLC可编程控制器控制，通过位置开关获取信号，经PLC程序运算后驱动各执行元件，如伺服电机、气缸等发出动作信号，从而实现移载机的自动化控制。本实用新型已经成功应用于等离子平板电视生产线，由于采用高速伺服驱动模块实现高速运载，比传统的变频驱动速度和平稳性能高，最大速度为65m/min，停位精度小于
O.5mm,并具有自动化程度高等特点。本实用新型保护范围并不局限于上述公开的内容，其他类似的局部改进及移载机在其他场合的应用，均在本实用新型保护的范围内。
权利要求1.一种平板电视生产线移载机，其特征在于包括移载小车(5)、伺服驱动系统(2)和控制单元(7)，所述的伺服驱动系统(2)通过拖链(4)与控制单元(7)相联，所述平板电视的显示屏(6)活动固定在移载小车(5)上，所述的移载小车(5)由伺服驱动系统(2)驱动实现升降及水平移动。
2.根据权利要求I所述的平板电视生产线移载机，其特征在于所述的移载机固定在龙门架(I)上，并可在龙门架(2)水平杆上设置的导轨(3)上水平移动。
3.根据权利要求2所述的平板电视生产线移载机，其特征在于在龙门架(I)及导轨(3)上设置有多个位置传感器，所述的位置传感器为光电开关、接近开关或行程开关中的任意一种。
4.根据权利要求I所述的平板电视生产线移载机，其特征在于所述的伺服驱动系统(2)通过同步带传动装置或气缸驱动移载小车运动。
5.根据权利要求I所述的平板电视生产线移载机，其特征在于所述平板电视的显示屏(6)通过气动元件吸附固定在移载小车上。
专利摘要本实用新型公开了一种采用高速伺服系统驱动的平板电视生产线移载机，包括移载小车、伺服驱动系统和控制单元，其中伺服驱动系统通过拖链与控制单元相联，平板电视的显示屏活动固定在移载小车上，移载小车由伺服驱动系统驱动实现升降及水平移动，显示屏通过气动元件吸附固定在移载小车上。本实用新型具有自动化程度高、操作方便、可实现高速移动且定位准确的特点，适用于平板电视等生产线。
文档编号B65G43/00GK202657683SQ20122027592
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者汪红, 徐小楠 申请人:西安航天自动化股份有限公司