一种石英晶振自动移载机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种晶体加工领域，尤其是一种石英晶振自动移载机。
【背景技术】
[0002]目前，石英晶振从一种排序方式到另一种的排序方式都是通过手工进行，通过镊子将一种排列托盘内的产品逐一放入另一种排列托盘内，不仅生产效率低，而且容易造成晶体污染和损坏。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的石英晶体自动移载机。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种石英晶振自动移载机，包括底座、载台、载盘、机械臂、上滑块、真空吸嘴和控制器，其特征在于:所述底座上设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均通过下滑块设有载台，所述载台上通过卡槽设有可前后移动的载盘，第三机械臂通过支撑杆与底座连接，所述第三机械臂一侧固定安装有上滑块电机，所述真空吸嘴可升降地设置在连接件上，真空吸嘴通过接管与真空发生器连接，所述连接件通过上滑块活动设置在第三机械臂的X轴滑轨上，上滑块通过丝杆与上滑块电机连接，所述底座上设置有控制面板和控制器。
[0005]优选地，所述第三机械臂上设置有移料感应器。
[0006]优选地，所述第一机械臂、第二机械臂上均设有与下滑块配合的Y轴滑轨，下滑块通过丝杆与下滑块电机连接。
[0007]优选地，所述底座为箱体结构，真空发生器设置在底座内。
[0008]优选地，所述连接件上设置有升降气缸，升降气缸通过活塞杆与若干个真空吸嘴固定连接。
[0009]优选地，所述真空吸嘴数量至少为2个。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型设计合理、结构简单，通过滑块与机械臂上的滑轨有机结合，实现石英晶体的有效移载，提高了生产效率，降低了生产成本，进一步保证了品质。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图中，1-底座，2-第一机械臂，3-第二机械臂，4-第三机械臂，5-真空吸嘴，6_连接件，7-载盘，8-控制面板，9-支撑杆，10-上滑块电机，11-载台。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0014]如图1所示，一种石英晶振自动移载机，包括底座1、载台11、连接件6、滑块、机械臂、载盘7、真空吸嘴5、感应器、上滑块电机10、控制面板8，其特征在于:所述底座I上设置有第一机械臂2和第二机械臂3，所述第一机械臂2和第二机械臂3均通过下滑块设有载台11，所述载台11上通过卡槽设有可前后移动的载盘7，所述第三机械臂4通过支撑杆9与底座I连接，所述第三机械臂4 一侧设有上滑块电机10，所述上滑块电机10通过螺钉和螺母固定在第三机械臂4上，所述真空吸嘴5可升降地设置在连接件6上，真空吸嘴5通过接管与真空发生器连接，所述连接件6通过上滑块活动设置在第三机械臂4的X轴滑轨上，上滑块通过丝杆与上滑块电机10连接，通过上滑块电机10可以驱动上滑块和真空吸嘴5沿X轴方向左右运动，从而将石英晶振在两个载盘7进行移动，所述底座I上设置有控制面板8和控制器。
[0015]优选地，所述第三机械臂4上设置有移料感应器，当真空吸嘴5向右移动一定距离时，移料感应器将信号输送至控制器，控制器停止上滑块电机10的运动。
[0016]优选地，所述第一机械臂2、第二机械臂3上均设有与下滑块配合的Y轴滑轨，下滑块通过丝杆与下滑块电机连接，载台11通过下滑块可沿第一机械臂2或第二机械臂3进行前后滑动。
[0017]优选地，所述底座I为箱体结构，控制器和真空发生器均设置在底座I内。
[0018]优选地，所述连接件6上设置有升降气缸，升降气缸通过活塞杆与若干个真空吸嘴5固定连接，使得真空吸嘴5可以沿Z轴方向上下移动，控制器通过控制真空吸嘴5上下移动，真空发生器通过产生空气卷流，从而控制真空吸嘴5吸附晶体。
[0019]优选地，所述真空吸嘴5数量至少为2个。
[0020]优选地，上述流程都通过所述控制器控制完成。
[0021]上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种石英晶振自动移载机，包括底座、载台、载盘、机械臂、上滑块、真空吸嘴和控制器，其特征在于:所述底座上设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均通过下滑块设有载台，所述载台上通过卡槽设有可前后移动的载盘，第三机械臂通过支撑杆与底座连接，所述第三机械臂一侧固定安装有上滑块电机，所述真空吸嘴可升降地设置在连接件上，真空吸嘴通过接管与真空发生器连接，所述连接件通过上滑块活动设置在第三机械臂的X轴滑轨上，上滑块通过丝杆与上滑块电机连接，所述底座上设置有控制面板和控制器。2.根据权利要求1所述的石英晶振自动移载机，其特征在于:所述第三机械臂上设置有移料感应器。3.根据权利要求1所述的石英晶振自动移载机，其特征在于:所述第一机械臂、第二机械臂上均设有与下滑块配合的Y轴滑轨，下滑块通过丝杆与下滑块电机连接。4.根据权利要求1所述的石英晶振自动移载机，其特征在于:所述底座为箱体结构，真空发生器设置在底座内。5.根据权利要求1所述的石英晶振自动移载机，其特征在于:所述连接件上设置有升降气缸，升降气缸通过活塞杆与若干个真空吸嘴固定连接。6.根据权利要求5所述的石英晶振自动移载机，其特征在于:所述真空吸嘴数量至少为2个。
【专利摘要】一种石英晶振自动移载机，包括底座、载台、载盘、机械臂、上滑块、真空吸嘴和控制器，其特征在于：所述底座上设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均通过下滑块设有载台，所述载台上设有可前后移动的载盘，所述第三机械臂与底座固定连接，第三机械臂一侧固定安装有上滑块电机，所述真空吸嘴可升降地设置在连接件上，真空吸嘴通过接管与真空发生器连接，连接件通过上滑块活动设置在第三机械臂的X轴滑轨上，上滑块通过丝杆与上滑块电机连接，底座上设置有控制面板和控制器。本实用新型设计合理、结构简单，通过滑块与机械臂上的滑轨有机结合，实现石英晶体的有效移载，提高了生产效率，降低了生产成本，进一步保证了品质。
【IPC分类】B25J15/06, B25J9/02
【公开号】CN204868861
【申请号】CN201520609746
【发明人】李良
【申请人】河源市星通时频电子有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月14日