一种带吊攀物品自动移载的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种带吊攀物品自动移载机，包括，机架；在所述机架上设置有水平移动架和用于驱动所述水平移动架的驱动装置一；所述水平移动架设置有竖直移动架和用于驱动竖直移动架的驱动装置二；所述竖直移动架内安装有一对吊攀起吊机构；所述带吊攀物品自动移载机还包括入口输送机和出口输送机；本实用新型中的一种带吊攀物品自动移载机通过驱动装置二驱动竖直移动架作上下直线运动，通过驱动装置一驱动水平移动架作水平直线运动，从而实现将入口输送机上的带吊攀物品自动移载到出口输送机上，并通过吊攀检测机构自动检测吊攀位置高度；此外，它具有结构简单、性能可靠、自动化程度高的特点。
【专利说明】一种带吊攀物品自动移载机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动移载机，尤其是一种带吊攀物品的自动移载机。
【背景技术】
[0002]现有输送技术中，对于带吊攀物品的转运输送通常是靠人工操作电动葫芦来实现，这种作业方式不仅效率低下，而且人工长时间操作产生疲劳容易发生安全事故，无法满足现代物流技术要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种带吊攀物品自动移载机，以改变现有技术中带吊攀物品的移载依靠人工操作来完成的状况，实现带吊攀物品移载的自动化目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带吊攀物品自动移载机，其特征在于，包括:机架；在所述机架上设置有水平移动架和用于驱动所述水平移动架的驱动装置一；所述水平移动架内设置有竖直移动架和用于驱动所述竖直移动架的驱动装置二 ；所述竖直移动架内安装有一对吊攀起吊机构；所述带吊攀物品自动移载机还包括入口输送机和出口输送机。
[0005]进一步地，所述机架上安装有两根方形直线导轨；所述水平移动架安装有四个方形导轨滑块，所述每根方形直线导轨与两个所述方形导轨滑块配合地设置。
[0006]进一步地，所述驱动装置一包括电机一、同步带轮、同步带、水平丝杠螺母副和拔叉。
[0007]进一步地，所述拔叉上安装有滚子轴承。
[0008]进一步地，所述水平移动架上设置有两根圆柱直线导轨；所述竖直移动架上设置有四个圆柱导轨滑块，所述每根圆柱直线导轨与所述两个圆柱导轨滑块配合地设置。
[0009]进一步地，所述驱动装置二包括电机二、连轴器和竖直丝杠螺母副。
[0010]进一步地,所述电机二是带有刹车结构的减速电机。
[0011]进一步地，所述水平移动架还设置有多个吊攀检测机构。
[0012]进一步地，所述每一个吊攀检测机构包括开关碰板、固定轴、扭簧和行程开关。
[0013]进一步地，所述开关碰板是L形。
[0014]本实用新型中的带吊攀物品自动移载机通过驱动装置二驱动竖直移动架作上下直线运动，通过驱动装置一驱动水平移动架作水平直线运动，从而实现将入口输送机上的带吊攀物品自动移载到出口输送机上，并通过吊攀检测机构自动检测吊攀位置高度；此外，它具有结构简单、性能可靠、自动化程度高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型带吊攀物品自动移载机的主视图。
[0016]图2为图1中C处放大视图。
[0017]图3为图1的俯视图。
[0018]图4为图1的A-A剖视。
[0019]图5为图1的B-B剖视图。
[0020]图6为吊攀检测机构的主视图。
[0021]图7为吊攀检测机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图详细说明本实用新型的优选实施例。在此之前需要说明的是，本说明书及权利要求书中所使用的术语或词语不能限定解释为通常的含义或辞典中的含义，而应当立足于为了以最佳方式说明其实用新型发明人可以对术语的概念进行适当定义的原则解释为符合本实用新型技术思想的含义和概念。随之，本说明书所记载的实施例和附图中表示的结构只是本实用新型最佳实施例之一，并不能完全代表本实用新型的技术思想，因此应该理解到对于本实用新型而言可能会存在能够进行替换的各种等同物和变形例。
[0023]如图1- 7所示，本实用新型中的带吊攀物品自动移载机100包括:机架101，在所述机架101上设置有水平移动架104和用于驱动所述水平移动架104的驱动装置一；所述水平移动架104上设置有竖直移动架114和用于驱动所述竖直移动架114的驱动装置二 ；所述竖直移动架114内安装有一对吊攀起吊机构117 ;所述带吊攀物品自动移载机还包括入口输送机123和出口输送机124。因此，本实用新型中带吊攀物品自动移载机是通过驱动装置二驱动竖直移动架114作上下直线运动，通过驱动装置一驱动水平移动架104作水平直线运动，从而实现将置于入口输送机123上的带吊攀物品自动移载到出口输送机124上。
[0024]优选地，所述机架101上安装有两根方形直线导轨102 ;所述水平移动架104上安装有四个方形导轨滑块103，所述每根方形直线导轨102与两个所述方形导轨滑块103配合地设置，以便保证所述水平移动架104沿着方形直线导轨102的方向作直线运动。
[0025]优选地,所述驱动装置一包括电机一 108、同步带轮109、同步带110、水平丝杠螺母副111和拔叉112，所述水平丝杠螺母副111与所述拔叉112通过机械联接。因此，所述电机一 108输出的旋转运动通过同步带轮109及同步带110传递给水平丝杠螺母副111,由水平丝杠螺母副111将旋转运动转变成直线运动传递给拔叉112，由所述拔叉112推动水平移动架104作直线运动；进一步，优选地，所述电机一 108可正反方向旋转，以便实现水平移动架104作直线往返运动。
[0026]优选地，所述拔叉112上安装有滚子轴承113，滚子轴承113与所述水平移动架104的上横梁两侧配合并可自由滚动，防止拔叉112在推动水平移动架104运动过程中发生卡死。
[0027]优选地,所述水平移动架104上设置有两根圆柱直线导轨116 ;所述竖直移动架114上设置有四个圆柱导轨滑块115，所述每根圆柱直线导轨116与所述两个圆柱导轨滑块115配合地设置，以便保证所述竖直移动架114沿着圆柱直线导轨116的方向作直线运动。
[0028]优选地，所述驱动装置二包括电机二 105、连轴器106和竖直丝杠螺母副107，所述竖直丝杠螺母副107与所竖直移动架114通过机械联接。因此，所述电机二 105输出的旋转运动通过连轴器106传递给竖直丝杠螺母副107，由竖直丝杠螺母副107将旋转运动转变成直线运动传递给竖直移动架114 ；进一步，优选地，所述电机二 105可正反方向旋转，以便实现竖直移动架114作上升和下降运动；进一步，优先地，所述电机二 105是带有刹车结构的减速电机，以使所述竖直移动架114在忽然断电的情况下不会出现下坠的现象。
[0029]优选地，所述水平移动架104还设置有多个吊攀检测机构118 ;进一步，优选地，所述每一个吊攀检测机构118包括开关碰板119、固定轴120、扭簧121和行程开关122，所述开关碰板119安装在所述固定轴120上，当受外力作用时开关碰板119绕所述固定轴120旋转，并使开关碰板119触碰到所述行程开关122，致使行程开关122产生电信号，当外力消失后，在所述扭簧121的作用下，开关碰板119复位。因此，当所述水平移动架104带动多个吊攀检测机构一起作直线运动时，所述多个吊攀检测机构118中的至少一个吊攀检测机构的开关碰板119碰到带吊攀物品的吊攀，产生外力作用，使该处的行程开关122产生电信号，由此可检测出吊攀的高度位置区间。
[0030]优选地，所述开关碰板119是L形，以保证开关碰板一条边受到外力作用时，另一条边可以触碰到行程开关122。
[0031]下面详细对本实用新型中的带吊攀物品自动移载机的工作过程进行说明。
[0032]工作时，首先水平移动架104停在入口输送机123和出口输送机124之间，竖直移动架114停在最高位置，带吊攀物品置于入口输送机123前部；然后，驱动装置一第一次启动，驱动水平移动架104向入口输送机123前部方向运动，在所述多个吊攀检测机构118中的至少一个吊攀检测机构碰到带吊攀物品的吊攀时，所述驱动装置一停止驱动；然后，驱动装置二第一次启动，驱动竖直移动架114向下运动，当安装在竖直移动架114内的一对吊攀起吊机构117低于所述碰到吊攀的那一个吊攀检测机构时，驱动装置二停止驱动；然后，驱动装置一第二次启动，推动水平移动架104向入口输送机123前部方向继续运动，直至吊攀起吊机构置于带吊攀物品的吊攀正下方，驱动装置一停止驱动；然后，驱动装置二第二次启动，驱动竖直移动架114向上运动，直至吊攀起吊机构117将带吊攀物品提升到一定高度，驱动装置二停止驱动；接着，驱动装置一第三次启动，驱动水平移动架104及带吊攀物品一起向出口输送机124方向运动，当水平移动架104及带吊攀物品运行至出口输送机124上方时，驱动装置一停止驱动；然后，驱动装置二第三次启动，驱动竖直移动架114向下运动，直至带吊攀物品放置于出口输送机124上，并使吊攀起吊机构117脱离吊攀一定高度，驱动装置二停止驱动；然后，驱动装置一第四次启动，驱动水平移动架104回到入口输送机123和出口输送机124之间的初始位置；接着，驱动装置二第四次启动，驱动竖直移动架114向上运动回复至最高位置，为下一次移载作业做好准备。
[0033]本实用新型中的带吊攀物品自动移载机通过驱动装置二驱动竖直移动架作上下直线运动，通过驱动装置一驱动水平移动架作水平直线运动，从而实现将置于入口输送机上的带吊攀物品自动移载到出口输送机上，并通过吊攀检测机构自动检测吊攀位置高度；此外，它具有结构简单、性能可靠、自动化程度高的特点，大大降低了劳动强度，提高了劳动效率，可广泛应用于机械、电力电子、化工等各个行业的物流输送。
【权利要求】
1.一种带吊攀物品自动移载机，其特征在于，包括:机架；在所述机架上设置有水平移动架和用于驱动所述水平移动架的驱动装置一；所述水平移动架设置有竖直移动架和用于驱动所述竖直移动架的驱动装置二 ；所述竖直移动架内安装有一对吊攀起吊机构；所述带吊攀物品自动移载机还包括入口输送机和出口输送机。
2.如权利要求1所述的带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述机架上安装有两根方形直线导轨；所述水平移动架安装有四个方形导轨滑块，所述每根方形直线导轨与两个所述方形导轨滑块配合地设置。
3.如权利要求1所述带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述驱动装置一包括电机一、同步带轮、同步带、水平丝杠螺母副和拔叉。
4.如权利要求3所述带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述拔叉上安装有滚子轴承。
5.如权利要求1所述带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述水平移动架上设置有两根圆柱直线导轨；所述竖直移动架上设置有四个圆柱导轨滑块，所述每根圆柱直线导轨与所述两个圆柱导轨滑块配合地设置。
6.如权利要求1所述带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述驱动装置二包括电机二、连轴器和竖直丝杠螺母副。
7.如权利要求6所述带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述电机二是带有刹车结构的减速电机。
8.如权利要求1所述带吊攀物品自动移载机，所述水平移动架还设置有多个吊攀检测机构。
9.如权利要求8所述带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述每一个吊攀检测机构包括开关碰板、固定轴、扭簧和行程开关。
10.如权利要求9所述带吊攀物品自动移载机，其特征在于，所述开关碰板是L形。
【文档编号】B65G47/57GK203922046SQ201420236027
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】刘合峰, 高亚军, 张勇 申请人:深圳市天和双力物流自动化设备有限公司