一种链条式载货提升机构的制作方法

本实用新型涉及一种提升机构，具体说是链条式载货提升机构，特别适用于自动化仓储系统中货物的竖直方向位移作业。

背景技术：

随着科学技术的发展，自动化仓储系统被广泛运用于仓储和运输等领域中。自动化仓储系统在使用过程中，需要利用移载机将货物装载到自动化货架上，再利用驱动机构驱动货架上的传动轴转动，从而带动输送带或输送链将货物输送到货架的相应位置。由于移载机的高度与自动化货架的整体高度相差较大，因此在利用移载机将货物装载到自动化货架的过程中必须使用提升机构才能实现货物在竖直方向的位移作业。

传统的提升机构采用齿轮齿条式提升机构，该结构采用竖直方向沿爬升立柱对称布置的两根齿条和四个齿轮啮合来实现升降平台的爬升动作，具有运动精度高、传动平稳的特点。然而，齿轮和齿条啮合的结构对环境的适应性较差，在振动或冲击的环境下容易造成设备的损坏。同时，齿轮和齿条的啮合对移载机机架的制造和装配精度要求较高，爬升立柱需要上下同时采用导轨限位以减少偏载造成的立柱变形，制造成本较高、经济性较差，不适用于中小仓储和船上仓储的自动化需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种链条式载货提升机构，该提升机构能够很好的适应振动或冲击的环境，不易造成设备的损坏；在装配时，可通过调整链条的长短及其端部连接的松紧度来实现位置的调整，对机构的制造和装配精度要求较低，制造成本较低，可适用于中小仓储和船上仓储的自动化需求。

为解决上述问题，采取以下技术方案：

本实用新型的链条式载货提升机构包括框架，该框架内有平台。其特点是所述平台下部的框架上有呈水平布置的传动轴，该传动轴与框架呈转动配合，且传动轴的两端均固定有传动链轮，传动链轮一侧的框架上均有第一固定座。所述平台的两端自下而上均依次设置有第一变向链轮和第二变向链轮。所述框架顶部两端的内侧均设置有第三变向链轮，第三变向链轮一侧的框架上均有第二固定座。所述框架、平台对应端的传动链轮、第一变向链轮、第二变向链轮和第三变向链轮均位于同一竖直平面内，且传动链轮和第三变向链轮的圆心在一条竖直线上，第一变向链轮和第二变向链轮的圆心在一条竖直线上，该两条竖直线相平行。所述框架内侧的两端均有链条，链条的一端均与对应端的第一固定座相连，链条的另一端依次绕过对应端的第一变向链轮、传动链轮、第三变向链轮、第二变向链轮后，均与对应端的第二固定座相连。

本实用新型的进一步改进方案是所述平台的两端有向上延伸的端架，所述第一变向链轮位于平台的端部，所述第二变向链轮位于端架的上部。

本实用新型的进一步改进方案是所述链条的两端与对应的第一固定座或第二固定座间均连接有拉头，拉头的一端通过螺栓和螺母固定在第一固定座或第二固定座上，拉头的另一端通过销轴与对应的链条端部相连。

其中，所述平台底部的四角均有支撑脚。

采取上述方案，具有以下优点：

由于本实用新型的链条式载货提升机构的平台下部的框架上有呈水平布置的传动轴，传动轴的两端均固定有传动链轮，传动链轮一侧的框架上均有第一固定座；平台的两端自下而上均依次设置有第一变向链轮和第二变向链轮；框架顶部两端的内侧均设置有第三变向链轮，第三变向链轮一侧的框架上均有第二固定座；框架内侧的两端均有链条，链条的一端均与对应端的第一固定座相连，链条的另一端依次绕过对应端的第一变向链轮、传动链轮、第三变向链轮、第二变向链轮后，均与对应端的第二固定座相连。使用时，将该链条式载货提升机构安装在移载机上，使得传动轴与移载机的驱动机构相连，利用驱动机构驱动传动轴转动，就能够使平台升降，实现货物在竖直方向的位移作业。由于链条本身就是一个柔性部件，在振动和冲击的环境下，链条可通过摆动或变形来释放振动和冲击产生的应力，不易造成设备的损坏。同时，在装配的过程中，可以通过调整链条的长短及其端部连接的松紧度来实现位置的调整，对机构的制造和装配精度要求不高，制造成本较低、经济性好，可适用于中小仓储和船上仓储的自动化需求。

进一步地，采取端架来固定第一变向链轮和第二变向链轮，可以增加两个变向链轮之间的距离，使得平台不易翻转，提高稳定性。

进一步地，采用拉头和螺母的方式来固定链条的端部，可便于调节链条的张紧度，提升链条和链轮传动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的链条式载货提升机构的结构示意图；

图2是本实用新型的链条式载货提升机构的正视图；

图3是图2中A-A向的视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的链条式载货提升机构包括框架1，该框架1内有平台2，平台2底部的四角均有支撑脚4。所述平台2下部的框架1上有呈水平布置的传动轴3，该传动轴3与框架1呈转动配合，且传动轴3的两端均固定有传动链轮5，传动链轮5一侧的框架1上均有第一固定座6。所述平台2的两端有向上延伸的端架9，平台2的端部设置有第一变向链轮7，端架9的上部设置有第二变向链轮8。所述框架1顶部两端的内侧均设置有第三变向链轮11，第三变向链轮11一侧的框架1上均有第二固定座12。所述框架1、平台2对应端的传动链轮5、第一变向链轮7、第二变向链轮8和第三变向链轮11均位于同一竖直平面内，且传动链轮5和第三变向链轮11的圆心在一条竖直线上，第一变向链轮7和第二变向链轮8的圆心在一条竖直线上，该两条竖直线相平行。所述框架1内侧的两端均有链条10，链条10的一端均与对应端的第一固定座6相连，链条10的另一端依次绕过对应端的第一变向链轮7、传动链轮5、第三变向链轮11、第二变向链轮8后，均与对应端的第二固定座12相连。

为了使得链条10的张紧度可以调节，本实施例所述链条10的两端与对应的第一固定座6或第二固定座12间均连接有拉头13，拉头13的一端通过螺栓和螺母固定在第一固定座6或第二固定座12上，拉头13的另一端通过销轴与对应的链条10端部相连。转动螺母，可以调节拉头13与第一固定座6或第二固定座12间的距离，即可调节链条10的张紧度。

使用时，利用驱动机构驱动传动轴3转动，即可实现平台2的提升或下降。如图3所示方向，当传动轴3顺时针转动时，平台2处于上升状态；当传动轴3逆时针转动时，平台2处于下降状态。