起重机副钩双制动机构的制作方法

本实用新型涉及一种起重机设备，尤其是涉及一种起重机副钩双制动机构。

背景技术：

目前，在炼铁设施和炼钢设施中，将熔化钢水注入浇注包，用浇注包起重机搬运每个浇注包。例如，熔化钢水从电炉等被注入浇注包，在由浇注包起重机搬运至转炉等后，浇注到转炉等中。一般钢铁冶炼厂用于起吊和翻转钢水罐的副钩都是二节单钩。中国专利公开了一种起重机的单小车（授权公告号：CN 1066124C），其包括安装在小车架上的主起升机构、副起升机构、小车运行机构，主、副起升机构的上滑轮装置，通过钢丝绳和上滑轮装置连接的下滑轮装置，以及分别与主、副起升机构的下滑轮装置铰接的主钩和副钩，副起升机构的上滑轮装置包括：铺设在小车架上与起重机小车运行方向一致的轨道，可沿轨道运动，且安装有上滑轮组的上滑轮小车，以及与上滑轮小车连接的运行支持机构；运行支持机构包括：由电机驱动的执行元件，与执行元件铰接并与上滑轮小车固定的推力座，运行支持机构有两组对称地安装在上滑轮小车的两侧，执行元件是液压缸，其活塞杠通过铰接轴与推力座的连接端铰接，执行元件是螺旋副，其丝杠通过铰接轴与推力座的连接端铰接，执行元件与推力座的连接端之间有一种关节轴承用铰接轴连接。但这种小车上的副钩只有一个制动器，这样单制动的设置，当起重机吊装重物时易发生溜钩，并且制动时产生的震动容易使齿轴脱开，容易产生安全事故，制动瓦的使用寿命较短，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种起重机副钩双制动机构，其主要是解决现有技术所存在的小车上的副钩只有一个制动器，这样单制动的设置，当起重机吊装重物时易发生溜钩，并且制动时产生的震动容易使齿轴脱开，容易产生安全事故，制动瓦的使用寿命较短，生产成本较高等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的起重机副钩双制动机构，包括副钩上的减速机与电动机，所述的减速机与电动机内的制动轮分别连接有一个制动器，两个制动器上各对称连接有一个制动轮联轴器，两个制动轮联轴器通过齿轴连接在一起，齿轴两端的端面上均布有3个定位块，定位块的上表面为上凸的圆弧面，定位块端面的底部开有定位槽。设置两个制动器，制动力比较大，能够防止副钩溜钩。两个制动器分别对副钩中的电动机、减速机产生制动，制动较为彻底。制动器为电力液压块式制动器，可适用于三相交流电网中。在齿轴的端面上设置定位块，可以将齿轴与制动轮联轴器连接地更加紧密，通过上凸的圆弧面可以方便定位块与制动轮联轴器进行安装。

作为优选，所述的制动器包括有与齿轴连接的制动轮，制动轮下方设有基座，基座上分别铰接有对称设置的制动臂，两个制动臂上连接有覆面与制动轮外表面相配合的制动瓦，制动瓦的内表面上设有多条耐磨凸棱；两个制动臂之间连接有制动弹簧，其中一个制动臂上端铰接有三角板，三角板的另两个角上分别铰接有推动器与制动拉杆，制动拉杆的另一端铰接在另一个制动臂上端。制动时，制动弹簧能够拉动两个制动臂向内靠拢，从而使得两个制动瓦覆面紧贴制动轮，并且对制动轮产生一定的压力，制动轮停止旋转，产生制动，与制动轮同轴连接的电动机、减速机也能因此产生制动。停止制动时，推动器通过三角板、制动拉杆将两个制动瓦覆面脱开制动轮，从而停止制动作用。三角板为长三角形，其一个角设在一侧并铰接推动器的推动轴，其余两个角都设在另一侧，分别与制动拉杆、制动臂端部铰接。制动瓦上的制动衬垫可以是半金属细质型材质制作而成。制动瓦上设置多条耐磨凸棱，使得整个制动瓦不是全部与制动轮贴合，这样能够减少磨损。

作为优选，所述的制动瓦中部的厚度大于其边部的厚度。制动瓦的磨损一般从中部开始，由于其中部厚度较厚，因此制动瓦的使用寿命较长。

作为优选，所述的两个制动臂上端各铰接有一个吊装臂，吊装臂连接在起重机机架上。

作为优选，所述的制动弹簧端部连接有力矩调整螺母。可以调节制动时的力矩。

因此，本实用新型的副钩设有两个制动器，分别制动副钩的电动机与减速机，当起重机吊装重物时不会发生溜钩，避免了安全事故结的产生，同时制齿轴上设置定位块能够保证连接强度，制动瓦的磨损较低，使用寿命较长，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是制动器的一种结构示意图；

附图3是齿轴的一种结构示意图；

附图4是制动瓦的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：减速机1、电动机2、制动器3、制动轮联轴器4、齿轴5、定位块6、定位槽7、制动轮8、基座9、制动臂10、制动瓦11、耐磨凸棱12、制动弹簧13、三角板14、推动器15、制动拉杆16、吊装臂17、力矩调整螺母18。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的起重机副钩双制动机构，如图1，包括副钩上的减速机1与电动机2，减速机与电动机内的制动轮分别连接有一个制动器3，两个制动器上各对称连接有一个制动轮联轴器4，两个制动轮联轴器4通过齿轴5连接在一起，如图3，齿轴两端的端面上均布有3个定位块6，定位块的上表面为上凸的圆弧面，定位块端面的底部开有定位槽7。如图 2，制动器包括有与齿轴5连接的制动轮8，制动轮下方设有基座9，基座上分别铰接有对称设置的制动臂10，两个制动臂上连接有覆面与制动轮外表面相配合的制动瓦11，如图4，制动瓦的内表面上设有多条耐磨凸棱12；两个制动臂之间连接有制动弹簧13，其中一个制动臂上端铰接有三角板14，三角板的另两个角上分别铰接有推动器15与制动拉杆16，制动拉杆的另一端铰接在另一个制动臂上端。制动瓦11中部的厚度大于其边部的厚度。两个制动臂10上端各铰接有一个吊装臂17，吊装臂连接在起重机机架上。制动弹簧13端部连接有力矩调整螺母18。

当机构断电，停止工作时，推动器15也同时或延时断电，停止驱动，即推力消除，这时制动弹簧13的弹簧力通过两侧制动臂10传递到制动瓦11上，使制动覆面产生规定的压力，并建立规定的制动力矩，起到制动作用；当机构通电驱动时，制动器的推动器15也同时通电驱动并迅速产生足够的推力推起推动杆，迫使制动弹簧进一步压缩，制动臂向两侧外张，使制动瓦制动覆面脱离制动轮8，消除制动覆面的压力和制动力矩，停止制动作用。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。