一种起重机制动器动态试验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制动器试验技术，具体涉及一种起重机制动器动态试验装置。
【背景技术】
[0002]起重机械制动器是起重机重要的安全部件之一，具备阻止悬吊物件下落、实现停车功能，只有完好可靠的制动器才能保证起重机械运行的准确性和安全生产。随着我国经济的快速发展，国内各类起重机的吨位和工作级别不断提高，对制动器性能提出了更高的要求。目前，台架试验是制动器性能测试的重要环节，广泛采用惯性式制动器试验台测试制动器动态制动力矩，通过用变频电机驱动与制动轴上负载转动惯量相等的飞轮块，并使之达到开始制动时制动轴初速度模拟制动轴惯性能。其存在的问题:一是仅能模拟水平制动(仅适合汽车制动器水平类制动力矩的测试)而无法模拟起重机械带载垂直制动及夹持之缺陷;二是只能有级调节，存在着分级误差;二是在不停机时无法调整转动惯量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机制动器动态试验装置，能够同时覆盖水平及垂直类制动器产品试验设备，特别是能够模拟起重机带载制动工况下制动器制动性能试验，其静载制动力矩可在一定范围内自由设置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种起重机制动器动态试验装置，包括:
[0006]惯性式制动器试验台，包括第一底座、依次设于第一底座上且相连接的驱动电机、牙嵌离合器、主轴组、第一转速转矩传感器，主轴组包括两两成组配置的数组惯性飞轮盘机构、连接于相邻两组惯性飞轮盘机构之间的主轴；
[0007]力矩叠加装置，包括第二底座、设于第二底座上且相连接的第二转速转矩传感器和加载电机；
[0008]被测制动器，具有制动轮，并分别与第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器相连。
[0009]所述惯性飞轮盘机构的数量为四组共八个。
[0010]所述惯性飞轮盘机构包括惯性飞轮盘、内齿轮和外齿轮，内齿轮固设于惯性飞轮盘的一侧，外齿轮通过花键滑动设于主轴上，并随主轴转动且与内齿轮在相靠时啮合。
[0011]所述外齿轮凹槽内设有轴承，轴承上连有拨叉、拨叉另一端连有驱动气缸，通过驱动气缸带动外齿轮轴向滑动。
[0012]所述第二底座具有燕尾槽，所述加载电机通过T型螺栓及垫块固定在第二底座上，所述第二转速转矩传感器通过带压块夹具的支座固定在第二底座上。
[0013]所述加载电机与第二转速转矩传感器之间采用轴套平键连接，所述被测制动器的制动轮一端设有法兰盘轴，法兰盘轴与第二转速转矩传感器之间也通过轴套平键连接。
[0014]所述轴套与加载电机、第二转速转矩传感器、法兰盘轴之间均为间隙配合。
[0015]采用本实用新型的一种起重机制动器动态试验装置，具有如下优点:
[0016]1.能同时满足水平及垂直制动类型制动器动态制动力矩测试需要；
[0017]2.力矩叠加装置与惯性式制动器试验台连接简单可靠，位置可进行调整，拆卸方便；
[0018]3.力矩叠加装置转动惯量由加载电机模拟提供，因此在一定范围内可无级调节，与数组惯性飞轮盘机构分级提供转动惯量相比，精度较高且可模拟不同的静夹持力矩，更全面地反映制动器的制动性能；
[0019]4.力矩叠加装置的转速转矩传感器可迅速将加载电机输出转矩及转速反馈到控制系统中，通过与原有惯性式制动器试验台的转速转矩传感器采集转矩叠加，保持同步转速，并实时调整加载电机输入电流及频率，使之达到符合垂直制动要求的负载力矩。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】本实用新型进行详细说明:
[0021]图1是本实用新型的一种起重机制动器动态试验装置的结构示意图。
[0022]图2是本实用新型的力矩叠加装置的主视图。
[0023]图3是本实用新型的力矩叠加装置的立体图。
[0024]图4是本实用新型的一组惯性飞轮盘机构的结构示意图。
[0025]图5是本实用新型的控制原理图。
[0026]图6是本实用新型的试验制动过程的力矩变化曲线图。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型的一种起重机制动器动态试验装置如图1-4所示，包括惯性式制动器试验台、力矩叠加装置和被测制动器10，惯性式制动器试验台包括第一底座2、依次设于第一底座2上且相同轴连接的驱动电机1、牙嵌离合器3、主轴组、第一转速转矩传感器8，主轴组包括两两成组配置的数组惯性飞轮盘机构4、连接于相邻两组惯性飞轮盘机构4之间的主轴14，通过第一转速转矩传感器8可实时检测主轴14的转速及力矩(包括负载转矩)；力矩叠加装置包括第二底座12、设于第二底座12上且相连接的第二转速转矩传感器11和加载电机13，通过第二转速转矩传感器11可实时检测加载电机13的转速及输出力矩;被测制动器10具有制动轮15，并分别与第一转速转矩传感器8、第二转速转矩传感器11相连，通过可拆卸的联轴器9相连，以满足不同制动类型的制动器的动态制动力矩测试需要。
[0028]作为一个实施例，所述惯性飞轮盘机构4的数量为四组共八个，每组两个惯性飞轮盘机构4对称配置，当然还可以根据试验转动惯量的需求，进行相应的选取。
[0029]作为一个实施例，所述惯性飞轮盘机构4包括惯性飞轮盘16、内齿轮17和外齿轮18，内齿轮17固设于惯性飞轮盘16的一侧，外齿轮18通过花键滑动设于主轴14上，并与内齿轮17在相靠时啮合。惯性飞轮盘机构4与主轴14为双轴承支撑(图1、4中的5为轴承座)，当外齿轮18滑移至惯性飞轮盘机构4的内齿轮17并啮合时，惯性飞轮盘16加载至主轴14，当外齿轮18脱开内齿轮17时，惯性飞轮盘16卸载，通过此方式可调整试验台转动惯量。
[0030]所述外齿轮18具体的滑动结构如下:在外齿轮18的凹槽内设有轴承19，轴承19上连有拨叉20、拨叉20另一端连有驱动气缸21，通过驱动气缸21带动外齿轮18轴向滑动，采用拨叉20与外齿轮18的轴承19连接方式，可减小拨叉和外齿轮凹槽之间的磨损。
[0031]作为一个实施例，所述第二底座12具有燕尾槽22，所述加载电机13通过T型螺栓及垫块23固定在第二底座12上，所述第二转速转矩传感器11通过带压块夹具24的支座25固定在第二底座12上。垫块23高度可调整，以满足与被测制动轮15的轴心同高要求，加载电机13可沿燕尾槽22方向水平移动，也可沿燕尾槽22宽度方向进行前后微移，通过以上调整方式可保证加载电机13的主轴14与被测制动轮15的轴心同轴度。采用带压块夹具24的支座，便于调整和拆卸，当不需要力矩叠加装置时，拆卸去第二转速转矩传感器11及支座就可进行惯性式制动器试验台的相应试验。