一种自动烹饪设备的制作方法

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种自动烹饪设备。

背景技术：

自动烹饪设备已广泛应用于医院、学校等中、大型食堂以及大型快餐供应中心等出品质量要求较高且单次出品份量较大的场所。常用的自动烹饪设备主要包括用于炒菜的锅体、锅体外侧的发热装置、支承锅体的支架以及驱动锅体旋转、翻转或实现掂锅动作的驱动装置和传动装置以及锅体内的搅拌装置。

如CN204520257U公开的一种自动旋转炒锅，锅体设置在夹套中，发热装置为燃气炉头，锅体手驱动机构带动旋转，但其中的拨杆不能自转，对蔬菜类的拨散混合效果不佳，会导致锅体中菜品局部受热过多，最明显的是导致绿叶蔬菜局部发黄。由于锅体需要自转，因此在其侧壁无法设置温度传感器，只能通过燃气流量和火候的大小得出经验参数，应用于入菜时间的判断中。但是，锅体中的油多少、锅体其他位置附着的水分、空气与燃气的混合程度、周围空气的温度均会对锅体中油温上升速度产生影响。另外，现有技术中水槽功能单一，出菜需要人工将菜盘置于水槽中，不适用于出菜量大的自动烹饪设备；锅体可自转可翻转设置在夹套中，锅体的清洗比较繁琐，主要体现在叶类蔬菜容易粘附在锅体内表面。

因此，有必要对现有技术中的自动烹饪设备进行结构改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构合理，自动化程度高的自动烹饪设备。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种自动烹饪设备，其特征在于，包括机架、夹套和锅体，锅体可拆卸可自转设置在夹套中，夹套底端设置有加热机构，夹套通过翻转轴和翻转驱动机构与机架配合连接，锅体内设置有拨叉，拨叉通过传动件与锅体外的搅拌驱动机构连接；锅体的开口附近设置有悬臂杆，所述悬臂杆上设置有出料口，出料口与供水机构和/或供油机构和/或供液体调料机构连通。

优选的技术方案为，加热装置为燃气炉头，翻转驱动机构包括翻转电机和减速器，减速器与翻转电机的输出端连接，夹套一侧的翻转轴为空心轴；空心的翻转轴一端封闭且封闭端与夹套固定连接，另一端通过旋转接头与燃气进气管道相连接；转接管通过封堵三通或翻转轴侧壁的通孔与空心的翻转轴相通，转接管用于与加热机构连接。上述煤气的进气结构减少了因夹套翻转燃气进气软管的使用量，硬质管件之间的连接使用寿命更长，而且接口处燃气泄漏风险低。

为了简化锅体和拨叉的转动机构，优选的技术方案为，锅体底端设置有通孔，锅体外空心的自转轴与锅体固定连接且与通孔相通，拨叉的拨叉轴穿设在自转轴内，拨叉轴与自转轴之间设置有第一轴承，自转轴通过第二轴承与夹套连接，拨叉轴与第一驱动机构配合连接，自转轴与第二驱动机构配合连接。

为了直接检测锅体中的油温，准确确定向锅体中投入蔬菜等的时间点，优选的技术方案为，拨叉的至少一拨杆包含金属内芯、硅胶层、温度传感器，金属内芯和硅胶层均上设置有豁口，温度传感器的连接导线穿设在金属内芯的内部空腔，拨叉轴内设置有中心通孔，连接导线经由拨叉轴的中心通孔延伸到锅体外部，硅胶层密封包覆在金属内芯的外周，温度传感器的探头嵌设在硅胶层的外缘豁口中。上述带硅胶层的拨杆仅在测量油温时旋转到锅体内腔下方。拨叉上还可设置有其他拨杆用于拨散菜品。金属内芯中需要同时设置两个温度传感器，以保证单个传感器出现故障后自动烹饪设备正常工作。金属内芯作为拨杆的骨架，可保证拨杆的直线度，温度传感器的探头位于硅胶层的豁口中，利用硅胶对温度传感器探头形成保护。使用时，拨叉的旋转角度最大为±180°，因此在拨叉轴的中心通孔外设置可旋转的导线连接器。

为了避免水油共用出料口导致加热油时出现热油喷溅的现象，优选的技术方案为，悬臂杆的悬空端设置有两个出料口，出料口分别与悬臂内的出料管或出料通道连接，一出料管或出料通道与供油机构连通，另一出料管或出料通道与供水机构和/或供液体调料机构连通。液体调料包括酱油、料酒、醋等。

为了避免温度传感器与锅体内壁直接接触，保证测量精度，优选的技术方案为，硅胶层的外缘与锅体内表面之间相贴合，温度传感器的探头与锅体内表面之间存在间隙。

锅体与加热装置的炉头之间存在间隙，炉火蔓延至锅口处会使锅口升温，为了避免操作人员被烫伤，优选的技术方案为，夹套的内表面设置有挡火板，挡火板对应设置在加热装置和锅体的开口之间。

优选的技术方案为，拨叉还包括翻炒拨杆，翻炒拨杆包括主杆和若干根支杆，若干根支杆呈枝杈状设置在主杆的周围。翻炒拨杆的作用在于将菜品拨散，保证受热均匀，避免夹生现象，带温度传感器的拨杆仅在入菜前使用，入菜后全部采用翻炒拨杆。

优选的技术方案为，硅胶层的外缘为刀刃状，刀刃状硅胶层外缘内含磁吸金属片，刀刃状硅胶层外缘与锅体之间为线接触，夹套外表面设置有用于可控吸附磁吸金属片的电磁元件。清洗锅体或出菜时，接通电磁元件的电源，金属片受磁吸作用，锅体自转，刀刃状硅胶层外缘与柜体之间的线接触更紧密，可将锅体内壁的菜叶等刮除干净，清洗时的操作还包括以下动作：转动拨叉至锅体低端的清洗液中，使菜叶漂浮在水中，清洗液出料菜叶等杂质倒出。另外，加油前还可将锅体倒扣，利用硅胶片将锅体内壁的水刮除，减少热锅的燃气用量。磁吸金属片与金属内芯之间相互独立，金属内芯可为非磁吸金属材质。锅体和夹套可为磁吸材质，也可为非磁吸材质。

硅胶片的厚度以能支承拨杆运动到锅体上方时刀刃状硅胶层外缘与锅体之间保持线接触为限，上述刀刃状硅胶层外缘与锅体之间的接触线由锅底延伸至锅口。

为了方便大批量出菜，优选的技术方案为，锅体下方设置有出菜清洗水槽，出菜清洗水槽包括用于盛放出菜盘的抽屉和位于抽屉下端的水槽本体，抽屉的一端两侧底面设置有第一脚轮，第一脚轮与承载烹饪设备的基面相接触，抽屉底面与水槽本体顶面之间通过滑动配合或滚动配合连接，水槽底端设置有与下水管道连通的出水口。

进一步的，抽屉的另一端底面两侧分别设置有滑块或定滑轮，水槽的顶面设置有与所述滑块或定滑轮相配合的导轨；抽屉的一端面设置有把手，或者抽屉与往复驱动机构配合连接，往复驱动机构用于驱动抽屉沿导轨轴向往复运动；抽屉包含屉框和屉底，屉底与屉框固定连接，屉底上设置有通孔；第一脚轮和抽屉的另一端底面之间还设置有隐藏式的第二脚轮，第二脚轮通过支架与屉框连接，屉框底面设置有容纳第二脚轮和支架的空腔；支架包括连杆，连杆的一端与屉框连接，第二脚轮设置在连杆的另一端，连杆的中部和屉框之间铰接设置有伸缩杆或第二气缸。

另外，上述的自动烹饪设备中还设置有固体调料添加装置，如盐、味精等，上述固体调料采用伸缩式的螺杆添加机构，可确保盐、味精等的添加量精确。常数结构的锅体内壁多带不粘涂层。

本发明的优点和有益效果在于：

该自动烹饪设备结构合理，通过在锅体中设置旋转的拨叉，对锅体中菜品进行充分的拨散，菜品各部分受热均匀，配合烹饪控制系统使用，可实现菜品的自动烹饪，便于稳定菜品的质量，烹饪效率高，自动化程度高，对操作人员的烹饪技能要求较低。

附图说明

图1是本发明自动烹饪设备实施例1的结构示意图；

图2是图1中夹套和锅体的剖视结构示意图；

图3是实施例2中夹套和锅体的剖视结构示意图；

图4是实施例2中带温度传感器拨杆的结构示意图；

图5是实施例2悬臂杆的剖视图；

图6是实施例3的结构示意图；

图7是实施例3中带温度传感器拨杆的结构示意图；

图8是实施例3中出菜清洗水槽的结构示意图。

图中：1、机架；2、夹套；3、锅体；4、拨叉；41、金属内芯；42、硅胶层；43、温度传感器；44、翻炒拨杆；441、主杆；442、支杆；5、悬臂杆；6、出料口；7、翻转电机；8、减速器；9、旋转接头；10、燃气进气管道；11、转接管；12、自转轴；13、拨叉轴；14、第一轴承；15、第二轴承；16、出料管；17、挡火板；18、磁吸金属片；19、电磁元件；20、出菜清洗水槽；201、抽屉；202、水槽本体；21、第一脚轮；22、翻转轴；a、豁口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1-2所示，实施例1自动烹饪设备，包括机架1、夹套2和锅体3，锅体3可拆卸可自转设置在夹套2中，夹套2底端设置有加热机构4，夹套通过翻转轴22和翻转驱动机构与机架1配合连接，锅体3内设置有拨叉4，拨叉4通过传动件与锅体外的搅拌驱动机构连接；锅体3的开口附近设置有悬臂杆5，悬臂杆5上设置有出料口6，出料口6与供水机构和/或供油机构和/或供液体调料机构连通。

实施例1中，加热装置为燃气炉头，翻转驱动机构包括翻转电机7和减速器8，减速器8与翻转电机7的输出端连接，夹套2一侧的翻转轴22为空心轴；空心的翻转轴一端封闭且封闭端与夹套2固定连接，另一端通过旋转接头9与燃气进气管道10相连接；转接管11通过封堵三通或翻转轴侧壁的通孔与空心的翻转轴22相通，转接管11用于与加热机构连接。

实施例1中，锅体底端设置有通孔，锅体外空心的自转轴12与锅体固定连接且与通孔相通，拨叉4的拨叉轴13穿设在自转轴12内，拨叉轴13与自转轴12之间设置有第一轴承14，自转轴12通过第二轴承15与夹套2连接，拨叉轴13与第一驱动机构配合连接，自转轴12与第二驱动机构配合连接。

实施例1中，拨叉4的至少一拨杆包含金属内芯41、硅胶层42、温度传感器43，金属内芯41和硅胶层42均上设置有豁口a，温度传感器43的连接导线穿设在金属内芯41的内部空腔，拨叉轴13内设置有中心通孔，连接导线经由拨叉轴13的中心通孔延伸到锅体3外部，硅胶层42密封包覆在金属内芯41的外周，温度传感器43的探头嵌设在硅胶层42的外缘豁口中。

拨叉还包括翻炒拨杆44，翻炒拨杆44包括主杆441和若干根支杆442，若干根支杆442呈枝杈状设置在主杆441的周围。

实施例2

如图3-5所示，实施例2余实施例1的区别在于，悬臂杆5的悬空端设置有两个出料口6，出料口6分别与悬臂杆5内的出料管16连接，一出料管16与供油机构连通，另一出料管16与供水机构和/或供液体调料机构连通。

油、水、酱油、醋、料酒均为液态，其供料机构包括与油相、酱油、醋、料酒储罐连接的供料管，供料管上连接有增压泵。

硅胶层42的外缘与锅体3内表面之间相贴合，温度传感器43的探头与锅体内表面之间存在间隙。夹套2的内表面设置有挡火板17，挡火板17对应设置在加热装置4和锅体3的开口之间。

实施例3

如图6-8所示，实施例3余实施例2的区别在于，硅胶层的外缘为刀刃状，刀刃状硅胶层外缘内含磁吸金属片18，刀刃状硅胶层外缘与锅体3之间为线接触，夹套2外表面设置有用于可控吸附磁吸金属片18的电磁元件19。

锅体下方设置有出菜清洗水槽20，出菜清洗水槽20包括用于盛放出菜盘的抽屉201和位于抽屉下端的水槽本体202，抽屉201的一端两侧底面设置有第一脚轮21，第一脚轮21与承载烹饪设备的基面相接触，抽屉201底面与水槽本体202顶面之间通过滑动配合或滚动配合连接，水槽底端202设置有与下水管道连通的出水口。

使用时，首先启动加热装置将锅体中的水烧干，此时带温度传感器的拨杆位于锅体内腔上部，通过出料口向锅体内喷油，驱动第一驱动机构，拨叉轴旋转至带温度传感器的拨杆位于锅体内腔底部，温度传感器与锅底的油直接接触，当油温上升到入菜温度后，人工加入蔬菜等，驱动第一驱动机构，拨叉轴旋转至翻炒拨杆位于锅体内腔底部，锅体自转的同时，翻炒拨杆绕锅体中心轴转动，按照预定的程序加入固体调料和液体调料；炒菜完成后，翻转锅体出料，将电磁建通电，金属片受磁吸作用，刀刃状硅胶层外缘与柜体之间的线接触更紧密，锅体自转，可将锅体内壁的菜叶等刮除干净。

清洗锅体时，向锅体中喷洒清洗液或清水，利用刀刃状硅胶层外缘的刮洗作用，快速清除锅体内壁的杂质，将清洗液导出至锅体下方的水槽中，再次利用刀刃状硅胶层外缘刮干锅体内壁，进行下一次的炒菜操作。

出菜时，将菜盘置于抽屉中，出菜后将抽屉拉出，人工将菜盘转移，也可以在抽屉下方设置折叠式的第二脚轮，将抽屉转化为小车用于转移菜盘。

为了保证电磁元件的磁吸力，可适当缩小锅体与设置电磁元件处的夹套之间的间距。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。