一种电子凸轮插针机移载料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子凸轮插针机移载料机构，包括两组移料单元，每组移料单元均包括有伺服马达、丝杆及可以活动的移料机构，伺服马达安装于支撑立板上，丝杆安装于两支撑立板之间并连接伺服马达，移料机构安装于丝杆上，移料机构设有用于抓取塑胶料的固定舌片；在移料机构的前方设有横向的用于停放塑胶料的移载轨道，移载轨道的首端具有进料口，尾端连接有出料槽。本实用新型通过采用伺服马达作为移料动力，以丝杆作为行程控制机构，从而使移料单元的动作可随时调整，具有很高的控制精度和灵活性，从而取代机械式凸轮，使整体结构更为简单，操作控制更为方便，与电子凸轮插针机其它部分的动作配合顺畅。
【专利说明】
一种电子凸轮插针机移载料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备产品技术领域，具体涉及一种用于插针机中的移载料机构。
【背景技术】
[0002]随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔。对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内。后来，人们采用插针机来进行插针工作，传统插针机的加工转速通常只能达到每分钟300?400转，生产效率低下。而随着电子产品的飞速发展，且大多数电子产品都朝着更小、更精密地方向发展，这就使得人们对连接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求，而显然传统插针机已无法满足人们的加工需求。接着就出现了高速自动凸轮插针机，各部分通过马达带动凸轮作为动力来完成插针，缺点之一是移载料部分结构复杂，设计不够合理，不能很好地与其它部分默契配合，影响插针工作的效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、结构更简单、能更好地与其它部分相配合的电子凸轮插针机移载料机构。该移载料机构可配合本
【申请人】另案申请的“一种电子凸轮插针机”的其它部分配合使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种电子凸轮插针机移载料机构，其特征在于:包括两组移料单元，分上下两层安装于两支撑立板之间，每组移料单元均包括有作为驱动装置的伺服马达、丝杆及可以活动的移料机构，伺服马达安装于支撑立板上，丝杆安装于两支撑立板之间并连接伺服马达，移料机构安装于丝杆上，移料机构设有用于抓取塑胶料的固定舌片(用于固定塑胶，再由丝杆带动前后移动)；在移料机构的前方设有横向的用于停放塑胶料的移载轨道，移载轨道的首端具有进料口，尾端连接有出料槽。
[0005]进一步地，两组移料单元分为上移料单元和下移料单元，上移料单元安装于两支撑立板之间的上部，包括有上伺服马达、上丝杆及上移料机构，上伺服马达安装于支撑立板的一侧，上丝杆安装于两支撑立板之间并连接上伺服马达;上移料机构包括有上移料座、上移料臂和上移料头，上移料座安装于上丝杆上，上移料臂连接上移料座，上移料头安装于上移料臂上;上移料臂安装于上滑轨上，上滑轨固定于两支撑立板之间；上移料头中安装有固定舌片，移料头位于移载料轨道后面;下移料单元安装于两支撑立板之间，位于上移料单元下面，包括有下伺服马达、下丝杆及下移料机构，下伺服马达位于上伺服马达下面，下丝杆安装于两支撑立板之间并连接下伺服马达;下移料机构包括有下移料座、下移料臂和下移料头，下移料座安装于下丝杆上，下移料臂连接下移料座，下移料头安装于下移料臂上；下移料臂安装于下滑轨上，下滑轨固定于两支撑立板之间；下移料头中也安装有固定舌片，下移料头也位于移载料轨道后面。
[0006]进一步地，还包括有一固定板，两支撑立板直立固定于固定板的两边。
[0007]在机器运行过程中，当上移料机构夹取五个塑胶料由第一个塑胶插针插到第五塑胶的过程中，下移料机构也同时夹取另一组五个塑胶料移动进行连续插针，依此循环，连续动作，完成插针的工件从移载料轨道移动至出料槽经出料口落出。
[0008]本实用新型通过采用伺服马达作为移料动力，以丝杆作为行程控制机构，从而使移料单元的动作可根据程序控制伺服马达随时调整，具有很高的控制精度和灵活性，从而取代传统的机械式凸轮，使整体结构更为简单，操作控制更为方便，与电子凸轮插针机其它部分的动作配合顺畅。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型侧前结构图；
[0010]图2为本实用新型侧后结构图；
[0011]图3为本实用新型侧上结构图。
[0012]图中，I为固定板，2为支撑立板，3为上丝杆，4为上丝杆，5为上滑轨，6为固定舌片，7为上伺服马达，8为出料槽，9为下伺服马达，10为上移料机构，11为下移料机构，12为移载轨道，13为下滑轨。
【具体实施方式】
[0013]本实施例中，参照图1、图2和图3，所述电子凸轮插针机移载料机构，包括两组移料单元，分为上移料单元和下移料单元，上移料单元安装于两支撑立板之间的上部，包括有上伺服马达7、上丝杆3及上移料机构10，上伺服马达7安装于支撑立板2的一侧，上丝杆3安装于两支撑立板2之间并连接上伺服马达7;上移料机构10包括有上移料座、上移料臂和上移料头，上移料座安装于上丝杆3上，上移料臂连接上移料座，上移料头安装于上移料臂上;上移料臂安装于上滑轨5上，上滑轨5固定于两支撑立板2之间；上移料头中安装有固定舌片6，移料头位于移载料轨道12后面；下移料单元安装于两支撑立板2之间，位于上移料单元下面，包括有下伺服马达9、下丝杆4及下移料机构11，下伺服马达9位于上伺服马达7下面，下丝杆4安装于两支撑立板之间并连接下伺服马达9;下移料机构11包括有下移料座、下移料臂和下移料头，下移料座安装于下丝杆4上，下移料臂连接下移料座，下移料头安装于下移料臂上；下移料臂安装于下滑轨13上，下滑轨13固定于两支撑立板2之间；下移料头中也安装有固定舌片6，下移料头也位于移载料轨道12后面。
[0014]还包括有一固定板I，两支撑立板2直立固定于固定板I的两边。
[0015]在机器运行过程中，当上移料机构夹取五个塑胶料由第一个塑胶插针插到第五塑胶的过程中，下移料机构也同时夹取另一组五个塑胶料移动进行连续插针，依此循环，连续动作，完成插针的工件从移载料轨道移动至出料槽经出料口落出。
[0016]以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
【主权项】
1.一种电子凸轮插针机移载料机构，其特征在于:包括两组移料单元，分上下两层安装于两支撑立板之间，每组移料单元均包括有作为驱动装置的伺服马达、丝杆及可以活动的移料机构，伺服马达安装于支撑立板上，丝杆安装于两支撑立板之间并连接伺服马达，移料机构安装于丝杆上，移料机构设有用于抓取塑胶料的固定舌片;在移料机构的前方设有横向的用于停放塑胶料的移载轨道，移载轨道的首端具有进料口，尾端连接有出料槽。2.根据权利要求1所述的电子凸轮插针机移载料机构，其特征在于:两组移料单元分为上移料单元和下移料单元，上移料单元安装于两支撑立板之间的上部，包括有上伺服马达、上丝杆及上移料机构，上伺服马达安装于支撑立板的一侧，上丝杆安装于两支撑立板之间并连接上伺服马达;上移料机构包括有上移料座、上移料臂和上移料头，上移料座安装于上丝杆上，上移料臂连接上移料座，上移料头安装于上移料臂上；上移料臂安装于上滑轨上，上滑轨固定于两支撑立板之间；上移料头中安装有固定舌片，移料头位于移载料轨道后面；下移料单元安装于两支撑立板之间，位于上移料单元下面，包括有下伺服马达、下丝杆及下移料机构，下伺服马达位于上伺服马达下面，下丝杆安装于两支撑立板之间并连接下伺服马达;下移料机构包括有下移料座、下移料臂和下移料头，下移料座安装于下丝杆上，下移料臂连接下移料座，下移料头安装于下移料臂上;下移料臂安装于下滑轨上，下滑轨固定于两支撑立板之间；下移料头中也安装有固定舌片，下移料头也位于移载料轨道后面。3.根据权利要求1所述的电子凸轮插针机移载料机构，其特征在于:还包括有一固定板，两支撑立板直立固定于固定板的两边。
【文档编号】H01R43/00GK205657299SQ201620187333
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月12日 公开号201620187333.4, CN 201620187333, CN 205657299 U, CN 205657299U, CN-U-205657299, CN201620187333, CN201620187333.4, CN205657299 U, CN205657299U
【发明人】魏火金
【申请人】东莞品一自动化科技有限公司