输送装置以及叠片设备的制作方法

本申请涉及电池生产设备，尤其涉及一种输送装置以及叠片设备。

背景技术：

1、叠片工艺是锂电池生产工艺中重要的工艺环节之一，叠片工艺是将极片料带切成片状极片，再将片状极片与隔离膜叠合形成电芯。叠片工艺形成的电芯内阻较低，充放电功率较好，可装入的极片面积较大，能量密度较高。

2、相关技术中，叠片设备在转运极片的过程中一般采用皮带运输的方式。皮带的宽度会随着极片的宽度相应调整，以保证极片吸附于皮带时的稳定性。但当皮带宽度过大时，同时加上其他因素的影响，可能造成皮带过量跑偏的情况，从而导致极片输送位置的偏移，进而对影响整个叠片工艺。

技术实现思路

1、本申请公开了一种输送设备以及叠片设备，其能够避免皮带偏移过量，保证了皮带在运输时的准确性。

2、为了实现上述目的，本申请公开了一种输送装置，包括：

3、输送机构，所述输送机构包括架体、输送驱动组件及皮带，所述输送驱动组件设置于所述架体，所述皮带套设于所述输送驱动组件，所述皮带用于承载待输送件，所述输送驱动组件用于驱动所述皮带转动以沿第一方向输送所述待输送件；

4、纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏摆辊以及纠偏驱动组件，所述纠偏摆辊包括相背的第一端和第二端，所述第一端可活动地设置于所述架体，所述第二端连接于所述纠偏驱动组件，所述皮带还套设于所述纠偏摆辊，当所述皮带的偏移量超出预设偏移量时，所述纠偏驱动组件用于驱动所述第二端相对于所述架体转动，以将所述皮带的偏移量调整至所述预设偏移量以内。

5、可选地，所述纠偏驱动组件用于驱动所述第二端沿第一方向相对于所述架体转动，以将所述皮带的偏移量调整至所述预设偏移量以内。

6、可选地，所述纠偏机构还包括摆辊滑块，所述摆辊滑块设置于所述架体，所述摆辊滑块开设有沿第一方向延伸的滑槽，所述第二端穿设于所述滑槽，所述纠偏驱动组件用于驱动所述第二端在所述滑槽内相对于所述架体转动。

7、可选地，所述纠偏机构还包括限位件，所述限位件设置于所述摆辊滑块，并用于限制所述第二端相对于所述架体转动的角度范围。

8、可选地，所述限位件设置于所述摆辊滑块，至少部分所述限位件位于所述滑槽内，且所述限位件的位于所述滑槽内的部分可选择性地沿所述第一方向往复运动，所述限位件的位于所述滑槽内的部分用于限制所述第二端相对于所述架体转动的角度范围。

9、可选地，所述架体上设置有纠偏转轴，所述第一端转动连接于所述纠偏转轴，并可绕所述纠偏转轴的轴向方向转动，以使所述第二端可相对于所述架体转动。

10、可选地，所述纠偏驱动组件包括：

11、气缸；以及

12、浮动接头，所述浮动接头连接于所述气缸与所述第二端之间，所述气缸驱动所述浮动接头带动所述第二端相对于所述架体转动，以将所述皮带的偏移量调整至所述预设偏移量以内。

13、可选地，所述纠偏驱动组件还包括比例阀控制组件，所述比例阀控制组件连接于所述气缸，并用于调节所述气缸对所述第二端施加的驱动力，以使所述第二端相对于所述架体转动。

14、可选地，所述纠偏机构还包括纠偏检测组件，所述纠偏检测组件用于检测所述皮带的偏移量。

15、可选地，所述纠偏检测组件包括：

16、第一极限传感器，所述第一极限传感器用于检测所述皮带在宽度方向的正方向上的第一过偏量，并根据所述第一过偏量确认所述皮带的第一偏移量，所述纠偏驱动组件用于根据所述第一偏移量驱动所述第二端相对于所述架体沿第一方向转动，以将所述皮带的第一偏移量调整至所述预设偏移量以内；以及

17、第二极限传感器，所述第二极限传感器用于检测所述皮带在宽度方向的反方向上的第二过偏量，并根据所述第二过偏量确认所述皮带的第二偏移量，所述纠偏驱动组件用于根据所述第二偏移量驱动所述第二端相对于所述架体沿与所述第一方向相反的第二方向转动，以将所述皮带的第二偏移量调整至所述预设偏移量以内。

18、可选地，所述纠偏检测组件还包括纠偏原点传感器，所述纠偏原点传感器用于检测所述皮带在宽度方向的正反方向上的正常偏移量，所述正常偏移量位于所述预设偏移量以内。

19、可选地，所述输送驱动组件包括：

20、主动辊，所述主动辊设置于所述架体沿所述第一方向的一端；以及

21、从动辊，所述从动辊设置于所述架体沿所述第一方向的另一端，所述皮带套设于所述主动辊以及所述从动辊，所述主动辊转动带动所述从动辊以及所述皮带转动。

22、本申请还公开了一种叠片设备，包括上述的输送装置。

23、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

24、本申请提供的输送装置，通过调整纠偏摆辊来调整皮带的偏移量，以使皮带的偏移量调整至预设偏移量以内，保证了皮带在运输时的准确性，同时调整过程方便快捷，便于操作。

技术特征：

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏驱动组件用于驱动所述第二端沿第一方向相对于所述架体转动，以将所述皮带的偏移量调整至所述预设偏移量以内。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括摆辊滑块，所述摆辊滑块设置于所述架体，所述摆辊滑块开设有沿第一方向延伸的滑槽，所述第二端穿设于所述滑槽，所述纠偏驱动组件用于驱动所述第二端在所述滑槽内相对于所述架体转动。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括限位件，所述限位件设置于所述摆辊滑块，并用于限制所述第二端相对于所述架体转动的角度范围。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，至少部分所述限位件位于所述滑槽内，且所述限位件的位于所述滑槽内的部分可选择性地沿所述第一方向往复运动，所述限位件的位于所述滑槽内的部分用于限制所述第二端相对于所述架体转动的角度范围。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述架体上设置有纠偏转轴，所述第一端转动连接于所述纠偏转轴，并可绕所述纠偏转轴的轴向方向转动，以使所述第二端可相对于所述架体转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏驱动组件包括：

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏驱动组件还包括比例阀控制组件，所述比例阀控制组件连接于所述气缸，并用于调节所述气缸对所述第二端施加的驱动力，以使所述第二端相对于所述架体转动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏机构还包括纠偏检测组件，所述纠偏检测组件用于检测所述皮带的偏移量。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏检测组件包括：

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述纠偏检测组件还包括纠偏原点传感器，所述纠偏原点传感器用于检测所述皮带在宽度方向的正反方向上的正常偏移量，所述正常偏移量位于所述预设偏移量以内。

12.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送驱动组件包括：

13.一种叠片设备，其特征在于，包括如权利要求1-12任一项所述的输送装置。

技术总结
本申请涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种输送装置以及叠片设备。输送装置包括输送机构以及纠偏机构。其中，输送机构包括架体、输送驱动组件及皮带，输送驱动组件设置于架体，皮带套设于输送驱动组件，皮带用于承载待输送件，驱动组件用于驱动皮带转动以沿第一方向输送待输送件。纠偏机构包括纠偏摆辊以及纠偏驱动组件，纠偏摆辊包括相背的第一端和第二端，第一端可活动地设置于架体，第二端连接于纠偏驱动组件，皮带还套设于纠偏摆辊，当皮带的偏移量超出预设偏移量时，纠偏驱动组件用于驱动第二端相对于架体转动，以将皮带的偏移量调整至预设偏移量以内。本申请通过调整纠偏摆辊来调整皮带的偏移量，保证了皮带在运输时的准确性。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/2/25